【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，特别是涉及一种心室导管泵的控制方法及装置。
技术介绍
1、心室导管泵是针对患有心脏相关疾病的患者，如心衰患者，提供支撑或辅助功能的装置，用于辅助心脏将血液泵送至身体其他各部位。
2、心室导管泵的主要问题是控制。控制合理有助于心室卸载、满足心输出、脉压差和血流搏动性；控制不当则会出现抽吸、血栓、溶血等异常状态。当前是由医护人员手动设定设备转速，采用这种方式不能实时适应患者当前的生理性能。因此，亟需一种心室导管泵的自适应控制方案，以适应患者当前的生理性能。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种心室导管泵的控制方法及装置，以实现心室导管泵的自适应控制。具体技术方案如下：
2、第一方面，本申请实施例提供了一种心室导管泵的控制方法，所述方法包括：
3、获取心室导管泵所针对目标对象的动脉血压信号，并确定所述动脉血压信号对应的解析信号、以及表征所述动脉血压信号的信号变化特性的血压变化信号；
4、对所述解析信号进行全局谷值分析和局部谷值分析，确定分析得到的全局谷值集与局部谷值集之间的交集，将所确定的交集中的信号点确定为表征主动瓣膜开放的信号点，作为瓣膜开放点；
5、确定所述解析信号中每相邻两个瓣膜开放点之间的第一目标信号段内的峰值点，将所确定的峰值点映射至所述血压变化信号，得到所述血压变化信号的映射点；
6、基于所述血压变化信号中每相邻两个映射点之间的第二目标信号段内的每一信号点的幅值变化特性，
7、基于所述瓣膜开放点的信号参数信息与所述瓣膜闭合点的信号参数信息，确定所述心室导管泵的控制参数，按照所述控制参数控制所述心室导管泵。
8、本申请的一个实施例中，上述基于所述瓣膜开放点的信号参数信息与所述瓣膜闭合点的信号参数信息，确定所述心室导管泵的控制参数，包括：
9、获取所述目标对象当前的主动脉压力，基于所述瓣膜开放点的信号参数信息、瓣膜闭合点的信号参数信息以及主动脉压力，计算所述目标对象的心脏总输出量，其中，所述心脏总输出量包含目标对象的自然心输出量以及心室导管泵的泵血流量；
10、基于所述目标对象的心脏总输出量，确定所述心室导管泵的控制参数。
11、本申请的一个实施例中，上述基于所述瓣膜开放点的信号参数信息、瓣膜闭合点的信号参数信息以及主动脉压力，计算所述目标对象的心脏总输出量，包括：
12、基于所述瓣膜开放点的信号参数信息与所述瓣膜闭合点的信号参数信息，确定表征所述目标对象的动脉血管弹性特性的弹性参数值；
13、基于所述主动脉压力与弹性参数值，计算所述目标对象的心脏总输出量。
14、本申请的一个实施例中，上述基于所述血压变化信号中每相邻两个映射点之间的第二目标信号段内的每一信号点的幅值变化特性，确定表征主动脉瓣闭合的信号点，作为瓣膜闭合点，包括：
15、确定所述血压变化信号中每相邻两个映射点之间的第二目标信号段内满足预设条件的信号点，作为第一信号点，其中，所述预设条件为信号点所处信号波段的斜率为正、且幅值为零；
16、确定每一第二目标信号段内的峰值点，作为第二信号点；
17、基于每一第二目标信号段对应的第一信号点、第二信号点，确定表征主动脉瓣闭合的信号点，作为瓣膜闭合点。
18、本申请的一个实施例中，上述基于每一第二目标信号段对应的第一信号点、第二信号点，确定表征主动脉瓣闭合的信号点，作为瓣膜闭合点，包括：
19、针对每一第二目标信号段，确定所对应的第一信号点中时序位于所对应的第二信号点之前的第一信号点，作为瓣膜闭合点。
20、本申请的一个实施例中，上述对所述解析信号进行全局谷值分析和局部谷值分析，包括：
21、对所述解析信号进行全局索引，得到解析信号的全局谷值集；
22、确定所述解析信号所包含的信号点中满足预设条件的第四信号点，将所述解析信号中每两个相邻第四信号点之间的第三目标信号段内的谷值信号点形成的集合，确定为局部谷值集，其中，所述预设条件为信号点所处信号波段的斜率为正、且幅值为零。
23、第二方面，本申请实施例提供了一种心室导管泵的控制装置，所述装置包括：
24、信号获取模块，用于获取心室导管泵所针对目标对象的动脉血压信号，并确定所述动脉血压信号对应的解析信号、以及表征所述动脉血压信号的信号变化特性的血压变化信号；
25、第一信号点确定模块，用于对所述解析信号进行全局谷值分析和局部谷值分析，确定分析得到的全局谷值集与局部谷值集之间的交集，将所确定的交集中的信号点确定为表征主动瓣膜开放的信号点，作为瓣膜开放点；
26、信号点映射模块，用于确定所述解析信号中每相邻两个瓣膜开放点之间的第一目标信号段内的峰值点，将所确定的峰值点映射至所述血压变化信号，得到所述血压变化信号的映射点；
27、第二信号点确定模块，用于基于所述血压变化信号中每相邻两个映射点之间的第二目标信号段内的每一信号点的幅值变化特性，确定表征主动脉瓣闭合的信号点，作为瓣膜闭合点；
28、设备控制模块，用于基于所述瓣膜开放点的信号参数信息与所述瓣膜闭合点的信号参数信息，确定所述心室导管泵的控制参数，按照所述控制参数控制所述心室导管泵。
29、本申请的一个实施例中，上述设备控制模块，包括：
30、信息计算子模块，用于获取所述目标对象当前的主动脉压力，基于所述瓣膜开放点的信号参数信息、瓣膜闭合点的信号参数信息以及主动脉压力，计算所述目标对象的心脏总输出量，其中，所述心脏总输出量包含目标对象的自然心输出量以及心室导管泵的泵血流量；
31、控制参数子模块，用于基于所述目标对象的心脏总输出量，确定所述心室导管泵的控制参数。
