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一种拆垛搬运系统和拆垛搬运方法技术方案
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文档序号:40002130
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本发明公开了一种拆垛搬运系统和拆垛搬运方法,其中,所述垛由物料堆成,所述物料捆有扎带,所述拆垛系统包括中央处理器,3D视觉相机、拆垛机械臂、夹持装置、过渡装置和AGV,其中,所述中央处理器与所述3D视觉相机、所述拆垛机械臂、所述夹持装置、所...
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