【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无线充电，尤其涉及一种多负载无线充电系统和无线充电控制方法。
技术介绍
1、多负载无线充电系统可以实现多个不同位置下负载产品的同时充电，目前多负载无线充电系统多集中于负载终端均匀分布于能量发射终端周围的场景，而对于某些特殊场景，比如多关节机械臂上的多个负载产品，通常以极其不均匀的集群分布于发射终端周围，在该特殊场景下，与发射终端较远的负载产品由于能量传输距离大，导致远端的负载产品充电效率低，并且能量损失大。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种多负载无线充电系统和无线充电控制方法，以解决现有多负载无线充电系统中与发射终端较远的负载产品由于能量传输距离大，导致远端的负载产品充电效率低，并且能量损失大的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种多负载无线充电系统，包括设置于设备上的电源终端和若干具有无线充电功能的负载终端，所述电源终端和所述负载终端均设置有线圈，并且所述电源终端与所述负载终端通信；
3、所述电源终端用于切换至预设供电模式以使得所述电源终端的线圈发射能量，根据所述预设供电模式从所述负载终端中确定出切换至中继模式和切换至充电模式的负载终端，并生成模式切换指令发送到所述负载终端；
4、所述负载终端用于接收到模式切换指令时切换至中继模式以作为中继终端传输能量，或者切换至充电模式作为充电终端以通过线圈接收能量后对电池充电。
5、可选的，所述电源终端和所述负载终端均包括控制模块、与所述控制模块连接的调谐电路以及与调谐电
6、可选的，所述调谐电路包括电感、第一开关、第二开关、第三开关、第一电容以及第二电容，所述电感的第一端通过所述第一开关、所述第一电容与线圈的第一端连接，所述电感的第一端还通过所述第一开关、所述第二电容、所述第三开关与所述线圈的第二端连接，所述电感的第二端依次通过所述第二开关、所述第三开关与所述线圈的第二端连接，所述第一开关、第二开关以及所述第三开关的控制端与控制模块连接；
7、在所述电源终端的调谐电路中，所述电感的第二端与交流电源的正接线端连接，所述线圈的第二端与所述交流电源的负接线端连接；
8、在所述负载终端的调谐电路中，所述电感的第二端与电池的一个接线端连接，所述线圈的第二端与所述电池的另一个接线端连接。
9、可选的，所述控制模块包括计算单元、控制单元、通信单元以及交互单元，所述控制单元、通信单元以及交互单元均与所述计算单元连接；
10、在所述电源终端的控制模块中：
11、计算单元用于从交互单元接收到充电指令时生成供电指令输出到控制单元；
12、控制单元用于根据所述供电指令控制所述电源终端中的调谐电路的开关，以使得所述电源终端切换至预设供电模式；
13、计算单元用于根据所述预设供电模式和终端编号并结合预设规则，从所述负载终端中确定出作为中继终端和作为充电终端的负载终端，并生成模式切换指令，所述终端编号为根据所述电源终端和所述负载终端在所述设备上的位置关系所编制的编号；
14、通信单元用于将所述模式切换指令发送到所述负载终端；
15、在所述负载终端的控制模块中：
16、通信单元用于接收所述电源终端的控制模块中的通信单元发送的模式切换指令；
17、计算单元用于对通信单元接收到的模式切换指令进行解析，以生成开关控制指令；
18、控制单元用于根据所述开关控制指令控制所述负载终端中的调谐电路中的开关，以使得所述负载终端切换为中继终端或充电终端。
19、可选的，在所述电源终端的控制模块中：
20、计算单元用于从交互单元接收到充电指令时生成恒流供电指令输出到控制单元；
21、控制单元用于根据所述恒流供电指令控制所述电源终端的调谐电路中的第一开关和第三开关断开以及控制第二开关闭合，所述电源终端切换至恒流供电模式；
22、计算单元还用于将终端编号为偶数的负载终端确定为充电终端，以及将终端编号为奇数的负载终端确定为中继终端，并通过通讯单元向所述充电终端发送切换至恒压或恒流充电模式的模式切换指令，以及向所述中继终端发送切换至中继模型的模式切换指令。
23、可选的，在所述电源终端的控制模块中：
24、计算单元用于从交互单元接收到充电指令时生成恒压供电指令输出到控制单元；
25、控制单元用于根据所述恒压供电指令控制所述电源终端的调谐电路中的第一开关和第三开关闭合以及控制第二开关断开，所述电源终端切换至恒压供电模式；
26、计算单元还用于将终端编号为奇数的负载终端确定为充电终端，以及将终端编号为偶数的负载终端确定为中继终端，并通过通讯单元向所述充电终端发送切换至恒压或恒流充电模式的模式切换指令，以及向所述中继终端发送切换至中继模型的模式切换指令。
27、可选的，在所述负载终端的控制模块中：
28、计算单元用于对通信单元接收到的模式切换指令进行解析，并在模式切换指令为切换至恒流或恒压充电模式的指令时，生成第一组合开关控制指令或第二组合开关控制指令，在模式切换指令为切换至中继模式的指令时，生成第三组合开关控制指令；
