【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水泥包装袋输送，具体为一种糊底水泥包装袋的输送机。
技术介绍
1、目前，为了实现水泥灌装中的水泥包装袋输送，通常需要采用到输送机进行水泥包装袋的输送，输送机通常与上游的水泥包装袋上袋设备以及下游的取袋送袋装置配合进行水泥包装袋输送工作。
2、输送机一般有带式输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机，上述输送机虽然能完成糊底水泥包装袋的输送工作，但是在使用过程中存在以下缺陷：在输送机运行过程中，码垛在输送机上的水泥包装袋在输送时容易受机器自身和外部产生的震动影响导致码垛整齐的水泥包装袋出现位置偏移等情况，影响下游设备对输送的水泥包装袋进行输送。
3、为此，我们提出一种糊底水泥包装袋的输送机。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种糊底水泥包装袋的输送机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种糊底水泥包装袋的输送机，包括：
4、立式机架；
5、链轮链条组，设于立式机架内，所述链轮链条组由设于立式机架上驱动设备驱使传动；
6、托袋架组件，设有若干组，若干组托袋架组件等距活动设于链轮链条组上，用于支撑糊底水泥包装袋；
7、竖直导向组件，设有两组，对称设于立式机架内一侧两端；
8、圆弧导向组件，设有两组，对称设于立式机架内另一侧上下端；以及，
9、取袋送袋组件，设于立式机架的一侧，用于将托袋架组件
10、其中，所述竖直导向组件和圆弧导向组件用于使托袋架组件在随链轮链条组传动时始终保持水平状态。
11、进一步改进在于，所述托袋架组件包括托袋架、设于托袋架上的面板、设于面板上远离取袋送袋组件一端的限位挡板、分别设于托袋架上且位于面板外侧的两组侧部挡板、分别设于托袋架两端的两组吊板、设于吊板上的轴体以及通过带菱形座轴承与轴体连接的托袋悬臂，所述托袋悬臂的一端与链轮链条组连接，朝向所述竖直导向组件的轴体一端设有x形导向架，所述x形导向架的四端均转动设有导向轮一，朝向所述圆弧导向组件的轴体一端设有t形导向架，所述t形导向架的两端均转动设有导向轮二，所述t形导向架朝向取袋送袋组件的一端设有与外界接近传感器配合的位置检测板。
12、进一步改进在于，所述竖直导向组件包括通过安装架与立式机架连接的竖直导轨以及一体化设于竖直导轨两端的缓冲圆弧一；
13、所述竖直导轨用于在托袋架组件通过链轮链条组运行至竖直段路径时与x形导向架中竖直方向上的两个导向轮一接触。
14、进一步改进在于，所述圆弧导向组件包括设于立式机架内的安装板、设于安装板朝向导向轮二一侧的两组非同心圆弧导轨以及一体化设于圆弧导轨两端的缓冲圆弧二；
15、两组所述非同心圆弧导轨用于在托袋架组件通过链轮链条组运行至上下圆弧段路径时分别与两个导向轮二接触。
16、进一步改进在于，所述托袋架组件的底部设有水平自调控组件，所述水平自调控组件包括设于托袋架底部的配重调控部以及设于托袋悬臂上的检测部；
17、所述配重调控部用于在检测部检测到托袋架组件倾斜时驱使托袋架组件恢复水平。
18、进一步改进在于，所述配重调控部包括可拆卸设于托袋架底部中央的安装座、分别活动插设于安装座两端的两组矩形套筒以及分别螺纹插设于矩形套筒两端的两组调节螺杆，位于所述矩形套筒内的调节螺杆另一端连接有微型旋转设备，位于所述矩形套筒外的调节螺杆另一端与配重块转动连接，两组所述配重块分别滑动设于托袋架底部两侧；
19、所述矩形套筒以及调节螺杆的轴线均沿面板的宽度方向延伸。
20、进一步改进在于，所述检测部包括与托袋悬臂固定且活动套设于轴体上的环形壳、一体化设于校准座上的校准凸块以及分别连接校准凸块两侧的两组弧形弹簧，所述弧形弹簧另一端与固定在环形壳内的压力传感器连接，所述压力传感器与设于安装座上的保护壳内腔的供电装置以及单片机电性连接，所述供电装置以及单片机还电性连接微型旋转设备；
21、一侧所述压力传感器用于在校准座随轴体顺时针转动时接收弧形弹簧的压力信号并将压力信号发送给单片机，使得单片机控制用于驱使靠近限位挡板的配重块移动的微型旋转设备工作；另一侧所述压力传感器用于在校准座随轴体逆时针转动时接收弧形弹簧的压力信号并将压力信号发送给单片机，使得单片机控制用于驱使远离限位挡板的配重块移动的微型旋转设备工作。