32、本申请的一个实施例中，上述信息计算子模块，具体用于基于所述瓣膜开放点的信号参数信息与所述瓣膜闭合点的信号参数信息，确定表征所述目标对象的动脉血管弹性特性的弹性参数值；基于所述主动脉压力与弹性参数值，计算所述目标对象的心脏总输出量。
33、本申请的一个实施例中，上述第二信号点确定模块，包括：
34、第一信号点确定子模块，用于确定所述血压变化信号中每相邻两个映射点之间的第二目标信号段内满足预设条件的信号点，作为第一信号点，其中，所述预设条件为信号点所处信号波段的斜率为正、且幅值为零；
35、第二信号点确定子模块，用于确定每一第二目标信号段内的峰值点，作为第二信号点；
36、第三信号点确定子模块，用于基于每一第二目标信号段对应的第一信号点、第二信号点，确定表征主动脉瓣闭合的信号点，作为瓣膜闭合点。
37、本申请的一个实施例中，上述第三信号点确定子模块，具体用于针对每一第二目标信号段，确定所对应的第一信号点中时序位于所对应的第二信号点之前的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种心室导管泵的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述瓣膜开放点的信号参数信息与所述瓣膜闭合点的信号参数信息，确定所述心室导管泵的控制参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述瓣膜开放点的信号参数信息、瓣膜闭合点的信号参数信息以及主动脉压力，计算所述目标对象的心脏总输出量，包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述血压变化信号中每相邻两个映射点之间的第二目标信号段内的每一信号点的幅值变化特性，确定表征主动脉瓣闭合的信号点，作为瓣膜闭合点，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于每一第二目标信号段对应的第一信号点、第二信号点，确定表征主动脉瓣闭合的信号点，作为瓣膜闭合点，包括：
6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述解析信号进行全局谷值分析和局部谷值分析，包括：
7.一种心室导管泵的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
8.根据权利要求7所述
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述信息计算子模块，具体用于基于所述瓣膜开放点的信号参数信息与所述瓣膜闭合点的信号参数信息，确定表征所述目标对象的动脉血管弹性特性的弹性参数值；基于所述主动脉压力与弹性参数值，计算所述目标对象的心脏总输出量。
10.根据权利要求7-9所述的装置，其特征在于，所述第二信号点确定模块，包括：
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第三信号点确定子模块，具体用于针对每一第二目标信号段，确定所对应的第一信号点中时序位于所对应的第二信号点之前的第一信号点，作为瓣膜闭合点。
12.根据权利要求7-9中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信号点确定模块，具体用于对所述解析信号进行全局索引，得到解析信号的全局谷值集；确定所述解析信号所包含的信号点中满足预设条件的第四信号点，将所述解析信号中每两个相邻第四信号点之间的第三目标信号段内的谷值信号点形成的集合，确定为局部谷值集，其中，所述预设条件为信号点所处信号波段的斜率为正、且幅值为零。
...【技术特征摘要】
1.一种心室导管泵的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述瓣膜开放点的信号参数信息与所述瓣膜闭合点的信号参数信息，确定所述心室导管泵的控制参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述瓣膜开放点的信号参数信息、瓣膜闭合点的信号参数信息以及主动脉压力，计算所述目标对象的心脏总输出量，包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述血压变化信号中每相邻两个映射点之间的第二目标信号段内的每一信号点的幅值变化特性，确定表征主动脉瓣闭合的信号点，作为瓣膜闭合点，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于每一第二目标信号段对应的第一信号点、第二信号点，确定表征主动脉瓣闭合的信号点，作为瓣膜闭合点，包括：
6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述解析信号进行全局谷值分析和局部谷值分析，包括：
7.一种心室导管泵的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
8.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：江津，葛柳婷，洪锦，
申请(专利权)人：安徽通灵仿生科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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