【技术实现步骤摘要】
本申请涉及生物医药相关配件的领域，尤其是涉及一种玻璃瓶全自动灌装设备。
技术介绍
1、在生物医药领域中通常会用小规格的玻璃瓶来装载试剂液，其中在自动对玻璃瓶进行试剂液灌装的流水线设备中，而在该设备中，会涉及到玻璃瓶上料、试剂液装填、瓶塞上料、玻璃瓶加塞这四步工序。
2、相关技术中，工件转移台、第一振动盘、第一接料平台、第一上料机械手、装液盒、移液机构、第二振动盘、第二接料平台、第二上料机械手以及下料机械手，工件转移台会具有玻璃瓶上料位、灌液位、加塞位以及下料位；第一振动盘内会装填有玻璃瓶，第一振动盘会通过振动的方式将玻璃瓶转移至第一接料平台上；第一上料机械手用于将玻璃瓶从第一接料平台转移至工件转移台的玻璃瓶上料位上，同时玻璃瓶为瓶口向上的竖直姿态。
3、装液盒会装载有试剂液；玻璃瓶在灌液位处时，移液机构会吸取装载盒中的试剂液，并将试剂液注入玻璃瓶中；第二振动盘内装填有胶塞，第二振动盘会通过振动的方式将胶塞转移至第二接料平台上；玻璃瓶在加塞位处，第二上料机械手会拿取胶塞，并将胶塞装在玻璃瓶的平台处，以完成玻璃瓶的加塞处理；玻璃瓶在下料位处，下料机械手会将玻璃瓶从工件转移台上取走，从而便完成完整的玻璃瓶灌装工作。
4、针对上述中的相关技术，存在有因玻璃瓶以及胶塞均通过振动盘转移至接料平台上的，所以玻璃瓶以及胶塞在振动盘的轨道均是平躺的姿态，故而接料平台上也不便设置有凹槽来容纳玻璃瓶或者胶塞，则多个玻璃瓶以及胶塞在接料平台上的姿态是不一致的，后续上料机械手进行玻璃瓶以及胶塞的转移时，便需要对玻璃瓶以
技术实现思路
1、为了提升灌装设备的工作效率以及降低灌装设备的占用空间，本申请提供一种玻璃瓶全自动灌装设备。
2、本申请提供的一种玻璃瓶全自动灌装设备采用如下的技术方案：
3、一种玻璃瓶全自动灌装设备，包括：
4、机架；
5、转盘，驱动式转动设置在所述机架上，所述转盘设置有与工位相适配的治具板，所述治具板的上表面设置有治具槽；
6、第一振动盘，连接有依次让瓶子经过的瓶口朝前对调轨道以及瓶身竖直轨道，所述瓶身竖直轨道设置有瓶子阻断件；
7、第一接料板，驱动式滑动设置在所述机架上，所述第一接料板的上表面设置有与所述瓶身竖直轨道相通的接瓶槽；
8、第二振动盘，连接有瓶塞直立轨道，瓶塞的站立方向与所述瓶塞直立轨道的输送方向相垂直，所述瓶塞直立轨道设置有瓶塞阻断件；
9、第二接料板，驱动式滑动设置在所述机架上，所述第二接料板的上表面设置有接塞槽，所述接塞槽一侧壁开口设置形成与所述瓶塞直立轨道相通的入塞口，所述入塞口设置有转移阻断件。
10、通过采用上述技术方案，其一，瓶子经过瓶口朝前对调轨道以及瓶身竖直轨道后，便会以瓶口向上的竖直姿态落入接瓶槽中，第一接料板再将瓶子水平移动至转盘附近，后续机械手只需通过上下以及水平移动的方式，将瓶子转移至治具槽中即可；其二，瓶塞经过瓶塞直立轨道后，同时在过程中瓶塞的站立方向与瓶塞直立轨道的输送方向相垂直，瓶塞便会以头部在上尾部在下的姿态从入塞口进入接塞槽中，第二接料板再将瓶塞水平移动至转盘附近，后续机械手也只需通过上下以及水平移动的方式，便可将瓶塞装载瓶子的瓶口处，综上用于转移瓶子以及瓶塞的机械手便可以选择更简单的结构形式，所以也便能够选择转盘这种转移工件至不同工位的结构形式，同时在转移过程中也不需要对瓶子以及瓶塞的姿态进行再调节，从而使灌装设备的工作效率更高以及占用空间更小。
