【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体提供基于无人机巡检的光伏巡检装置及地面站。
技术介绍
1、在现有的技术中，长路段路域光伏系统的巡检主要依靠人工和传统的监测设备来进行。这类巡检方法常常面临一系列的挑战和问题，例如效率低、准确性差、无法到达的地区多、及时性差等。尤其是在远离人口密集区的地区，人工巡检的成本和难度都会显著增加。
2、传统的人工巡检主要依赖于巡检人员的经验和观察，很难进行大范围、高精度的检测和分析，而且人工巡检也很难发现一些潜在的、不容易察觉的问题，如微小的裂纹、腐蚀等。此外，传统的巡检方式也无法实现实时监控和数据分析，这在一定程度上限制了光伏系统的运行效率和安全性。并且传统的巡检方式很难满足快速、准确地识别和定位故障点的需求。这就需要大量的人力、物力和时间投入，极大地增加了巡检的成本和难度
3、相应地，本领域需要一种新的基于无人机巡检的光伏巡检装置及地面站来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有巡检装置难以自主进行检测和分析的问题。
2、在第一方面，本专利技术提供一种基于无人机巡检的光伏巡检装置，其特征在于，所述巡检装置包括无人机、遥控组件、遥控信号接收组件、摄像头组件、驱动组件、能源组件、监控组件、报警组件、地面充能装置，
3、所述监控组件以及所述报警组件均基于ai设置；
4、所述无人机上设置有所述遥控信号接收组件，用于接收所述遥控组件的遥控信号；所述遥控信号接收组件与所述
5、所述摄像头组件设置在所述无人机上，且与遥控信号接收组件电连接，以使所述摄像头可受控制的改变角度，以便拍摄所述无人机的飞行路径；所述监控组件与所述摄像头电信号连接，用于将所述飞行路径的视频上传至所述监控组件内，以对所述飞行路径视频进行缺陷分析；所述报警组件与所述监控组件电连接，用于对所述飞行路径的缺陷进行警报。
6、所述能源组件设置在所述无人机内部，所述地面充能装置分布在在所述飞行路径上，用于为所述能源组件进行续航充电。
7、基于上述设置，使用无人机进行巡检，可以高效、快捷的完成大面积、长路段的光伏系统巡检，尤其适合复杂地形或者危险地区，降低人工巡检的难度和危险性。无人机上设置的遥控信号接收组件和驱动组件允许操作人员远程控制无人机，这种方式提高了巡检操作的灵活性和实时性。无人机上的摄像头组件可以在飞行过程中获取实时视频，实现实时监控。通过电信号连接的监控组件可以将视频上传至地面站进行处理，提高了监控效率，基于ai技术的监控组件，可以实现自动识别并对巡检数据进行缺陷分析，当发现飞行路径上的缺陷时，也能立刻启动报警组件进行预警，避免了问题的延迟处理，降低了问题带来的风险；能源组件和地面充能装置的设置，为无人机提供了可靠的动力保障；在飞行路径上分布的地面充能装置可以提供续航充电，大大延长了无人机的飞行时间，提高了整体的巡检效率。
8、在上述巡检装置的优选技术方案中，所述能源组件为电动系统串联或\和并联燃油传动设备，以对所述无人机提供混合动力。
9、基于上述设置，通过采用电动系统串联或并联的燃油传动设备，实现无人机的混动能源，有效延长无人机的续航时间，为长路段光伏系统的巡检提供了可能。
10、在上述巡检装置的优选技术方案中，所述驱动组件的驱动元件为和所述能源组件连接的发动机或\和电动机。
11、基于上述设置，能源组件连接的驱动组件(发动机或电动机)为无人机提供了稳定且持久的动力，使得无人机在巡检过程中有足够的动力，保障巡检的连续性。
12、在上述巡检装置的优选技术方案中，所述遥控组件为遥控器，以便操作人员控制无人机飞行。
13、基于上述设置，遥控器的应用使得操作人员可以远程控制无人机进行飞行，方便灵活，能够进行方向调整以实现更加精准的巡检。
14、在上述巡检装置的优选技术方案中，所述监控组件内设置有视觉神经处理系统。
15、基于上述设置，视觉神经处理系统准确处理无人机摄像头收集的图像数据，精确发现光伏系统异常，提升了巡检的准确性。
16、在上述巡检装置的优选技术方案中，所述飞行路径上设置有多个充电装置，以对所述充电电池进行供电。
17、基于上述设置，多个充电装置的设置使得无人机能在飞行过程中进行充电，延长飞行时间和提高工效，这对于长路段光伏系统的巡检是十分有利的。
