【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图4来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备600。图4显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图4所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同系统组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元610执行，使得所述处理单元610执行本说明书上述图像处理方法部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元610可以执行如图1中所示的步骤。所述存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)6203。所述存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端
技术介绍
1、当存在强光源(日光、灯具或反光等)照射的情况下，摄像机输出图像无法同时兼顾亮部和暗部细节问题的方法，其中的高亮区域会因曝光过度呈现白色，而存在阴影、逆光等情况的区域会因曝光不足呈现黑色，从而导致细节丢失，严重影响图像质量，这种局限就是通常所讲的“动态范围”不足。
2、在智能监控、智能汽车等领域，解决“动态范围”不足问题的主要图像处理方法是采用宽动态方法。目前主流的宽动态方法是采用多次曝光获取多帧图像进行融合获取宽动态范围的图像。但这种方法存在如下缺陷：
3、由于快门速度不同，在多张构成合成宽动态图像的单独快照中，捕捉图像时场景的移动部分会出现在不同的位置，形成残影。曝光时间越长且相机视野越小，两帧内容差异越大，就越容易产生物体残影现象，对使用场景存在局限性。例如，将该种方法应用于安防监控识别道路车辆领域时，在针对于强光、反光、阴影、逆光等特殊场景而开启宽动态方法时，由于图像残影问题，物体抓图质量受到很大影响，无法满足全天及任意场景的使用需求。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本申请的目的在于提供一种图像处理方法、系统、设备及存储介质，基于同一曝光条件下不同增益的图像进行融合来提升图像动态范围，解决图像动态范围不足以及现有多曝光宽动态方法的图像残影问题。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取图像传感器在同一曝光时刻下两路输出图像的固定增益比之前，还包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述目标物体信息包括目标物体感兴趣区域反射率，所述环境亮度信息包括环境亮度表征特征，所述根据目标物体信息和环境亮度信息，确定第二增益比，包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述目标物体信息包括目标物体类别，所述环境亮度信息包括环境亮度表征特征，所述根据目标物体信息和环境亮度信息，确定第二增益比，包括如下步骤：
5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，根据所述第一增益比和所述第二增益比的比较结果确定第三增益比，包括如下步骤：
6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，基于所述第三增益比配置所述图像传感器的两路输出图像的调整增益，获取在同一曝光时刻拍摄并基于所述调整增益处理后的高增益图像和低增益图像，包括如下步骤：
7.根据权利要求6所述
8.一种图像处理系统，其特征在于，应用于权利要求1至7中任一项所述的图像处理方法，所述系统包括：
9.一种图像处理设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的图像处理方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取图像传感器在同一曝光时刻下两路输出图像的固定增益比之前，还包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述目标物体信息包括目标物体感兴趣区域反射率，所述环境亮度信息包括环境亮度表征特征，所述根据目标物体信息和环境亮度信息，确定第二增益比，包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述目标物体信息包括目标物体类别，所述环境亮度信息包括环境亮度表征特征，所述根据目标物体信息和环境亮度信息，确定第二增益比，包括如下步骤：
5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，根据所述第一增益比和所述第二增益比的比较结果确...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱星星，冯新政，王佛荣，
申请(专利权)人：苏州科达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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