11、优选的，所述第一接料板设置有检漏孔，所述检漏孔贯穿所述接瓶槽的侧壁；所述机架设置有检瓶光电感应器，所述检瓶光电感应器的发射端与接收端分别设置在所述检漏孔中心线的两端上；所述第一接料板的上表面与所述瓶身竖直轨道相抵接；所述瓶子阻断件为额外阻挡板，所述额外阻挡板与所述第一接料板相连接，所述额外阻挡板的上表面与所述瓶身竖直轨道相抵接，在所述接瓶槽移动至所述转盘附近的预定位置时，所述额外阻挡板用于切断所述检瓶光电感应器；所述第一接料板连接有顶升组件，所述顶升组件用于使瓶子的上端显露在所述接瓶槽外。
12、通过采用上述技术方案，其一，因检漏孔以及检瓶光电感应器的设置，在玻璃瓶落入接瓶槽后，检瓶光电感应器的发射端与接收端之间的光路便会被阻挡，此时外部控制单元便能够判定接瓶槽中已经有玻璃瓶，从而便能够更精准地控制第一接料板的移动；其二，因额外阻挡板的设置，则在接瓶槽装填玻璃瓶完毕后，第一接料板会转移瓶子，在这个过程中，额外阻挡板会一直阻断光电感应器，以防止出现外部控制单元误判为接瓶槽为空的情况；其三，第一接料板与额外阻挡板均与瓶身竖直轨道相抵接的方式，在第一接料板转移瓶子的过程中，额外阻挡板会一直封住瓶身竖直轨道的出口，以实现在第一振动盘不停机的情况下阻断瓶身竖直轨道的出口，同时因瓶子无法从瓶身竖直轨道露出，所以瓶子也不会被挤压破碎，综上便在实现精准以及简单控制第一接料板的运动的同时，既能使整个设备的结构更加简洁，还能对瓶子进行防碎保护。
13、优选的，所述顶升组件包括顶升丝杆电机、顶升滑座以及顶杆，所述顶升丝杆电机与所述第一接料板相连接；所述顶升滑座滑动设置在所述第一接料板上，所述顶升滑座的运动方向平行于所述接瓶槽槽口的中心线方向，所述顶升滑座与所述顶升丝杆电机相连接；所述顶杆一端与所述顶升滑座相连接，另一端从所述第一接料板的下表面滑动穿入所述接瓶槽的槽底中。
14、通过采用上述技术方案，一方面，顶升丝杆电机可以让顶杆上抬玻璃瓶，以使玻璃瓶的上端能显露在接瓶槽外，以实现后续机械手将瓶子取走；另一方面，因顶杆穿设在接瓶槽槽底上，所以在顶杆未穿入接瓶槽前，接瓶槽的槽底是有孔的，从而瓶子落入接瓶槽时，瓶子的瓶底更加不易发生破碎。
15、优选的，所述机架设置有装液安装架，所述装液安装架的上侧设置有粗限位通槽，所述粗限位通槽的截面形状呈v形，所述粗限位通槽内设置有平台成型块，所述平台成型块的两端分别设置有安装斜面，两个所述安装斜面分别与所述粗限位通槽相对的两个内壁适配抵接，用于使所述平台成型块水平固定在所述粗限位通槽中，所述平台成型块的上表面设置有装液块；所述装液块的两端分别抵接设置有挡柱以及挡块，所述挡柱连接在所述平台成型块上，所述挡柱间隔设置有多个，所述挡块连接在所述粗限位通槽中。
16、通过采用上述技术方案，一方面，在实现装液块快速更换的同时，还可以选择不同宽度的平台成型块，来让装液块位于粗限位通槽的不同深度处，从而装液安装架还能够适配不同宽度大小的装液块；另一方面，因在移液操作时在水平面上只是单方向运动，所以装液块在粗限位通槽宽度方向是粗限位，但在粗限位通槽长度方向是精限位，从而在保持装液块位置精确的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种玻璃瓶全自动灌装设备，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的玻璃瓶全自动灌装设备，其特征在于：所述第一接料板(4)设置有检漏孔(42)，所述检漏孔(42)贯穿所述接瓶槽(41)的侧壁；所述机架(1)设置有检瓶光电感应器(11)，所述检瓶光电感应器(11)的发射端与接收端分别设置在所述检漏孔(42)中心线的两端上；所述第一接料板(4)的上表面与所述瓶身竖直轨道(32)相抵接；所述瓶子阻断件为额外阻挡板(33)，所述额外阻挡板(33)与所述第一接料板(4)相连接，所述额外阻挡板(33)的上表面与所述瓶身竖直轨道(32)相抵接，在所述接瓶槽(41)移动至所述转盘(2)附近的预定位置时，所述额外阻挡板(33)用于切断所述检瓶光电感应器(11)；所述第一接料板(4)连接有顶升组件(43)，所述顶升组件(43)用于使瓶子的上端显露在所述接瓶槽(41)外。
