【技术实现步骤摘要】
本申请涉及音频传输领域，更具体地，涉及一种通信方法、装置、系统和车辆。
技术介绍
1、在车辆的有线音频系统中，通常包括一个音频控制设备和多个音频设备，该音频控制设备与多个音频设备之间通常采用菊花链组网方式连接，音频控制设备通过音频总线将需要播放的音频数据发送至某一个或多个音频设备进行播放，音频设备将其采集的音频数据通过音频总线传输至音频控制设备。
2、在音频控制设备与多个音频设备采用菊花链组网方式连接的情况下，在音频设备发生异常时，如何提高将异常上报给音频控制设备的效率，成为亟待解除的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种通信方法、装置、系统和车辆，能够增加从节点上报异常的机会，从而提高从节点上报异常的效率。
2、第一方面，提供了一种通信方法，该方法应用于第一从节点，该方法包括：确定发生第一异常，第一异常与第一从节点相关联；在第一时间段内发送第一上行帧，第一上行帧携带第一异常信息，第一异常信息指示发生第一异常，第一时间段与第一从节点相关联。
3、其中，第一异常与第一从节点相关联可以包括如下至少一项：第一从节点自身发生异常，第一从节点连接的外部设备(简称外设)发生异常。
4、示例性地，第一时间段包含于一个上行帧传输周期中。
5、在一些可能的实现方式中，第一上行帧的形式可以为如下任一个：
6、(1)第一上行帧包括一个异常指示字段，该异常指示字段可以用于携带一个或者多个异常信息，每个异常信息指示一个从节点发生异常。
7、(2)第一上行帧包括两个或两个以上异常指示字段，其中每个异常指示字段可以用于携带一个或者多个异常信息，每个异常信息指示一个从节点发生异常。
8、(3)第一上行帧包括一个或多个异常指示字段，其中每个异常指示字段可以用于携带一个或者多个异常信息，每个异常信息指示一个从节点发生异常。此外，第一上行帧还包括一个第一字段，该第一字段可以携带特定从节点的上行信息，或该第一字段可以用于携带一个或多个异常信息。
9、在上述技术方案中，能够实现多个从节点分别在不同的上行帧传输周期中上报异常，使得不同周期上报异常的从节点之间的异常信息不会相互覆盖，因而可以降低上行帧中携带的指示异常的信息被覆盖的几率，从而增加从节点上报异常的机会，提高从节点上报异常的效率。
10、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一时间段与第一从节点相关联，包括：第一时间段为根据第一从节点的属性确定，属性包括如下至少一项：第一从节点的标识、第一从节点的业务类型、第一从节点的拓扑位置。
11、在一些可能的实现方式中，同一属性的多个从节点可以在同一上行帧传输周期上报异常，不同属性的从节点不能在同一上行帧传输周期中上报异常。
12、在上述技术方案中，能够实现不同属性的从节点分别在不同的上行帧传输周期中上报异常，使得不同属性的从节点之间的异常信息不会相互覆盖，从而增加从节点上报异常的机会，提高从节点上报异常的效率。
13、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一时间段与第一从节点相关联，包括：第一时间段包含于第一从节点组的异常上报周期，第一从节点组包括第一从节点，第一从节点组中的至少一个从节点发生异常时在异常上报周期内上报异常。
14、在上述技术方案中，预先设置多组从节点组，能够实现不同从节点组的从节点分别在不同的上行帧传输周期中上报异常，使得不同从节点组的从节点之间的异常信息不会相互覆盖，从而增加从节点上报异常的机会，提高从节点上报异常的效率。
15、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在第一时间段内发送第一上行帧之前，该方法还包括：接收携带第二异常信息的第二上行帧，第二异常信息指示第二从节点发生第二异常；在第一时间段内发送第一上行帧，包括：当第一异常的上报优先级高于第二异常的上报优先级时，在第一时间段内发送第一上行帧。
16、在一些实现方式中，第二上行帧中无空闲字段可以携带第一异常信息，则当第一异常的上报优先级高于第二异常的上报优先级时，使用第一异常信息覆盖第二异常信息得到第一上行帧，并在第一时间段内发送第一上行帧。
17、在一些可能的实现方式中，异常的上报优先级越高，代表该异常的紧急程度越高，需要尽快解除该异常。
18、在上述技术方案中，可以根据异常的上报优先级确定上行帧中携带的异常信息，在从节点接收到的上行帧中无空闲字段携带异常信息，且当前从节点的异常上报优先级较高时，使用当前从节点的异常信息覆盖上报优先级较低的异常信息，有助于加快紧急程度较高的异常的解除速度，从而提高第一从节点所在系统的可靠性。
19、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第二从节点与第一从节点属于同一从节点组。
20、在一些可能的实现方式中，第二从节点与第一从节点属于同一从节点组可以理解为：第二从节点与第一从节点可以在同一上行帧传输周期上报异常。
21、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一上行帧包括第一异常指示字段，第一异常指示字段携带第一异常信息。
22、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一上行帧包括第二异常指示字段和第三异常指示字段，第二异常指示字段携带第一异常信息，第三异常指示字段未被占用或第三异常指示字段携带指示第三从节点发生第三异常的第三异常信息。
23、在上述技术方案中，能够实现相同属性的至少两个从节点或同一从节点组的至少两个从节点在一个上行帧上报异常，能够增加从节点上报异常的机会，提高从节点上报异常的效率。
24、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在第一时间段内发送第一上行帧之前，该方法还包括：接收第三上行帧，第三上行帧包括第二异常指示字段和第三异常指示字段；在第一时间段内发送第一上行帧，包括：当第二异常指示字段未被占用，且第三异常指示字段携带指示第三从节点发生第三异常的第三异常信息时，在第一时间段内发送第一上行帧；其中，第一上行帧的第三异常指示字段携带第三异常信息。
25、在上述技术方案中，第一从节点使用未被占用的异常指示字段携带第一异常信息，可以避免其他异常信息被覆盖，有助于提高从节点上报异常的效率。
26、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第三从节点与第一从节点属于同一从节点组，或者第三从节点与第一从节点属于不同节点组。