22、进一步改进在于，所述水平自调控组件还包括防掉落调整组件，所述防掉落调整组件包括可移动设于安装座上的移动架、用于驱使移动架移动的驱动部、水平设于安装座上的导杆、活动套设于导杆远离安装座一端的u形座、设于导杆上用于对u形座移动限位的复位弹簧、通过扭簧和轴承转动设于u形座内的旋转轴、设于旋转轴外壁的多组移动挡板、设于u形座上且用于限制移动挡板翻转至竖直状态的l形限位件以及设于安装座上由移动架驱使的联动部，所述u形座处于托袋架下方相对于限位挡板的一端；
23、所述驱动部由单片机控制驱使移动架移动，所述联动部在移动架移动时驱使旋转轴带动移动挡板翻转至与l形限位件接触后再驱使u形座沿着导杆向限位挡板移动。
24、进一步改进在于，所述驱动部包括设于安装座上的电磁块、设于移动架与电磁块配合的永磁块以及一端连移动架，另一端与固定在安装座上的凸块连接的拉簧。
25、进一步改进在于，所述联动部包括通过转轴设于安装座上的主动齿轮、设于主动齿轮一侧且与其共轴的收卷辊以及设于移动架上用于与主动齿轮啮合的齿条，所述收卷辊外壁卷绕有拉绳一端，所述拉绳的另一端卷绕于旋转轴外壁。
26、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
27、1)本专利技术的输送机在运行过程中，通过设置竖直导向组件和圆弧导向组件与托袋架组件配合，使得托袋架组件不受机器自身和外部产生的震动影响以及放袋和取袋过程中外部所施加操作力的影响，始终保持稳定的水平状态，使得水泥包装袋在托袋架组件上不易产生相对滑动、位置偏移和袋体变形的情况，方便和上游设备以及下游设备配合实现水泥包装袋的稳定输送；
28、2)本专利技术当托袋架组件出现质量分布不均匀在托袋架组件从竖直导向组件向圆弧导向组件运动或从圆弧导向组件向竖直导向组件运动的过程中出现倾斜时通过水平自调控组件进行自动调平，保证水泥包装袋始终保持水平状态，同时设置有防掉落调整组件，防止托袋架组件在倾斜时托袋架组件上的水泥包装袋出现脱离托袋架组件的情况同时将倾斜导致移动的水泥包装袋恢复至水平时的整齐姿态。
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1.一种糊底水泥包装袋的输送机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求所述1的输送机，其特征在于：所述托袋架组件(4)包括托袋架(41)、设于托袋架(41)上的面板(42)、设于面板(42)上远离取袋送袋组件(7)一端的限位挡板(43)、分别设于托袋架(41)上且位于面板(42)外侧的两组侧部挡板(44)、分别设于托袋架(41)两端的两组吊板(45)、设于吊板(45)上的轴体(46)以及通过带菱形座轴承(48)与轴体(46)连接的托袋悬臂(47)，所述托袋悬臂(47)的一端与链轮链条组(2)连接，朝向所述竖直导向组件(5)的轴体(46)一端设有X形导向架(49)，所述X形导向架(49)的四端均转动设有导向轮一(411)，朝向所述圆弧导向组件(6)的轴体(46)一端设有T形导向架(410)，所述T形导向架(410)的两端均转动设有导向轮二(412)，所述T形导向架(410)朝向取袋送袋组件(7)的一端设有与外界接近传感器配合的位置检测板(413)。
3.根据权利要求2所述的输送机，其特征在于：所述竖直导向组件(5)包括通过安装架(51)与立式机架(1)连接的竖
4.根据权利要求2所述的输送机，其特征在于：所述圆弧导向组件(6)包括设于立式机架(1)内的安装板(61)、设于安装板(61)朝向导向轮二(412)一侧的两组非同心圆弧导轨(62)以及一体化设于圆弧导轨(62)两端的缓冲圆弧二(63)；
5.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于：所述托袋架组件(4)的底部设有水平自调控组件(9)，所述水平自调控组件(9)包括设于托袋架(41)底部的配重调控部以及设于托袋悬臂(47)上的检测部；
6.根据权利要求5所述的输送机，其特征在于：所述配重调控部包括可拆卸设于托袋架(41)底部中央的安装座(91)、分别活动插设于安装座(91)两端的两组矩形套筒(92)以及分别螺纹插设于矩形套筒(92)两端的两组调节螺杆(93)，位于所述矩形套筒(92)内的调节螺杆(93)另一端连接有微型旋转设备，位于所述矩形套筒(92)外的调节螺杆(93)另一端与配重块(94)转动连接，两组所述配重块(94)分别滑动设于托袋架(41)底部两侧；
