【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，具体涉及一种巡检收费机器人。
技术介绍
1、汽车，作为一种交通工具，越来越多地出现在人们生活之中，随之而来还有停车管理问题。目前，停车场、路边及园区的停车还停留在专人管理计费的模式，管理效率低，且人工成本很高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种巡检收费机器人，以解决停车收费管理中管理效率低，且人工成本高的问题。
2、本申请提供一种巡检收费机器人，包括：车体、支撑模块、旋转模块、视觉模块、测距雷达模块和控制模块；车体包括驱动单元，用于驱动巡检收费机器人按照预设路线移动；支撑模块设置于车体上，并与旋转模块固定连接，用于支撑旋转模块；视觉模块与旋转模块固定连接，以通过旋转模块实现与支撑模块的相对转动，其中，视觉模块包括多个拍摄单元，用于在第一时间段获取目标车辆的多个第一图像，且在第二时间段获取目标车辆的多个第二图像，并将第一时间段、多个第一图像、第二时间段和多个第二图像发送给控制模块，其中，第一时间段用于表征巡检收费机器人第一次经过目标车辆时用于拍摄多个第...
【技术保护点】
1.一种巡检收费机器人，其特征在于，包括：车体、支撑模块、旋转模块、视觉模块、测距雷达模块和控制模块；
2.根据权利要求1所述的巡检收费机器人，其特征在于，所述视觉模块包括3个所述拍摄单元，3个所述拍摄单元呈辐射状设置，且位于两侧的所述拍摄单元与位于中间的所述拍摄单元之间的夹角相同。
3.根据权利要求2所述的巡检收费机器人，其特征在于，位于两侧的所述拍摄单元与位于中间的所述拍摄单元之间的夹角均为60°。
4.根据权利要求3所述的巡检收费机器人，其特征在于，位于中间的所述拍摄单元的拍摄方向与所述巡检收费机器人的行进方向垂直。
<...【技术特征摘要】
1.一种巡检收费机器人，其特征在于，包括：车体、支撑模块、旋转模块、视觉模块、测距雷达模块和控制模块；
2.根据权利要求1所述的巡检收费机器人，其特征在于，所述视觉模块包括3个所述拍摄单元，3个所述拍摄单元呈辐射状设置，且位于两侧的所述拍摄单元与位于中间的所述拍摄单元之间的夹角相同。
3.根据权利要求2所述的巡检收费机器人，其特征在于，位于两侧的所述拍摄单元与位于中间的所述拍摄单元之间的夹角均为60°。
4.根据权利要求3所述的巡检收费机器人，其特征在于，位于中间的所述拍摄单元的拍摄方向与所述巡检收费机器人的行进方向垂直。
5.根据权利要求1至4任一项所述的巡检收费机器人，其特征在于，还包括保护壳，用于容纳所述视觉模块，所述保护壳的侧壁设置有多个开口，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋君伟，张浩，崔文亮，蒋君辉，崔文球，刘伟，刘欣武，
申请(专利权)人：好停车北京信息技术有限公司天津分公司，
类型：新型
国别省市：
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