【技术实现步骤摘要】
本说明书实施例涉及人工智能，特别涉及自移动设备的控制方法、控制单元及自移动设备。
技术介绍
1、随着计算机技术、互联网和人工智能技术的快速发展，自移动设备逐渐应用在工作生活的各个方面，如服务机器人、割草机器人等各种机器人。为实现自移动设备在实际使用场景（即实际物理空间）中的自动行走功能，需要基于自移动设备上的定位装置进行定位，控制自移动设备进行移动。
2、在现有技术中，自移动设备的工作区域环境较为复杂，用户会将工作区域手动或者通过算法自动分为多个区域，由于自移动设备的定位装置在局部区域存在定位偏差，导航控制存在控制偏差，因而在相邻区域的交界处可能会存在遗漏区域，自移动设备的工作区域的覆盖率较差，进而需要更准确的方法进行自移动设备的控制操作或者处理。
技术实现思路
1、有鉴于此，本说明书实施例提供了一种自移动设备的控制方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种自移动设备的控制单元，一种自移动设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
...【技术保护点】
1.一种自移动设备的控制方法，其特征在于，所述自移动设备上设置有定位装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的自移动设备的控制方法，其特征在于，所述确定所述区域交界的位置属性，包括：
3.根据权利要求1所述的自移动设备的控制方法，其特征在于，所述确定所述区域交界的位置属性，包括：
4.根据权利要求3所述的自移动设备的控制方法，其特征在于，所述自移动设备上还设置有图像采集装置；所述确定所述区域交界处的物体类型，包括：
5.根据权利要求4所述的自移动设备的控制方法，其特征在于，所述图像采集装置包括相机和/或3D传感器；所...
【技术特征摘要】
1.一种自移动设备的控制方法，其特征在于，所述自移动设备上设置有定位装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的自移动设备的控制方法，其特征在于，所述确定所述区域交界的位置属性，包括：
3.根据权利要求1所述的自移动设备的控制方法，其特征在于，所述确定所述区域交界的位置属性，包括：
4.根据权利要求3所述的自移动设备的控制方法，其特征在于，所述自移动设备上还设置有图像采集装置；所述确定所述区域交界处的物体类型，包括：
5.根据权利要求4所述的自移动设备的控制方法，其特征在于，所述图像采集装置包括相机和/或3d传感器；所述识别所述区域交界处的图像信息，确定所述区域交界处的物体类型，包括：
6.根据权利要求3-5任一项所述的自移动设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述物体类型确定所述区域交界的位置属性，包括：
7.根据权利要求1-5任一项所述的自移动设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述位置属性确定所述自移动设备在所述区域交界的工作路线，包括：
8.根据权利要求7所述的自移动设备的控制方法，其特征在于，所述在所述位置属性为其他工作属性的情况...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭富安，
申请(专利权)人：科沃斯家用机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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