18、在上述巡检装置的优选技术方案中，所述摄像头组件的摄像头为可见光4k分辨率、并设置有热成像红外探头，所述红外探头的测温精度为±1℃，以保障巡检精度。
19、基于上述设置，无人机使用的可见光4k分辨率摄像头和热成像红外探头提供了高清晰度的巡检图像，保障了巡检的精度，能够准确捕捉异常现象。
20、在上述巡检装置的优选技术方案中，所述飞行路径上设置有着陆点，以对所述无人机提供精确返航位置。
21、基于上述设置，通过设置着陆点，无人机可以精确返航，便于操作人员控制和管理，减少了无人机的损失和无效作业。
22、在第二方面，本专利技术提供一种地面站，所述地面站用于运行上述内容中任一项所述的监控组件以及所述的报警组件。
23、基于上述设置，地面站能够实时监控、处理无人机巡检得到的数据，并及时发出预警，为故障排除提供准确信息。
24、在上述地面站的优选技术方案中，所述地面站内设置有多个计算机。
25、基于上述设置，多个计算机的设置使得数据处理能力得到提升，能够快速准确的处理和分析无人机巡检采集的海量图像数据，提高了故障发现和排除的效率。
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1.一种基于无人机巡检的光伏巡检装置，其特征在于，所述巡检装置包括无人机、遥控组件、遥控信号接收组件、摄像头组件、驱动组件、能源组件、地面充能装置、监控组件以及报警组件，
2.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述能源组件为电动系统串联或\和并联燃油传动设备，以对所述无人机提供混合动力。
3.根据权利要求2所述的巡检装置，其特征在于，所述驱动组件的驱动元件为和所述能源组件连接的发动机或\和电动机。
4.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述遥控组件为遥控器，以便操作人员控制无人机飞行。
5.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述监控组件内设置有视觉神经处理系统。
6.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述飞行路径上设置有多个充电装置，以对所述充电电池进行供电。
7.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述摄像头组件的摄像头为可见光4k分辨率、并设置有热成像红外探头，所述红外探头的测温精度为±1℃，以保障巡检精度。
8.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，
9.一种地面站，其特征在于，所述地面站用于运行上述权利要求1至9中任一项所述的监控组件以及所述的报警组件。
10.根据权利要求9所述的巡检装置，其特征在于，所述地面站内设置有多个计算机。
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人机巡检的光伏巡检装置，其特征在于，所述巡检装置包括无人机、遥控组件、遥控信号接收组件、摄像头组件、驱动组件、能源组件、地面充能装置、监控组件以及报警组件，
2.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述能源组件为电动系统串联或\和并联燃油传动设备，以对所述无人机提供混合动力。
3.根据权利要求2所述的巡检装置，其特征在于，所述驱动组件的驱动元件为和所述能源组件连接的发动机或\和电动机。
4.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述遥控组件为遥控器，以便操作人员控制无人机飞行。
5.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述监控组件内设置有视觉神经处理...
【专利技术属性】
技术研发人员：李彬，高抗，周友利，李志波，张明瑞，王贵海，杨学伟，李晓飞，任伟，周仕豪，
申请(专利权)人：葛洲坝武汉新能源发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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