【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于非标自动化领域，涉及一种带有旋转台的物料在位检测机构。
技术介绍
1、在非标自动化物料搬送线上，物料通常由各种搬送小车进行搬送，搬送小车搬送不同位置、不同角度的物料时往往在车体上设计有旋转台，到达位置后通过旋转台旋转到指定角度后物料被其他机构放在旋转台上，此时旋转台上需要有传感器对物料进行在位检测，通过传感器的信号有无判断是否完成此次动作。
2、现有技术对物料进行在位检测方式为：1、在小车旋转台上布置按钮传感器，线缆通过旋转拖链传递到下方不动的安装板上，实现信号的传输；2、在小车旋转台上布置按钮传感器，线缆通过裸线的方式布置在旋转台一周，旋转台转动时线缆跟着随动；3、按钮传感器回转中心设计，电机减速器中空设计，线缆从中空位置走线，电缆承受扭转。
3、现有技术的缺点有三点，缺点一(拖链形式)：使用旋转拖链的形式，成本增加、设备空间增大、旋转时拖链跟固定槽存在摩擦，设备需要定期维护检查；缺点二(裸线形式)：线缆随动时运动路径不规律，并且线缆及易与周边部件摩擦最终导致线缆磨损断裂，影响设备的正常使用；缺点三(中空走线)：传感器电缆需要选择高柔抗扭的电缆，并且电机减速器等驱动旋转的部件需要选择中空的结构，部件选择具有局限性，并且无法满足所有物料的检测(个别零部件回转中心位是镂空的)等。
4、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种带有旋转台的物料在位检测机构，通过更改传感器的布置
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案实现：
3、一种旋转台的物料在位检测机构，包括：
4、安装板；
5、设于安装板上的旋转驱动器；
6、与旋转驱动器的动力输出端传动连接的旋转台；
7、其中，位于旋转台下方的安装板上分布有若干个传感器，所述传感器围绕旋转驱动器的动力输出端周向分布；所述旋转台上设置有触发器，所述触发器上具有复位功能的压杆，所述压杆与传感器对应；当旋转台上未放置物料时，所述压杆处于初始状态，所述传感器无法感应到压杆；当旋转台上放置物料时，所述压杆下移并处于上料状态，所述传感器感应到经过的压杆。
8、进一步来说，所述触发器为机械结构的触发器。
9、在一实施例中，所述触发器包括固定在旋转台上的基座，所述基座内设有容腔，所述容腔内设有弹簧，所述压杆穿过容腔且其上的压环抵接在弹簧上端；所述压杆处于初始状态时，所述压杆的上端裸露在旋转台上方；所述压杆处于上料状态时，所述压杆的下端裸露在基座下方。
10、进一步来说，所述传感器上设置有缺口，所述压杆的移动轨迹穿过所述缺口或者在经过所述缺口的上方。
11、一种物料在位检测机构使用方法，预先根据工艺要求将若干个传感器固定在安装板的指定位置，并确保上述传感器上的缺口均能感应到上料状态时的压杆。
12、采用上述技术方案，具有以下有益效果：触发器能随着旋转台的旋转同步移动，其上的压杆根据有无物料放置上下复位移动，与传感器配合能监测旋转台上有无物料放置，结构简单稳定，成本低，故障率低；无需线路布置，极大的防止线路磨损的风险，后期维护保养简单。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种旋转台的物料在位检测机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物料在位检测机构，其特征在于：所述触发器为机械结构的触发器。
3.根据权利要求2所述的物料在位检测机构，其特征在于：所述触发器包括固定在旋转台上的基座，所述基座内设有容腔，所述容腔内设有弹簧，所述压杆穿过容腔且其上的压环抵接在弹簧上端；所述压杆处于初始状态时，所述压杆的上端裸露在旋转台上方；所述压杆处于上料状态时，所述压杆的下端裸露在基座下方。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的物料在位检测机构，其特征在于：所述传感器上设置有缺口，所述压杆的移动轨迹穿过所述缺口或者在经过所述缺口的上方。
5.一种物料在位检测机构使用方法，基于权利要求1～4中的物料在位检测机构，其特征在于：预先根据工艺要求将若干个传感器固定在安装板的指定位置，并确保上述传感器上的缺口均能感应到上料状态时的压杆。
【技术特征摘要】
1.一种旋转台的物料在位检测机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物料在位检测机构，其特征在于：所述触发器为机械结构的触发器。
3.根据权利要求2所述的物料在位检测机构，其特征在于：所述触发器包括固定在旋转台上的基座，所述基座内设有容腔，所述容腔内设有弹簧，所述压杆穿过容腔且其上的压环抵接在弹簧上端；所述压杆处于初始状态时，所述压杆的上端裸露在旋转台上方；所述压杆处于上...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海洋，孙景运，吕杰，王宏玉，
申请(专利权)人：苏州新施诺半导体设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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