自动代客泊车管理系统和自动代客泊车管理方法技术方案

技术编号：39997786 阅读：10 留言：0更新日期：2024-01-09 02:57

本公开涉及自动代客泊车管理系统和自动代客泊车管理方法。自动代客泊车管理系统在正规泊车框中没有空余的情况下，对入库车辆分配过道上的临时泊车框。在出库车辆出库时，AVP管理系统确定泊车于出库路线上的第一临时泊车框的第一临时泊车车辆，并决定用于使第一临时泊车车辆以不妨碍出库车辆的出库的方式进行退避的第一退避路线。而且，自动代客泊车管理系统确定泊车于不位于出库路线上但位于第一退避路线上的第二临时泊车框的第二临时泊车车辆。然后，自动代客泊车管理系统决定用于使第二临时泊车车辆以不妨碍出库车辆的出库和第一临时泊车车辆的退避的方式进行退避的第二退避路线。

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【技术实现步骤摘要】

本公开涉及对停车场中的自动代客泊车(avp：automated valet parking)进行管理的技术。

技术介绍

1、已知有停车场中的自动代客泊车。支持自动代客泊车的车辆能至少在停车场内不依赖于由驾驶员进行的驾驶操作地自动行驶。

2、专利文献1公开了停车场中的车辆控制方法。在第一车辆到达停车场时，对停车场中是否有空余泊车框进行判定。在没有空余泊车框的情况下，从停车场内的空余空间之中选择第一暂时泊车位置，并使第一车辆移动至第一暂时泊车位置。之后，对第一车辆是否存在于第二车辆的行驶路径上进行判定。在第一车辆存在于第二车辆的行驶路径上的情况下，确定不会妨碍第二车辆的通行的第二暂时泊车位置。然后，使第一车辆从第一暂时泊车位置移动至第二暂时泊车位置。

3、专利文献2和专利文献3也公开了与自动代客泊车关联的技术。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本特表2020－511353号公报

7、专利文献2：日本特开2020－090281号公报

8、专利文献3：国际公开第2021/033611号

9、对停车场中的自动代客泊车进行考虑。在停车场内的泊车框中没有空余的情况下，考虑利用泊车框以外的过道的一部分来作为临时泊车框。不过，当车辆泊车于位于出库车辆的出库路线上的临时泊车框时，会妨碍出库车辆的出库。

技术实现思路

1、本公开的一个目的在于，关于还利用过道上的临时泊车框的自动代客泊车，提供

2、第一观点涉及对停车场中的自动代客泊车进行管理的自动代客泊车管理系统。

3、自动代客泊车管理系统具备：一个或多个处理器；以及一个或多个存储装置，储存停车场的地图信息和表示泊车于停车场的车辆的位置的车辆管理信息。

4、一个或多个处理器被配置为执行：临时分配处理，在停车场内的正规泊车框中没有空余的情况下，对入库车辆分配停车场内的过道上的临时泊车框；以及车辆位置控制处理，基于地图信息和车辆管理信息对停车场内的车辆的位置进行控制。

5、在车辆位置控制处理中，一个或多个处理器执行：在泊车于第一正规泊车框的第一车辆出库时，确定泊车于第一车辆的出库路线上的第一临时泊车框的第一临时泊车车辆；决定用于使第一临时泊车车辆以不妨碍第一车辆的出库的方式进行退避的第一退避路线；确定泊车于不位于出库路线上但位于第一退避路线上的第二临时泊车框的第二临时泊车车辆；决定用于使第二临时泊车车辆以不妨碍第一车辆的出库和第一临时泊车车辆的退避的方式进行退避的第二退避路线；使第二临时泊车车辆从第二临时泊车框沿着第二退避路线移动；以及使第一临时泊车车辆从第一临时泊车框沿着第一退避路线移动。

6、第二观点涉及由计算机执行、对停车场中的自动代客泊车进行管理的自动代客泊车管理方法。

7、自动代客泊车管理方法包括：获取停车场的地图信息和表示泊车于停车场的车辆的位置的车辆管理信息；临时分配处理，在停车场内的正规泊车框中没有空余的情况下，对入库车辆分配停车场内的过道上的临时泊车框；以及车辆位置控制处理，基于地图信息和车辆管理信息对停车场内的车辆的位置进行控制。

8、车辆位置控制处理包括：在泊车于第一正规泊车框的第一车辆出库时，确定泊车于第一车辆的出库路线上的第一临时泊车框的第一临时泊车车辆；决定用于使第一临时泊车车辆以不妨碍第一车辆的出库的方式进行退避的第一退避路线；确定泊车于不位于出库路线上但位于第一退避路线上的第二临时泊车框的第二临时泊车车辆；决定用于使第二临时泊车车辆以不妨碍第一车辆的出库和第一临时泊车车辆的退避的方式进行退避的第二退避路线；使第二临时泊车车辆从第二临时泊车框沿着第二退避路线移动；以及使第一临时泊车车辆从第一临时泊车框沿着第一退避路线移动。

9、专利技术效果

10、根据本公开，在第一车辆出库时，使临时泊车车辆以不妨碍第一车辆的出库的方式进行退避。由此，能确保第一车辆的出库路线，并使第一车辆顺畅地出库。特别是，不仅使出库路线上的第一临时泊车车辆退避，还使不位于出库路线上但位于第一临时泊车车辆的第一退避路线上的第二临时泊车车辆也退避，由此，能有效地确保第一车辆的出库路线。

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【技术保护点】

1.一种自动代客泊车管理系统，对停车场中的自动代客泊车进行管理，其中，所述自动代客泊车管理系统具备：

2.根据权利要求1所述的自动代客泊车管理系统，其中，

3.根据权利要求1所述的自动代客泊车管理系统，其中，

4.根据权利要求3所述的自动代客泊车管理系统，其中，

5.根据权利要求1所述的自动代客泊车管理系统，其中，

6.根据权利要求1所述的自动代客泊车管理系统，其中，

7.根据权利要求6所述的自动代客泊车管理系统，其中，

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动代客泊车管理系统，其中，

9.一种自动代客泊车管理方法，由计算机执行，对停车场中的自动代客泊车进行管理，其中，所述自动代客泊车管理方法包括：

【技术特征摘要】

1.一种自动代客泊车管理系统，对停车场中的自动代客泊车进行管理，其中，所述自动代客泊车管理系统具备：

2.根据权利要求1所述的自动代客泊车管理系统，其中，

3.根据权利要求1所述的自动代客泊车管理系统，其中，

4.根据权利要求3所述的自动代客泊车管理系统，其中，

5.根据权利要求1所述的自动代客泊车管理...

【专利技术属性】
技术研发人员：千叶宽也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人