一种拆垛搬运系统和拆垛搬运方法技术方案

本发明专利技术公开了一种拆垛搬运系统和拆垛搬运方法，其中，所述垛由物料堆成，所述物料捆有扎带，所述拆垛系统包括中央处理器，3D视觉相机、拆垛机械臂、夹持装置、过渡装置和AGV，其中，所述中央处理器与所述3D视觉相机、所述拆垛机械臂、所述夹持装置、所述过渡装置和所述AGV之间均通信连接，所述机械臂包括头部机构，所述头部机构上安装有吸盘、剪带机构和夹具；所述夹持装置上设有上夹持叉齿对和下夹持叉齿对，所述过渡装置上设有抓手和过渡导轨，所述抓手与所述过渡导轨滑动连接。本发明专利技术公开的一种拆垛搬运系统和拆垛搬运方法实现了将物料进行拆除扎带后搬运至产线过程的全程自动化，无需人为干预。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能仓储，具体是指一种拆垛搬运系统和拆垛搬运方法。

技术介绍

1、在现代物流和仓储过程中，拆垛搬运是一项重要的工作，它涉及到将整齐堆叠起来的物料垛拆解成生产线可以直接运用的物料，并搬运至生产线或者固定位置以能够直接在生产线上运用；现如今多种物料会使用扎带进行捆绑以防散落，因此需要将捆绑物料的扎带进行拆剪后才能进行拆垛从而搬运到产线中。然而，传统拆垛搬运过程往往需要大量的人工操作，工人需要先将物料进行扎带的拆剪，再将当前拆剪过扎带的堆叠物料搬运至对应位置或者产线上进行运用，效率较低，且拆剪扎带过程中往往会发生物料掉落的问题，容易造成安全隐患。

2、由此，相关技术中采用了agv(automatedguidedvehicle，自动导向车)进行搬运物料，然而拆剪扎带过程、将拆剪扎带后的物料搬运至产线的过程两者依旧隔离严重，且包含上述两者的拆垛搬运全过程自动化水平还有待提升，因此，一种能够自动实现上述两个过程的系统和实现方法显得尤为必要。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中的问题，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种拆垛搬运系统，其特征在于：所述垛由物料堆成，所述物料捆有扎带，所述拆垛系统包括中央处理器(1)，3D视觉相机(2)、拆垛机械臂(3)、夹持装置(4)、过渡装置(5)和AGV(6)，其中，所述夹持装置(4)上设有上夹持叉齿对(41)和下夹持叉齿对(42)，所述过渡装置(5)上设有抓手(51)和过渡导轨(52)，所述抓手(51)与所述过渡导轨(52)滑动连接；其中：

2.根据权利要求1所述的一种拆垛搬运系统，其特征在于：3D视觉相机(2)识别到的数据还包括堆垛数量，当所述堆垛数量大于1时，所述三维数据组和所述扎带数据的数量均与所述堆垛数量保持一致。p>

3.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种拆垛搬运系统，其特征在于：所述垛由物料堆成，所述物料捆有扎带，所述拆垛系统包括中央处理器(1)，3d视觉相机(2)、拆垛机械臂(3)、夹持装置(4)、过渡装置(5)和agv(6)，其中，所述夹持装置(4)上设有上夹持叉齿对(41)和下夹持叉齿对(42)，所述过渡装置(5)上设有抓手(51)和过渡导轨(52)，所述抓手(51)与所述过渡导轨(52)滑动连接；其中：

2.根据权利要求1所述的一种拆垛搬运系统，其特征在于：3d视觉相机(2)识别到的数据还包括堆垛数量，当所述堆垛数量大于1时，所述三维数据组和所述扎带数据的数量均与所述堆垛数量保持一致。

3.根据权利要求1所述的一种拆垛搬运系统，其特征在于：所述头部机构(31)还安装有滚轮式行程开关机构(35)，所述滚轮式行程开关机构(35)设有触动滚轮(351)，所述触动滚轮(351)底部与所述头部机构(31)底部在同一平面内，所述触动滚轮(351)、所述剪带机构(33)和所述夹具(34)位于同一条直线上；所述拆垛机械臂(3)用于通过所述滚轮式行程开关机构(35)感应所述头部机构(31)与所述物料的接触状态，在所述滚轮式行程开关机构(35)检测到所述滚轮式行程开关机构(35)与所述物料接触时，所述拆垛机械臂(3)能够基于接触动作控制所述吸盘(32)吸住物料；所述拆垛机械臂(3)还用于通过所述滚轮式行程开关机构(35)感应所述头部机构(31)与所述扎带的接触状态，在所述滚轮式行程开关机构(35)检测到所述滚轮式行程开关机构(35)与所述扎带接触时，所述拆垛机械臂(3)能...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫勇，雷静彬，赖文，覃新宇，谭子平，谭启恒，陈余贤，
申请(专利权)人：广州迈维星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：