【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钢领加工，涉及一种表面处理设备，特别是一种棉纺钢领用表面处理设备。
技术介绍
1、钢领是环锭细纱机及普通环锭纺纱机的关键部件，它与钢丝圈、锭子、纱管等配套共同完成纱线的加捻及卷绕。钢领质量的好坏，直接影响纺纱质量、纺纱效率及经济效益。钢领质量不高，纺纱张力不稳定，纺出来的纱线毛羽增加，细纱条干恶化，并使细纱断头增加，生产效率下降。
2、经检索，如中国专利文献公开了一种受力均匀的棉纺钢领整形装置【申请号：202210963940.5；公开号：cn115157121a】。这种装置包括箱体，箱体的顶部贯穿设置有液压杆，液压杆的输出端固定有打磨机，打磨机的两侧均设置有用于对打磨机进行限位的辅助机构，箱体内腔底部的前后方均固定有支撑柱。本专利技术可以放置多个需要打磨整形的钢领，方便自动切换打磨整形，并提高工作的效率，同时在打磨整形时，可以对打磨机和钢领进行辅助限位，方便钢领受力均匀，且还可以对打磨整形后的钢领进行降温处理。
3、该专利中公开的通过向两侧拉动限位杆、使夹持板对弹簧进行挤压，然后将钢领放置在放置盘的内部，随后松开限位杆，并通过弹簧对夹持板的弹性施力，使夹持板对钢领进行夹持固定，固定好后，当需要对放置盘内部的钢领进行打磨整形时，首先启动电动推杆，并带动插板进入放置盘底部的插孔中，然后启动第二电机，并带动第一螺杆进行旋转，同时带动活动块和电动推杆一起向右进行移动，随之放置盘也跟着移动，移动至期望位置后，可进行打磨整形，打磨整形后，可重新反转第二电机，并带动放置盘回到起始位置处，随后电动推杆和插
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种棉纺钢领用表面处理设备，该专利技术要解决的技术问题是：如何实现钢领在进行表面处理时能够自动翻面加工。
2、本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种棉纺钢领用表面处理设备，包括机架，所述机架上固定连接有舵机，舵机的输出轴端固定连接有驱动轴，驱动轴上固定连接有送料转台，送料转台与机架之间通过支撑组件连接，机架上设置有端面打磨机构和外侧打磨机构，送料转台上固定连接有放置筒，送料转台上开设有多个沉槽，沉槽内设置有内侧打磨机构，内侧打磨机构位于放置筒内，送料转台上设置有若干驱动组件，放置筒上开设有活动口，放置筒上滑动连接有两个导杆，两个导杆相互靠近的一端均固定连接有夹持板，两个导杆的另一端均通过连杆与驱动组件连接，送料转台上固定连接有第二支架，第二支架上转动连接有小齿轮，小齿轮通过大齿轮与驱动组件连接，送料转台上固定连接有立架，立架上通过升降组件连接有电动旋转夹座，电动旋转夹座上滑动连接有上夹爪和下夹爪，电动旋转夹座通过滑行组件与小齿轮连接，上夹爪和下夹爪位于活动口内，上夹爪上固定连接有微型电机，微型电机的输出轴端固定连接有传动杆，传动杆的上下两端均开设有螺纹槽，上端的螺纹槽上螺纹连接有阶梯柱，下夹爪上开设有滑槽，滑槽内固定连接有两个第二弹簧，第二弹簧的另一端固定连接有t型块，t型块与滑槽滑动连接，t型块上固定连接有弧形撑板，两个弧形撑板相互靠近的一侧固定连接有肋板。
4、本专利技术的工作原理是：在对钢领进行表面加工时，先将钢领放置在放置筒内，然后驱动组件通过连杆带动两个导杆相互靠近，从而使两个夹持板相互靠近并贴合在钢领的周侧，对钢领进行夹持固定，使钢领的端面向上，在夹持钢领的同时，驱动组件通过大齿轮带动小齿轮进行转动，小齿轮通过滑行组件带动电动旋转夹座向放置筒的外侧移动，然后舵机通过驱动轴带动送料转台顺时针转动，先转动90°运动到端面打磨机构的下方，然后使用端面打磨机构对钢领的端面进行打磨加工，与此同时，内侧打磨机构对钢领的内周表面进行同步的打磨处理，完成一个端面加工后，驱动组件带动两个夹持板相互远离，解除对钢领的夹紧，与此同时，大齿轮带动小齿轮进行转动，通过滑行组件带动电动旋转夹座靠近钢领，使钢领位于上夹爪和下夹爪之间，电动旋转夹座控制上夹爪和下夹爪对钢领进行夹紧，传动杆的底端与下夹爪相抵触，然后微型电机驱动传动杆进行转动，从而带动阶梯柱沿着螺纹向下旋转移动，当其脱离传动杆上端的螺纹槽后，会使其直接滑落到传动杆的下端，然后再旋转一点距离，即可与传动杆下端的螺纹槽啮合，此时会通过阶梯柱对两个肋板形成挤压，使两个弧形撑板通过t型块在下夹爪上滑动，从而相互远离并贴合在钢领的内侧壁上，使得对钢领进行夹紧的稳定性得到提高，进而在翻面的过程中不会发生倾斜或者滑落，然后在升降组件的作用下，带动电动旋转夹座向上移动一段距离，然后电动旋转夹座带动钢领旋转180°，使钢领未加工的端面向上，升降组件再带动电动旋转夹座向下移动，使钢领位于两个夹持板之间，再在驱动组件的作用下，使两个夹持板对钢领进行夹持固定，再使用端面打磨机构对钢领的另一端面进行打磨加工，打磨加工完成后，舵机再转动90°运动到外侧打磨机构的下方，使用外侧打磨机构将钢领的周侧进行打磨加工，从而完成钢领的表面处理作业；通过上述原理，在钢领进行表面加工的过程中实现连续上料，并且能够对钢领进行自动翻面，从而使其两个端面都能够进行加工处理，提高钢领表面处理的高效性和全面性，而且在进行端面的切换时，避免其在翻面的过程中出现倾斜或者滑落，进一步地提高了钢领的稳定性。