29、控制单元用于接收到第一组合开关控制指令时，控制所述负载终端的调谐电路中的第一开关和第三开关断开以及控制第二开关闭合，以使得所述负载终端切换至恒流充电模式，在接收到第二组合开关控制指令时，控制所述负载终端的调谐电路中的第一开关和第三开关闭合以及控制第二开关断开，以使得所述负载终端切换至恒压充电模式，在接收到第三组合开关控制指令时，控制所述负载终端的调谐电路中的第一开关和第二开关断开以及控制第三开关闭合，以使得所述负载终端切换至中继模式。
30、可选的，在所述电源终端的控制模块中：
31、计算单元还用于接收到充电终端的充满信号时，确定充满电的充电终端切换为中继终端后连续的中继终端的数量；
32、判断所述数量是否为奇数；
33、若是，通过通讯单元向充满的充电终端发送切换至中继模式的模式切换指令。
34、可选的，在所述电源终端的控制模块中：
35、通信单元还用于接收负载终端所发送的电池信号；
36、计算单元还用于对负载终端的电池信号进行解析得到电池数据；
37、交互单元还用于展示电池数据。
38、第二方面，本专利技术还提供了一种无线充电控制方法，应用于第一方面任一项所述的多负载无线充电系统，包括：
39、电源终端切换至预设供电模式，以使得所述电源终端的线圈发射能量；
40、根据所述预设供电模式从负载终端中确定出切换至中继模式和切换至充电模式的负载终端；
41、生成模式切换指令发送到所述负载终端，所述负载终端接收到模式切换指令时切换至中继模式本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多负载无线充电系统，其特征在于，包括设置于设备上的电源终端和若干具有无线充电功能的负载终端，所述电源终端和所述负载终端均设置有线圈，并且所述电源终端与所述负载终端通信；
2.根据权利要求1所述的多负载无线充电系统，其特征在于，所述电源终端和所述负载终端均包括控制模块、与所述控制模块连接的调谐电路以及与调谐电路连接的线圈，在所述电源终端中还包括与调谐电路连接的电源，在所述负载终端中还包括与调谐电路连接的电池。
3.根据权利要求2所述的多负载无线充电系统，其特征在于，所述调谐电路包括电感、第一开关、第二开关、第三开关、第一电容以及第二电容，所述电感的第一端通过所述第一开关、所述第一电容与线圈的第一端连接，所述电感的第一端还通过所述第一开关、所述第二电容、所述第三开关与所述线圈的第二端连接，所述电感的第二端依次通过所述第二开关、所述第三开关与所述线圈的第二端连接，所述第一开关、第二开关以及所述第三开关的控制端与控制模块连接；
4.根据权利要求3所述的多负载无线充电系统，其特征在于，所述控制模块包括计算单元、控制单元、通信单元以及交互单元，所述
5.根据权利要求4所述的多负载无线充电系统，其特征在于，在所述电源终端的控制模块中：
6.根据权利要求4所述的多负载无线充电系统，其特征在于，在所述电源终端的控制模块中：
7.根据权利要求4或5所述的多负载无线充电系统，其特征在于，在所述负载终端的控制模块中：
8.根据权利要求5或6所述的多负载无线充电系统，其特征在于，在所述电源终端的控制模块中：
9.根据权利要求4或5或6所述的多负载无线充电系统，其特征在于，在所述电源终端的控制模块中：
10.一种无线充电控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的多负载无线充电系统，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种多负载无线充电系统，其特征在于，包括设置于设备上的电源终端和若干具有无线充电功能的负载终端，所述电源终端和所述负载终端均设置有线圈，并且所述电源终端与所述负载终端通信；
2.根据权利要求1所述的多负载无线充电系统，其特征在于，所述电源终端和所述负载终端均包括控制模块、与所述控制模块连接的调谐电路以及与调谐电路连接的线圈，在所述电源终端中还包括与调谐电路连接的电源，在所述负载终端中还包括与调谐电路连接的电池。
3.根据权利要求2所述的多负载无线充电系统，其特征在于，所述调谐电路包括电感、第一开关、第二开关、第三开关、第一电容以及第二电容，所述电感的第一端通过所述第一开关、所述第一电容与线圈的第一端连接，所述电感的第一端还通过所述第一开关、所述第二电容、所述第三开关与所述线圈的第二端连接，所述电感的第二端依次通过所述第二开关、所述第三开关与所述线圈的第二端连接，所述第一开关、第二开关以及所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢心昊，陈军健，向柏澄，关志华，张巧惠，王逸兴，邝野，任建封，
申请(专利权)人：南方电网数字电网研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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