27、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，当第三异常指示字段未被占用时，第三异常指示字段的取值为特定值；当第三异常指示字段携带第一异常信息时，第三异常指示字段的取值为非特定值。
28、示例性地，第三异常指示字段通过字符串指示某个从节点是否异常，则上述特定值可以为字符串全部为“0”的值，非特定值可以为字符串不全部为“0”的值。
29、在上述技术方案中，通过设置特定值可以使从节点快速确定未被占用的异常指示字段，从而减少发送指示从节点异常的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种通信方法，其特征在于，应用于第一从节点，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时间段与所述第一从节点相关联，包括：所述第一时间段为根据所述第一从节点的属性确定，所述属性包括如下至少一项：所述第一从节点的标识、所述第一从节点的业务类型、所述第一从节点的拓扑位置。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一时间段与所述第一从节点相关联，包括：所述第一时间段包含于第一从节点组的异常上报周期，所述第一从节点组包括所述第一从节点，所述第一从节点组中的至少一个从节点发生异常时在所述异常上报周期内上报异常。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述第一时间段内发送第一上行帧之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二从节点与所述第一从节点属于同一从节点组。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一上行帧包括第一异常指示字段，所述第一异常指示字段携带所述第一异常信息。
7.根据权利要求1至3中任一项所述
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述第一时间段内发送第一上行帧之前，所述方法还包括：
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第三从节点与所述第一从节点属于同一从节点组，或者所述第三从节点与所述第一从节点属于不同节点组。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，当所述第三异常指示字段未被占用时，所述第三异常指示字段的取值为特定值；当所述第三异常指示字段携带所述第一异常信息时，所述第三异常指示字段的取值为非特定值。
11.根据权利要求6至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一上行帧包括第四异常指示字段，所述第四异常指示字段携带所述第一异常信息，所述第四异常指示字段还用于携带其他从节点异常的信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第四异常指示字段携带P个比特，所述P个比特中每个比特与一个从节点相对应；当所述第四异常指示字段携带至少一个从节点异常的信息时，所述P个比特中与所述至少一个从节点对应的比特分别取值为第一值，所述P个比特中的剩余比特取值为第二值，P为大于或等于2的整数。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述在所述第一时间段内发送第一上行帧之前，所述方法还包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第四从节点与所述第一从节点属于同一从节点组。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第五上行帧和所述第六上行帧包括至少一个异常指示字段和第二字段，所述至少一个异常指示字段携带所述第五异常信息，所述第二字段携带第六异常信息，所述第六异常信息指示第六从节点发生第六异常；或者所述第二字段用于携带特定从节点的上行信息。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第五上行帧和所述第六上行帧包括至少两个异常指示字段，所述至少两个异常指示字段中的一个携带所述第五异常信息，所述至少两个异常指示字段的剩余字段中至少一个未被占用，所述发送第六上行帧，包括：
19.根据权利要求16至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述发送第六上行帧，包括：
20.根据权利要求1至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
21.根据权利要求1至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一异常包括如下至少一项：
22.根据权利要求1至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一异常信息还指示所述第一异常的上报优先级和/或所述第一异常的类型。
23.一种通信方法，其特征在于，应用于第一从节点，所述方法包括：
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一上行帧包括第二异常指示字段和第三异常指示字段，所述第二异常指示字段携带所述第一异常信息，所述第三异常指示字段未被占用或所述第三异常指示字段携带指示第三从节点发生第三异常的第三异常信息。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种通信方法，其特征在于，应用于第一从节点，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时间段与所述第一从节点相关联，包括：所述第一时间段为根据所述第一从节点的属性确定，所述属性包括如下至少一项：所述第一从节点的标识、所述第一从节点的业务类型、所述第一从节点的拓扑位置。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一时间段与所述第一从节点相关联，包括：所述第一时间段包含于第一从节点组的异常上报周期，所述第一从节点组包括所述第一从节点，所述第一从节点组中的至少一个从节点发生异常时在所述异常上报周期内上报异常。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述第一时间段内发送第一上行帧之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二从节点与所述第一从节点属于同一从节点组。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一上行帧包括第一异常指示字段，所述第一异常指示字段携带所述第一异常信息。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一上行帧包括第二异常指示字段和第三异常指示字段，所述第二异常指示字段携带所述第一异常信息，所述第三异常指示字段未被占用或所述第三异常指示字段携带指示第三从节点发生第三异常的第三异常信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述第一时间段内发送第一上行帧之前，所述方法还包括：
