【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利涉及一种基于阈值区间划分的正畸弓丝误差评价包络面半径确定方法，属于正畸弓丝评价。
技术介绍
1、错颌畸形是危及人体健康的第三大口腔疾病，呈现较高的发病率，现代口腔医学中，固定矫治是一种常用且有效的正畸治疗手段，而正畸弓丝的弯制是固定矫治技术的关键，在传统临床应用中，正畸弓丝基本依赖于专业医师手工弯制，难以保证精度；虽然随着自动化与机器人技术的不断革新，正畸矫治器中弓丝的弯制方法开始从传统的手工弯制向高精度、自动化的方向过渡，但是在正畸弓丝弯制完成后，仍然需要医师依据经验对正畸弓丝进行评价，判断是否满足使用要求；这种评价方法严重依赖医师的临床经验，医师仅能依赖个人临床经验对已弯制完成的正畸弓丝进行修正；由于未通过量化的指标确定正畸弓丝弯制点的误差量值，该评价方法无法对采用正畸弓丝弯制机器人实现弓丝弯制的成形规划方法修正提供准确、可靠的指导；延长了矫治周期，严重影响了临床矫治效果，同时造成不必要的人力物力的浪费，阻碍了正畸弓丝弯制机器人在错颌畸形矫治中的应用；
2、对应不同牙列区域的正畸弓丝形态不同，从而正畸弓丝在不同部分会存在不同的弯制特点，若采用统一标准对各个正畸弓丝弯制点进行评价，则很难满足个性化分布的弯制点的精度要求，因此需要针对不同的弯制位置划分区域进行评价，从而针对个性化弓丝的特点，而个性化正畸弓丝的不同形态的量化参数常常表现为个性化正畸弓丝相邻弯制点角距比差值过大或过小；比如患者个性化正畸弓丝上的弯制点常常存在相邻弯制点角距比差值相对较大，存在大于规定上限值的相邻弯制点角距比差值；而相邻弯制点
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提出了一种基于阈值区间划分的正畸弓丝误差评价包络面半径确定方法，解决目前正畸弓丝评价
中缺少针对一类相邻弯制点角距比差值较大的正畸弓丝，以避免对具有特殊属性的一类正畸弓丝的弯制点划分时出现划分难度过高的情况，实现了对正畸弓丝误差值的量化描述。
2、一种基于阈值区间划分的正畸弓丝误差评价包络面半径确定方法，所述方法的具体实现过程为：
3、步骤一、理论正畸弓丝曲线数据和实际正畸弓丝曲线数据导入：
4、以右手定则建立o-xyz三维正畸弓丝误差标定坐标系w，以正畸医师根据患者牙列形态设计的具有n个弯制点的理论正畸弓丝曲线，计算并输入理论正畸弓丝曲线弯制点信息集p't＝{tp'1,tp'2,tp'3,...,tp'i,...,tp'n}，tp'i＝(tx'i,ty'i,tz'i)为理论正畸弓丝曲线第i个弯制点相对于三维正畸弓丝误差标定坐标系w的位置信息，i的取值范围为1≤i≤n，其中：tx'i为理论正畸弓丝曲线第i个弯制点在三维正畸弓丝误差标定坐标系w中的x轴坐标，ty'i为理论正畸弓丝曲线第i个弯制点在三维正畸弓丝误差标定坐标系w中的y轴坐标，tz'i为理论正畸弓丝曲线第i个弯制点在三维正畸弓丝误差标定坐标系w中的z轴坐标；理论正畸弓丝曲线左端点为ps，理论正畸弓丝曲线右端点为pf，ps和pf之间连线的中点为to'，对理论正畸弓丝曲线进行空间变换：令点to'与三维正畸弓丝误差标定坐标系w的原点o重合，理论正畸弓丝曲线左端点ps位于y轴负半轴，理论正畸弓丝曲线右端点pf位于y轴正半轴，且理论正畸弓丝曲线与x轴无交点；令该理论正畸弓丝曲线沿y轴正方向顺时针旋转，直至理论正畸弓丝曲线与x轴出现交点，将理论正畸弓丝曲线经空间变换后的位姿设定为在三维正畸弓丝误差标定坐标系w中的位姿，计算并输入处