3.根据权利要求2所述的玻璃瓶全自动灌装设备，其特征在于：所述顶升组件(43)包括顶升丝杆电机(431)、顶升滑座(432)以及顶杆(433)，所述顶升丝杆电机(431)与所述第一接料板(4)相连接；所
4.根据权利要求1所述的玻璃瓶全自动灌装设备，其特征在于：所述机架(1)设置有装液安装架(12)，所述装液安装架(12)的上侧设置有粗限位通槽(121)，所述粗限位通槽(121)的截面形状呈V形，所述粗限位通槽(121)内设置有平台成型块(122)，所述平台成型块(122)的两端分别设置有安装斜面(123)，两个所述安装斜面(123)分别与所述粗限位通槽(121)相对的两个内壁适配抵接，用于使所述平台成型块(122)水平固定在所述粗限位通槽(121)中，所述平台成型块(122)的上表面设置有装液块(124)；所述装液块(124)的两端分别抵接设置有挡柱(125)以及挡块(126)，所述挡柱(125)连接在所述平台成型块(122)上，所述挡柱(125)间隔设置有多个，所述挡块(126)连接在所述粗限位通槽(121)中。
5.根据权利要求1所述的玻璃瓶全自动灌装设备，其特征在于：所述瓶塞直立轨道(51)分为依次让瓶塞经过的站立调节部(511)、直立调节部(512)、直立容纳无动力部(513)以及直立容纳有动力部(514)，所述站立调节部(511)用于使瓶塞头部与尾部的连线垂直于所述站立调节部(511)所在的轨道面；所述直立调节部(512)呈弧形延伸设置，所述直立调节部(512)用于逐渐使瓶塞呈竖直站立姿态；所述直立容纳无动力部(513)呈直线延伸设置；所述直立容纳有动力部(514)呈直线延伸设置，所述直立容纳有动力部(514)连接有直振送料器(515)，所述直立容纳有动力部(514)靠近所述直立容纳无动力部(513)的一端设置有满塞光电感应器(516)。
6.根据权利要求5所述的玻璃瓶全自动灌装设备，其特征在于：所述直立调节部(512)、所述直立容纳无动力部(513)以及所述直立容纳有动力部(514)的轨道口处均设置有防跳盖板(517)，在所述直立调节部(512)处，越靠近所述直立容纳无动力部(513)，所述防跳盖板(517)所遮挡的区域越大，在所述直立容纳有动力部(514)处，所述防跳盖板(517)由透明材质制成。
7.根据权利要求5所述的玻璃瓶全自动灌装设备，其特征在于：所述第二接料板(6)的运动方向垂直于所述直立容纳有动力部(514)的长度方向，所述第二接料板(6)上所述入塞口(62)所在的表面遮挡所述直立容纳有动力部(514)与所述入塞口(62)相连通的一端，用于形成所述瓶塞阻断件(52)；所述转移阻断件为转移遮挡板(63)，所述转移遮挡板(63)连接在所述直立容纳有动力部(514)靠近所述第二接料板(6)的一端上，所述转移遮挡板(63)的长度方向平行于所述第二接料板(6)的运动方向，所述转移遮挡板(63)用于遮挡所述入塞口(62)。
8.根据权利要求1所述的玻璃瓶全自动灌装设备，其特征在于：所述机架(1)设置有加塞两轴直线模组(13)以及旋转夹爪(14)，所述旋转夹爪(14)通过所述加塞两轴直线模组(13)活动设置在所述机架(1)上，所述旋转夹爪(14)用于夹持瓶塞；多个工位中其中一个为加塞位，所述机架(1)在加塞位处设置有支撑安装座(15)以及支撑轮(16)，所述支撑轮(...