5、所述支撑组件包括多个支座，支座与机架固定连接，支座上通过销轴转动连接有滑轮，送料转台上开设有环槽，滑轮与环槽相抵触。
6、采用以上机构，在舵机带动送料转台顺时针进行转动的过程中，支座上转动的滑轮在环槽内进行滚动支撑，从而在送料转台的旋转过程中起到很好的支撑作用，提高了旋转时的稳定性。
7、所述端面打磨机构包括第一安装架，第一安装架与送料转台固定连接，第一安装架上固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有第一电机，第一电机的输出轴端固定连接有打磨盘。
8、采用以上机构，当钢领运动到打磨盘的下方时，第一气缸驱动第一电机向下移动，使打磨盘能够与钢领的端面相接触，第一电机驱动打磨盘进行旋转，从而对钢领的端面进行打磨加工。
9、所述外侧打磨机构包括第二安装架，第二安装架与送料转台固定连接，第二安装架上固定连接有第二气缸，第二气缸的输出端固定连接有外侧夹头，外侧夹头上滑动连接有两个外侧夹爪，两个所述外侧夹爪相互靠近的一侧呈弧面结构，两个外侧夹爪相互靠近的一侧均固定连接有第二打磨片。
10、采用以上机构，当钢领运动到外侧夹头的下方时，内侧打磨机构对钢领的内周进行支撑固定，然后两个夹持板与钢领分离，在第二气缸的作用下带动外侧夹头向下移动，使两个外侧夹爪位于钢领的外侧，然后外侧夹头控制两个外侧夹爪相互靠近，从而使第二打磨片与钢领的外侧壁相接触，内侧打磨机构带动钢领进行旋转，使第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种棉纺钢领用表面处理设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上固定连接有舵机(2)，舵机(2)的输出轴端固定连接有驱动轴(3)，驱动轴(3)上固定连接有送料转台(4)，送料转台(4)与机架(1)之间通过支撑组件连接，机架(1)上设置有端面打磨机构和外侧打磨机构，送料转台(4)上固定连接有放置筒(19)，送料转台(4)上开设有多个沉槽，沉槽内设置有内侧打磨机构，内侧打磨机构位于放置筒(19)内，送料转台(4)上设置有若干驱动组件，放置筒(19)上开设有活动口(191)，放置筒(19)上滑动连接有两个导杆(231)，两个导杆(231)相互靠近的一端均固定连接有夹持板(24)，两个导杆(231)的另一端均通过连杆(23)与驱动组件连接，送料转台(4)上固定连接有第二支架(261)，第二支架(261)上转动连接有小齿轮(26)，小齿轮(26)通过大齿轮(25)与驱动组件连接，送料转台(4)上固定连接有立架(28)，立架(28)上通过升降组件连接有电动旋转夹座(30)，电动旋转夹座(30)上滑动连接有上夹爪(31)和下夹爪(33)，电动旋转夹座(30)通过滑行组件与小齿轮(2
2.根据权利要求1所述的一种棉纺钢领用表面处理设备，其特征在于，所述支撑组件包括多个支座(5)，支座(5)与机架(1)固定连接，支座(5)上通过销轴转动连接有滑轮(51)，送料转台(4)上开设有环槽(41)，滑轮(51)与环槽(41)相抵触。
3.根据权利要求1所述的一种棉纺钢领用表面处理设备，其特征在于，所述端面打磨机构包括第一安装架(6)，第一安装架(6)与送料转台(4)固定连接，第一安装架(6)上固定连接有第一气缸(7)，第一气缸(7)的输出端固定连接有第一电机(8)，第一电机(8)的输出轴端固定连接有打磨盘(81)。
4.根据权利要求1所述的一种棉纺钢领用表面处理设备，其特征在于，所述外侧打磨机构包括第二安装架(9)，第二安装架(9)与送料转台(4)固定连接，第二安装架(9)上固定连接有第二气缸(10)，第二气缸(10)的输出端固定连接有外侧夹头(12)，外侧夹头(12)上滑动连接有两个外侧夹爪(13)，两个所述外侧夹爪(13)相互靠近的一侧呈弧面结构，两个外侧夹爪(13)相互靠近的一侧均固定连接有第二打磨片(11)。