于最终位姿下的理论正畸弓丝曲线弯制点信息集pt＝{tp1,tp2,tp3,...,tpi,...,tpn}，tpi＝(txi,tyi,tzi)为处于最终位姿下的理论正畸弓丝曲线第i个弯制点相对于三维正畸弓丝误差标定坐标系w的位置信息，其中：txi为处于最终位姿下的理论正畸弓丝曲线第i个弯制点在三维正畸弓丝误差标定坐标系w中的x轴坐标，tyi为处于最终位姿下的理论正畸弓丝曲线第i个弯制点在三维正畸弓丝误差标定坐标系w中的y轴坐标，tzi为处于最终位姿下的理论正畸弓丝曲线第i个弯制点在三维正畸弓丝误差标定坐标系w中的z轴坐标；
5、以根据理论正畸弓丝曲线弯制出的具有n个弯制点的实际正畸弓丝曲线，计算并输入实际正畸弓丝曲线弯制点信息集p'r＝{rp'1,rp'2,rp'3,…，rp'i，…，rp'n}，rp'i＝(rx'i,ry'i,rz'i)为实际正畸弓丝曲线第i个弯制点相对于三维正畸弓丝误差标定坐标系w的位置信息，其中：rx'i为实际正畸弓丝曲线第i个弯制点相对于三维正畸弓丝误差标定坐标系w的x轴坐标，ry'i为实际正畸弓丝曲线第i个弯制点相对于三维正畸弓丝误差标定坐标系w的y轴坐标，rz'i为实际正畸弓丝曲线第i个弯制点相对于三维正畸弓丝误差标定坐标系w的z轴坐标；实际正畸弓丝曲线左端点为p's，实际正畸弓丝曲线右端点为p'f，p's和p'f之间连线的中点为ro'，对实际正畸弓丝曲线进行空间变换：令点ro'与三维正畸弓丝误差标定坐标系w的原点o重合，实际弓丝曲线左端点p's位于y轴负半轴，实际正畸弓丝曲线右端点p'f位于y轴正半轴，且实际正畸弓丝曲线与x轴无交点；令该实际正畸弓丝曲线沿y轴正方向顺时针旋转，直至实际正畸弓丝曲线与x轴出现交点，将实际正畸弓丝曲线经空间变换后的位姿设定为在三维正畸弓丝误差标定坐标系w中的位姿，计算并输入设定后的实际正畸弓丝曲线弯制点信息集pr＝{rp1,rp2,rp3,…，rpi，…，rpn}，rpi＝(rxi,ryi,rzi)为处于最终位姿下的实际正畸弓丝曲线第i个弯制点相对于三维正畸弓丝误差标定坐标系w的位置信息，其中：rxi为处于最终位姿下的实际正畸弓丝曲线第i个弯制点相对于三维正畸弓丝误差标定坐标系w中x轴坐标，ryi为处于最终位姿下的实际正畸弓丝曲线第i个弯制点相对于三维正畸弓丝误差标定坐标系w的y轴坐标，rzi为处于最终位姿下的实际正畸弓丝曲线第i个弯制点相对于三维正畸弓丝误差标定坐标系w的z轴坐标；
6、步骤二、计算并判断实际正畸弓丝曲线与理论正畸弓丝曲线重合度：
7、定义弯制点偏距，用符号d表示，弯制点偏距d是实际正畸弓丝曲线弯制点与其对应的理论正畸弓丝曲线弯制点之间的直线偏移距离，规定第i个弯制点偏距为设弯制点偏距d的最大值为dmax，区间(0,dmax)为弯制点偏距的容差范围；定义实际正畸弓丝曲线与理论正畸弓丝曲线的重合度，用符号χ表示，规定χ的下限值为χmin；t为容差范围内弯制点偏距的个数，t的初始值为t＝0；
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于阈值区间划分的正畸弓丝误差评价包络面半径确定方法，其特征在于：所述方法的具体实现过程为：
【技术特征摘要】
1.一种基于阈值区间划分的正畸弓丝误差评价包络面半...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜金刚，张嘉伟，孙健鹏，张新颖，王开瑞，张永德，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。