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第三从节点与所述第一从节点属于同一从节点组，或者所述第三从节点与所述第一从节点属于不同节点组。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，当所述第三异常指示字段未被占用时，所述第三异常指示字段的取值为特定值；当所述第三异常指示字段携带所述第一异常信息时，所述第三异常指示字段的取值为非特定值。
11.根据权利要求6至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一上行帧包括第四异常指示字段，所述第四异常指示字段携带所述第一异常信息，所述第四异常指示字段还用于携带其他从节点异常的信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第四异常指示字段携带p个比特，所述p个比特中每个比特与一个从节点相对应；当所述第四异常指示字段携带至少一个从节点异常的信息时，所述p个比特中与所述至少一个从节点对应的比特分别取值为第一值，所述p个比特中的剩余比特取值为第二值，p为大于或等于2的整数。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述在所述第一时间段内发送第一上行帧之前，所述方法还包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第四从节点与所述第一从节点属于同一从节点组。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第五上行帧和所述第六上行帧包括至少一个异常指示字段和第二字段，所述至少一个异常指示字段携带所述第五异常信息，所述第二字段携带第六异常信息，所述第六异常信息指示第六从节点发生第六异常；或者所述第二字段用于携带特定从节点的上行信息。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第五上行帧和所述第六上行帧包括至少两个异常指示字段，所述至少两个异常指示字段中的一个携带所述第五异常信息，所述至少两个异常指示字段的剩余字段中至少一个未被占用，所述发送第六上行帧，包括：
19.根据权利要求16至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述发送第六上行帧，包括：
20.根据权利要求1至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
21.根据权利要求1至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一异常包括如下至少一项：
22.根据权利要求1至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一异常信息还指示所述第一异常的上报优先级和/或所述第一异常的类型。
23.一种通信方法，其特征在于，应用于第一从节点，所述方法包括：
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一上行帧包括第二异常指示字段和第三异常指示字段，所述第二异常指示字段携带所述第一异常信息，所述第三异常指示字段未被占用或所述第三异常指示字段携带指示第三从节点发生第三异常的第三异常信息。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述发送第一上行帧之前，所述方法还包括：
26.根据权利要求24或25所述的方法，其特征在于，当所述第二异常指示字段未被占用时，所述第二异常指示字段的取值为特定值；当所述第二异常指示字段携带所述第一异常信息或所述第二异常信息时，所述第二异常指示字段的取值为非特定值。
27.根据权利要求23至26中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
28.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一上行帧包括第四异常指示字段，所述第四异常指示字段携带所述第一异常信息，所述第四异常指示字段还用于携带其他从节点异常的信息。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第四异常指示字段携带p个比特，所述p个比特中每个比特与一个从节点相对应；当所述第四异常指示字段携带至少一个从节点异常的信息时，所述p个比特中与所述至少一个从节点对应的比特分别取值为第一值，所述p个比特中的剩余比特取值为第二值，p为大于或等于2的整数。
30.根据权利要求28或29所述的方法，其特征在于，所述发送第一上行帧之前，所述方法还包括：
31.根据权利要求23至30中任一项所述的方法，其特征在于，所述发送第一上行帧，包括：
32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述第一时间段与所述第一从节点相关联，包括：所述第一时间段为根据所述第一从节点的属性确定，所述属性包括如下至少一项：所述第一从节点的标识、所述第一从节点的业务类型、所述第一从节点的拓扑位置。
33.根据权利要求31或32所述的方法，其特征在于，所述第一时间段与所述第一从节点相关联，包括：所述第一时间段包含于所述第一从节点组的异常上报周期，所述第一从节点组包括所述第一从节点，所述第一从节点组中的至少一个从节点发生异常时在所述异常上报周期内上报异常。
34.根据权利要求23至33中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
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