7.根据权利要求6所述的输送机，其特征在于：所述检测部包括与托袋悬臂(47)固定且活动套设于轴体(46)上的环形壳(95)、一体化设于校准座(96)上的校准凸块(97)以及分别连接校准凸块(97)两侧的两组弧形弹簧(98)，所述弧形弹簧(98)另一端与固定在环形壳(95)内的压力传感器(99)连接，所述压力传感器(99)与设于安装座(91)上的保护壳(910)内腔的供电装置以及单片机电性连接，所述供电装置以及单片机还电性连接微型旋转设备；
8.根据权利要求7所述的输送机，其特征在于：所述水平自调控组件(9)还包括防掉落调整组件，所述防掉落调整组件包括可移动设于安装座(91)上的移动架(912)、用于驱使移动架(912)移动的驱动部、水平设于安装座(91)上的导杆(916)、活动套设于导杆(916)远离安装座(91)一端的U形座(917)、设于导杆(916)上用于对U形座(917)移动限位的复位弹簧(911)、通过扭簧和轴承转动设于U形座(917)内的旋转轴、设于旋转轴外壁的多组移动挡板(918)、设于U形座(917)上且用于限制移动挡板(918)翻转至竖直状态的L形限位件(919)以及设于安装座(91)上由移动架(912)驱使的联动部，所述U形座(917)处于托袋架(41)下方相对于限位挡板(43)的一端；
9.根据权利要求8所述的输送机，其特征在于：所述驱动部包括设于安装座(91)上的电磁块(914)、设于移动架(912)与电磁块(914)配合的永磁块(921)以及一端连移动架(912)，另一端与固定在安装座(91)上的凸块连接的拉簧(913)。
10.根据权利要求9所述的输送机，其特征在于：所述联动部包括通过转轴设于安装座(91)上的主动齿轮、设于主动齿轮一侧且与其共轴的收卷辊(915)以及设于移动架(912)上用于与主动齿轮啮合的齿条，所述收卷辊(915)外壁卷绕有拉绳(920)一端，所述拉绳(920)的另一端卷绕于旋转轴外壁。
...【技术特征摘要】
1.一种糊底水泥包装袋的输送机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求所述1的输送机，其特征在于：所述托袋架组件(4)包括托袋架(41)、设于托袋架(41)上的面板(42)、设于面板(42)上远离取袋送袋组件(7)一端的限位挡板(43)、分别设于托袋架(41)上且位于面板(42)外侧的两组侧部挡板(44)、分别设于托袋架(41)两端的两组吊板(45)、设于吊板(45)上的轴体(46)以及通过带菱形座轴承(48)与轴体(46)连接的托袋悬臂(47)，所述托袋悬臂(47)的一端与链轮链条组(2)连接，朝向所述竖直导向组件(5)的轴体(46)一端设有x形导向架(49)，所述x形导向架(49)的四端均转动设有导向轮一(411)，朝向所述圆弧导向组件(6)的轴体(46)一端设有t形导向架(410)，所述t形导向架(410)的两端均转动设有导向轮二(412)，所述t形导向架(410)朝向取袋送袋组件(7)的一端设有与外界接近传感器配合的位置检测板(413)。
3.根据权利要求2所述的输送机，其特征在于：所述竖直导向组件(5)包括通过安装架(51)与立式机架(1)连接的竖直导轨(52)以及一体化设于竖直导轨(52)两端的缓冲圆弧一(53)；
4.根据权利要求2所述的输送机，其特征在于：所述圆弧导向组件(6)包括设于立式机架(1)内的安装板(61)、设于安装板(61)朝向导向轮二(412)一侧的两组非同心圆弧导轨(62)以及一体化设于圆弧导轨(62)两端的缓冲圆弧二(63)；
5.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于：所述托袋架组件(4)的底部设有水平自调控组件(9)，所述水平自调控组件(9)包括设于托袋架(41)底部的配重调控部以及设于托袋悬臂(47)上的检测部；
6.根据权利要求5所述的输送机，其特征在于：所述配重调控部包括可拆卸设于托袋架(41)底部中央的安装座(91)、分别活动插设于安装座(91)两端的两组矩形套筒(92)以及分别螺纹插设于矩形套筒(92)两端的两组调节螺杆(93)，位于所述矩形套筒(92)内的调节螺杆(93)另一端连接有微型旋转设备，位于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，姜炎，张兆鹏，杨超群，童锐，
申请(专利权)人：合肥城市学院，
类型：发明
国别省市：
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