5.根据权利要求1所述的一种棉纺钢领用表面处理设备，其特征在于，所述内侧打磨机构包括第一气动伸缩杆(14)，第一气动伸缩杆(14)的输出端固定连接有第二电机(15)，第二电机(15)的输出轴端固定连接有内撑气动夹具(16)，内撑气动夹具(16)上滑动连接有两个内撑板(17)，两个内撑板(17)相互远离的一侧均固定连接有第一打磨片(18)。
6.根据权利要求1所述的一种棉纺钢领用表面处理设备，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机(21)和两个第一支架(20)，第一支架(20)与送料转台(4)固定连接，驱动电机(21)与其中一个第一支架(20)固定连接，两个第一支架(20)之间转动连接有双向丝杠(22)，双向丝杠(22)与驱动电机(21)的输出轴端固定连接，双向丝杠(22)上螺纹连接有两个螺纹滑座(221)，螺纹滑座(221)与连杆(23)固定连接，双向丝杠(22)上固定连接有大齿轮(25)，大齿轮(25)与小齿轮(26)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种棉纺钢领用表面处理设备，其特征在于，所述升降组件包括第二气动伸缩杆(29)，第二气动伸缩杆(29)与立架(28)固定连接，第二气动伸缩杆(29)的输出端固定连接有直角板(291)，直角板(291)上滑动连接有第二T型滑杆(292)，第二T型滑杆(292)的另一端与电动旋转夹座(30)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种棉纺钢领用表面处理设备，其特征在于，所述滑行组件包括齿条(27)，齿条(27)与小齿轮(26)啮合，齿条(27)上固定连接有固定板(271)，固定板(271)上固定连接有第一T型滑杆(34)，第一T型滑杆(34)的一端与立架(28)滑动连...
【技术特征摘要】
1.一种棉纺钢领用表面处理设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上固定连接有舵机(2)，舵机(2)的输出轴端固定连接有驱动轴(3)，驱动轴(3)上固定连接有送料转台(4)，送料转台(4)与机架(1)之间通过支撑组件连接，机架(1)上设置有端面打磨机构和外侧打磨机构，送料转台(4)上固定连接有放置筒(19)，送料转台(4)上开设有多个沉槽，沉槽内设置有内侧打磨机构，内侧打磨机构位于放置筒(19)内，送料转台(4)上设置有若干驱动组件，放置筒(19)上开设有活动口(191)，放置筒(19)上滑动连接有两个导杆(231)，两个导杆(231)相互靠近的一端均固定连接有夹持板(24)，两个导杆(231)的另一端均通过连杆(23)与驱动组件连接，送料转台(4)上固定连接有第二支架(261)，第二支架(261)上转动连接有小齿轮(26)，小齿轮(26)通过大齿轮(25)与驱动组件连接，送料转台(4)上固定连接有立架(28)，立架(28)上通过升降组件连接有电动旋转夹座(30)，电动旋转夹座(30)上滑动连接有上夹爪(31)和下夹爪(33)，电动旋转夹座(30)通过滑行组件与小齿轮(26)连接，上夹爪(31)和下夹爪(33)位于活动口(191)内，上夹爪(31)上固定连接有微型电机(311)，微型电机(311)的输出轴端固定连接有传动杆(312)，传动杆(312)的上下两端均开设有螺纹槽，上端的螺纹槽上螺纹连接有阶梯柱(313)，下夹爪(33)上开设有滑槽(331)，滑槽(331)内固定连接有两个第二弹簧(332)，第二弹簧(332)的另一端固定连接有t型块(333)，t型块(333)与滑槽(331)滑动连接，t型块(333)上固定连接有弧形撑板(334)，两个弧形撑板(334)相互靠近的一侧固定连接有肋板(335)。
2.根据权利要求1所述的一种棉纺钢领用表面处理设备，其特征在于，所述支撑组件包括多个支座(5)，支座(5)与机架(1)固定连接，支座(5)上通过销轴转动连接有滑轮(51)，送料转台(4)上开设有环槽(41)，滑轮(51)与环槽(41)相抵触。
3.根据权利要求1所述的一种棉纺钢领用表面处理设备，其特征在于，所述端面打磨机构包括第一安装架(6)，第一安装架(6)与送料转台(4)固定连接，第一安装架(6)上固定连接有第一气缸(7)，第一气缸(7)的输出端固定连接有第一电机(8)，第一电机(8)的输出轴端固定连接有打磨盘(81)。
4.根据权利要求1所述的一种棉纺钢领用表面处理设备，其特征在于，所述外侧打磨机构包括第二安装架(9)，第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：卓自福，赵德祥，
申请(专利权)人：安徽兰翔钢领科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。