【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手技术，具体为不剃发植发推麻仪操作机械手及其控制方法。
技术介绍
1、毛发种植这种头部整形手术主要运用自体毛囊种植技术进行头部的美容，它不仅可以应用于脱发的治疗，也可以进行眉毛、睫毛、胡须及腋毛的部分及全部再造；
2、现有技术中，患者在进行植发前需对未剃除的头发进行捆扎，捆扎后的头发束偏向方向固定，在机械手进行植发操作时，偏向方向固定的头发束易遮挡植发区域，影响机械手的正常工作，且随机械手植发区域的变化，头发束的朝向需对应进行改变，手动进行方向调整耗费较多的时间，且放松的头发易回到原来位置处，且头发束较多时，不便于手动进行调整；植发前对患者的头部进行清理时，多采用固定形状的刮板进行头皮附着物的刮除，因每个患者的头部结构均存在差异，使采用固定形状的刮板操作时，耗费时间较长，且易存在疏漏的情况，清理下的附着物随处掉落，且部分附着物较轻易随气流的流动四处飘摇，造成室内环境的污浊，给操作人员和患者造成不适；
3、针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。
技术实现思路
1、本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.不剃发植发推麻仪操作机械手，包括机械臂（1），所述机械臂（1）下端通过连接盘（2）连接有机械爪（3），所述机械爪（3）包括爪杆（31）和转动件（32），相邻所述爪杆（31）之间通过转动件（32）进行转动连接，其特征在于，所述转动件（32）内部中间位置处转动连接有传动转轮二，所述机械爪（3）上端转动连接有连接座（51），所述连接盘（2）下表面对应所述连接座（51）位置处开设有轨迹槽（52），所述爪杆（31）外侧壁外侧开设有安装腔（45），所述安装腔（45）对应所述爪杆（31）外侧的位置处开设有放入口（46），所述安装腔（45）内部转动连接有转动套（44），所述转动套...
【技术特征摘要】
1.不剃发植发推麻仪操作机械手，包括机械臂（1），所述机械臂（1）下端通过连接盘（2）连接有机械爪（3），所述机械爪（3）包括爪杆（31）和转动件（32），相邻所述爪杆（31）之间通过转动件（32）进行转动连接，其特征在于，所述转动件（32）内部中间位置处转动连接有传动转轮二，所述机械爪（3）上端转动连接有连接座（51），所述连接盘（2）下表面对应所述连接座（51）位置处开设有轨迹槽（52），所述爪杆（31）外侧壁外侧开设有安装腔（45），所述安装腔（45）对应所述爪杆（31）外侧的位置处开设有放入口（46），所述安装腔（45）内部转动连接有转动套（44），所述转动套（44）外侧壁一侧也开设有开口，所述转动套（44）内部对应开口的两侧均滑动连接有夹块（43），所述转动套（44）内侧壁两侧对应所述夹块（43）位置处均安装有通电弹簧一，所述爪杆（31）内部对应所述安装腔（45）的一侧开设有滑动槽（48），所述滑动槽（48）内侧滑动连接有调节杆（47），所述转动套（44）外侧壁对应所述调节杆（47）位置处开设有环状内齿槽（49），所述调节杆（47）外侧壁靠近所述转动套（44）的一侧一体成型有外凸齿（410），所述调节杆（47）位于所述滑动槽（48）内侧的一端安装有伸缩弹簧（411）。
2.根据权利要求1所述的不剃发植发推麻仪操作机械手，其特征在于，所述爪杆（31）远离所述放入口（46）的一侧开设有板槽（62），所述板槽（62）内部一侧安装有若干个液压箱（61），所述液压箱（61）远离所述板槽（62）内壁的一侧安装有液压输出端（68），所述液压输出端（68）远离所述液压箱（61）的一端安装有复位弹簧（64），所述液压输出端（68）与所述复位弹簧（64）之间设置有压力感应器，所述复位弹簧（64）另一端安装有清理板（65），所述板槽（62）内部对应所述清理板（65）位置处设置有位移感应器，所述板槽（62）内部对应所述板槽（62）开口位置处安装有清洗箱（63）。
3.根据权利要求2所述的不剃发植发推麻仪操作机械手，其特征在于，所述清洗箱（63）上表面安装有若干个均匀分布的传动转轮一（66），所述清洗箱（63）上表面对应所述传动转轮一（66）位置处设置有转速感应器，相邻所述传动转轮一（66）之间通过传动齿带（67）传动连接，最右侧所述传动转轮一（66...
【专利技术属性】
技术研发人员：尤丽娜，林海涛，
申请(专利权)人：北京碧莲盛不剃发植发医疗美容门诊部有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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