【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于激光雷达探测，具体涉及一种机载激光雷达的船尾流快速检测方法。
技术介绍
1、905nm波段的固体激光雷达具有高精度、高分辨率、低成本、抗干扰能力强等特点，可对海上舰船进监测与制导，而船后湍流和气泡幕的存在会影响光信号的散射与吸收，干扰激光雷达回波信号的判别。基于后向探测的湍流信号特性研究对于海上目标物实时监测、精确制导有相当重要的战略意义和实际价值。
2、舰船运动时产生的尾流主要包括三种：1、船体产生的表面波——开尔文尾迹；2、运到到密跃层或温跃层上产生的内波、3、湍流尾迹。国内对于开尔文尾迹的研究有很多，常用于舰船的红外探测与识别，但在实际探测中，开尔文尾迹会受到风浪场的严重干扰，且探测效果会受到观测角度的制约，探测器在近垂直入射角时才能有效探测，但湍流尾迹在各个角度都清晰可见，是干扰船体回波信号的主要来源。
3、船后的湍流有很多表现形式，湍流中气泡主要由船体、螺旋桨与海水的相互作用产生，包括螺旋桨空化现象、船尾波动、溅浪等。关于湍流和泡沫的理论研究和建模，gudaifang和phillips研究...
【技术保护点】
1.一种机载激光雷达的船尾流快速检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机载激光雷达的船尾流快速检测方法，其特征在于，所述区域分类依据后向散射特征对船体与船尾流进行分类。
3.根据权利要求2所述的机载激光雷达的船尾流快速检测方法，其特征在于，所述区域分类具体包括：船体与螺旋桨为A区域，螺旋桨白浪为B区域，高速白浪射流为C区域，小于阈值的弱散射湍流为D区域，覆盖泡沫层区域为E区域。
4.根据权利要求3所述的机载激光雷达的船尾流快速检测方法，其特征在于，基于区域分类确定有效区域具体包括：
5.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种机载激光雷达的船尾流快速检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机载激光雷达的船尾流快速检测方法，其特征在于，所述区域分类依据后向散射特征对船体与船尾流进行分类。
3.根据权利要求2所述的机载激光雷达的船尾流快速检测方法，其特征在于，所述区域分类具体包括：船体与螺旋桨为a区域，螺旋桨白浪为b区域，高速白浪射流为c区域，小于阈值的弱散射湍流为d区域，覆盖泡沫层区域为e区域。
4.根据权利要求3所述的机载激光雷达的船尾流快速检测方法，其特征在于，基于区域分类确定有效区域具体包括：
5.根据权利要求1所述的机载激光雷达的船尾流快速检测方法，其特征在于，所述解偏度d取值范围为[1,4]，d＝1时散射光为完全解偏，d＝4时散射光与入射光偏振态相同。
6.一种用于船尾流区域的后向散射回波信号的采集实验装置，其特征在于，包括905nm脉冲激光雷达(1)、数字示波器(2)、稳压电源(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：王春勇，陈明皓，吴志祥，严伟，纪运景，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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