一种高空作业范围渐变切换方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术公开了一种高空作业范围渐变切换方法、系统、设备及介质，方法包括获取当前的工作栏载重信息；根据工作栏载重信息，确定工作栏载重信息所在的第一载重区间；根据第一载重区间，确定对应的第一作业范围函数式；根据工作栏载重信息、第一作业范围函数式，确定当前的高空作业范围曲线；根据确定的高空作业范围曲线，调整臂架的伸出范围。本发明专利技术实施例的方法在原有分级限幅范围内，建立了工作栏实际载荷和安全作业范围之间的函数关系，使得作业范围由分级跳变转换为随工作栏载荷线性负相关的渐变，在不增加物理成本的基础上，提升了高空作业范围，改善了施工作业的灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及高空作业，尤其是涉及一种高空作业范围渐变切换方法、系统、设备及介质。

技术介绍

1、对于现有高空作业车或高空作业平台，在满足整车稳定性要求及结构件所能承受应力前提下，为了简化控制，根据大多数施工情况，选取了几个典型载重量区间，将设备作业范围划分为几个典型等级，具体体现为工作栏载重越大，作业范围越小。但由于区间划分相对宽泛，作业范围的切换呈阶梯变化，很多安全的有效作业空间范围被浪费，损失掉的有效作业空间范围较多，导致降低了设备实际施工时的灵活性及施工效率。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种高空作业范围渐变切换方法，解决了目前阶梯式切换高空作业范围而导致施工灵活性偏低的问题。

2、本专利技术还提供一种高空作业范围渐变切换系统、一种高空作业范围渐变切换设备和一种计算机可读存储介质。

3、根据本专利技术的第一方面实施例的高空作业范围渐变切换方法，包括以下步骤：

4、获取当前的工作栏载重信息，所述工作栏载重信本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高空作业范围渐变切换方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的高空作业范围渐变切换方法，其特征在于，所述作业范围函数式，由以下数学模型所约束：

3.根据权利要求2所述的高空作业范围渐变切换方法，其特征在于，所述典型高空作业范围曲线由典型曲线函数式确定，所述典型曲线函数式表示高空作业车臂架的变幅角度、高空作业车转台所位于的回转区域位置分别与所述典型高空作业范围曲线之间的映射关系。

4.根据权利要求3所述的高空作业范围渐变切换方法，其特征在于，所述典型曲线函数式，由以下数学模型所约束：

5.一种高空作业范围渐变切换系统，...

【技术特征摘要】

1.一种高空作业范围渐变切换方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的高空作业范围渐变切换方法，其特征在于，所述作业范围函数式，由以下数学模型所约束：

3.根据权利要求2所述的高空作业范围渐变切换方法，其特征在于，所述典型高空作业范围曲线由典型曲线函数式确定，所述典型曲线函数式表示高空作业车臂架的变幅角度、高空作业车转台所位于的回转区域位置分别与所述典型高空作业范围曲线之间的映射关系。

4.根据权利要求3所述的高空作业范围渐变切换方法，其特征在于，所述典型曲线函数式，由以下数学模型所约束：

5.一种高空作业范...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，刘向，
申请(专利权)人：湖南星邦智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：