次地表层目标空间高分辨透视雷达、方法和无人机技术

本发明专利技术公开了一种次地表层目标空间高分辨透视雷达、方法和无人机，解决了次地表层下具有金属框架洞穴等目标高效高分辨探测、位置与目标走势估计的问题。雷达包括：交叉极化矢量平面天线阵，其包括沿Y方向布置的接收一种Y极化方向的回波信号的至少三副相互平行的接收天线阵，以及沿X轴方向布置垂直于接收天线阵的收发共用天线，接收天线阵和收发共用天线均为低频电小宽带双极对称天线，双极对称天线包括两共轴单极子天线；功率合成器，其输出端口连接交叉极化矢量平面天线阵，输入端口连接接收机和发射机；高分辨空间信息处理模块，其被配置为对接收机采集的空时数据进行处理实现目标空间位置和取向透视与参数估计。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机载全数字宽带次地表层中目标透视雷达，具体涉及一种次地表层目标空间高分辨透视雷达、方法和无人机。

技术介绍

1、许多人防工程、指挥所等存在金属架构的目标隐藏在山地洞库里，针对这些有耗非均匀复杂地物环境中的人工目标的探测，目前常见的车载或便携式的移动探地雷达，由于工作频率达数百兆赫兹、甚至几个ghz，土壤、岩石和植被等复杂条件对高频无线电波的衰减很大，加上天线增益较低、方向性较差，采用市面上常用的探地雷达，根本无法实现对次地表层下的目标进行探测、定位和识别。另外，从原理上讲，采用重磁方法，通过测量重力场和地磁场异常，发现洞库目标，但由于受到复杂地质条件和地磁时空特性等因素的影响，其虚警率很高。为了提高次地表层下隐蔽洞库等具有金属架构目标的发现概率，必须根据实际技术要求和应用场景，提出新的透视力强的高效探测系统和方法。

技术实现思路

1、本专利技术提出一种次地表层目标空间高分辨透视雷达、方法和无人机，实现次地表层下具有金属框架洞穴等目标高效高分辨探测、位置与目标走势估计。p>

2、第一方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种次地表层目标空间高分辨透视雷达，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的次地表层目标空间高分辨透视雷达，其特征在于，功率合成器两输出端口的阻抗与幅度相等、相位相反，并分别与双极对称天线的两单极子天线连接，构成等幅同相二元阵，输入端口与发射机和接收机相连接。

3.根据权利要求1所述的次地表层目标空间高分辨透视雷达，其特征在于，交叉极化矢量平面天线阵设置在无人机上，Y方向垂直于无人机飞行方向，X轴方向平行于无人机飞行方向。

4.根据权利要求3所述的次地表层目标空间高分辨透视雷达，其特征在于，单极子天线直接安装在无人机金属表面，并以无人机的金属面...

【技术特征摘要】

1.一种次地表层目标空间高分辨透视雷达，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的次地表层目标空间高分辨透视雷达，其特征在于，功率合成器两输出端口的阻抗与幅度相等、相位相反，并分别与双极对称天线的两单极子天线连接，构成等幅同相二元阵，输入端口与发射机和接收机相连接。

3.根据权利要求1所述的次地表层目标空间高分辨透视雷达，其特征在于，交叉极化矢量平面天线阵设置在无人机上，y方向垂直于无人机飞行方向，x轴方向平行于无人机飞行方向。

4.根据权利要求3所述的次地表层目标空间高分辨透视雷达，其特征在于，单极子天线直接安装在无人机金属表面，并以无人机的金属面作为天线的共地面。

5.根据权利要求3所述的次地表层目标空间高分辨透视雷达，其特征在于，还包括对天线阵的姿态偏差进行修正的导航定位校正模块。

6.根据权利要求5所述的次地表层目标空间高分辨透视雷达，其特征在于，高分辨空间信息处理模块被配置为：进行目标超距离分辨率估计；进行目标角度超分辨率检测；进行目标超分辨方位、极化信息和空间取向估计；基于多重信号分类算法对信号测向和极化信息联合估计，方向谱表示为：

7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：高火涛，吕胜杰，程光磊，杨剑峰，向艳杰，梁立正，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：