【技术特征摘要】
1.一种玻璃瓶全自动灌装设备，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的玻璃瓶全自动灌装设备，其特征在于：所述第一接料板(4)设置有检漏孔(42)，所述检漏孔(42)贯穿所述接瓶槽(41)的侧壁；所述机架(1)设置有检瓶光电感应器(11)，所述检瓶光电感应器(11)的发射端与接收端分别设置在所述检漏孔(42)中心线的两端上；所述第一接料板(4)的上表面与所述瓶身竖直轨道(32)相抵接；所述瓶子阻断件为额外阻挡板(33)，所述额外阻挡板(33)与所述第一接料板(4)相连接，所述额外阻挡板(33)的上表面与所述瓶身竖直轨道(32)相抵接，在所述接瓶槽(41)移动至所述转盘(2)附近的预定位置时，所述额外阻挡板(33)用于切断所述检瓶光电感应器(11)；所述第一接料板(4)连接有顶升组件(43)，所述顶升组件(43)用于使瓶子的上端显露在所述接瓶槽(41)外。
3.根据权利要求2所述的玻璃瓶全自动灌装设备，其特征在于：所述顶升组件(43)包括顶升丝杆电机(431)、顶升滑座(432)以及顶杆(433)，所述顶升丝杆电机(431)与所述第一接料板(4)相连接；所述顶升滑座(432)滑动设置在所述第一接料板(4)上，所述顶升滑座(432)的运动方向平行于所述接瓶槽(41)槽口的中心线方向，所述顶升滑座(432)与所述顶升丝杆电机(431)相连接；所述顶杆(433)一端与所述顶升滑座(432)相连接，另一端从所述第一接料板(4)的下表面滑动穿入所述接瓶槽(41)的槽底中。
4.根据权利要求1所述的玻璃瓶全自动灌装设备，其特征在于：所述机架(1)设置有装液安装架(12)，所述装液安装架(12)的上侧设置有粗限位通槽(121)，所述粗限位通槽(121)的截面形状呈v形，所述粗限位通槽(121)内设置有平台成型块(122)，所述平台成型块(122)的两端分别设置有安装斜面(123)，两个所述安装斜面(123)分别与所述粗限位通槽(121)相对的两个内壁适配抵接，用于使所述平台成型块(122)水平固定在所述粗限位通槽(121)中，所述平台成型块(122)的上表面设置有装液块(124)；所述装液块(124)的两端分别抵接设置有挡柱(125)以及挡块(126)，所述挡柱(125)连接在所述平台成型块(122)上，所述挡柱(125)间隔设置有多个，所述挡块(126)连接在所述粗限位通槽(121)中。
5.根据权利要求1所述的玻璃瓶全自动灌装设备，其特征在于：所述瓶塞直立轨道(51)分为依次让瓶塞经过的站立调节部(511)、直立调节部(512)、直立容纳无动力部(513)以及直立容纳有动力部(514)，所述站立调节部(511)用于使瓶塞头部与尾部的连线垂直于所述站立调节部(511)所在的轨道面；所述直立调节部(512)呈弧形延伸设置，所述直立调节部(512)用于逐渐使瓶塞呈竖直站立姿态；所述直立容纳无动力部(513)呈直线延伸设置；所述直立容纳有动力部(514)呈直线延伸设置，所述直立容纳有动力部(514)连接有直振送料器(515)，所述直立容纳有动力部(514)靠近所述直立容纳无动力部(513)的一端设置有满塞光电感应器(516)。
6.根据权利要求5所述的玻璃瓶全自动灌装设备，其特征在于：所述直立调节部(512)、所述直立容纳无动力部(...
【专利技术属性】
技术研发人员：方聪，高鹏，方强凤，周际，
申请(专利权)人：华瑞同康生物技术湖南有限公司，
类型：发明
国别省市：
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