【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抓取设备，具体是一种抓取装置。
技术介绍
1、海绵是一种多孔材料，一般由木纤维素纤维或发泡塑料聚合物制成。制作汽车内饰时需要用到海绵块填充加工，但是在制作的过程中会产生废弃的海绵块废料，而海绵块废料需要进行压缩打包进行处理，在这之前就需要使用到抓取装置对海绵块废料进行抓取归置，此举能够不仅能够减少工作人员的劳动强度，还能够提高抓取的效率。
2、但是海绵料是具有膨松多孔、易于变形的弹性材料，在使用抓取装置抓取海绵块废料时，对海绵块废料施加的夹持力可能会造成海绵块废料因自身的弹性特性而到处乱蹦，从而可能会造成不易对海绵块废料快速抓取的弊端，存在一定的不足；为此，我们提供了一种抓取装置解决以上问题。
技术实现思路
1、本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了抓取装置。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种抓取装置，包括手持把手，所述手持把手的外表面固定连接有承载板，所述承载板的内部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外表面固定连接有限位板，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有限位架，所述限位架的内部固定连接有两个限位轴，所述限位架的下方设有夹持机构，所述限位架的下方设有脱料机构。
3、进一步的，所述夹持机构包括支撑轴，所述支撑轴的外表面与限位板的内部固定连接，所述支撑轴的外表面开设有限位槽，所述支撑轴的外表面套设有两个联动板，且两个联动板的内部均与限位槽转动连接。
4、进一步的，两个所述联动板的内部均开设有一个联动滑槽
5、进一步的，每个所述收纳盒的内部均开设有一个收纳腔，每个所述收纳盒的内部均开设有一个收纳槽，每个所述收纳盒的外表面均固定连接有多个扎针。
6、进一步的，所述脱料机构包括夹持板，所述夹持板的外表面与收纳槽滑动连接，所述夹持板的内部开设有多个通孔，所述夹持板的外表面固定连接有限位柱，且限位柱的外表面与收纳腔的内壁滑动连接。
7、进一步的，所述限位柱远离支撑轴的一端固定连接有弹性件，且弹性件远离限位柱的一端与收纳腔的内壁固定连接。
8、与现有技术相比，该抓取装置具备如下有益效果：
9、1、本技术通过设置电动伸缩杆、限位架和限位轴，能够带动夹持机构对海绵块废料进行抓取，通过设置脱料机构，能够快速将海绵块废料取下，通过电动伸缩杆、限位架、限位轴、夹持机构和脱料机构之间相互配合，从而能够在使用抓取装置抓取海绵块废料时，避免了对海绵块废料夹持时因自身的弹性特性而到处乱蹦的情况发生，从而能够轻易的将海绵块废料快速的抓取。
10、2、本技术通过向收纳盒的方向推动夹持板，能够使得夹持板推动限位柱在收纳盒内部开设的收纳腔中运动，这时限位柱会对弹性件进行压缩，受到压缩的弹性件会产生弹力，当推动夹持板的力消失时，弹性件所产生的弹力会推动限位柱和夹持板朝远离收纳盒的方向运动，从而能够实现对夹持板复位效果。
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1.一种抓取装置，包括手持把手(1)，其特征在于：所述手持把手(1)的外表面固定连接有承载板(2)，所述承载板(2)的内部设置有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的外表面固定连接有限位板(4)，所述电动伸缩杆(3)的输出端固定连接有限位架(5)，所述限位架(5)的内部固定连接有两个限位轴(6)，所述限位架(5)的下方设有夹持机构(7)，所述限位架(5)的下方设有脱料机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述夹持机构(7)包括支撑轴(701)，所述支撑轴(701)的外表面与限位板(4)的内部固定连接，所述支撑轴(701)的外表面开设有限位槽(702)，所述支撑轴(701)的外表面套设有两个联动板(703)，且两个联动板(703)的内部均与限位槽(702)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种抓取装置，其特征在于：两个所述联动板(703)的内部均开设有一个联动滑槽(704)，两个所述联动板(703)相互靠近的一侧外表面均固定连接有一个收纳盒(705)。
4.根据权利要求3所述的一种抓取装置，其特征在于：每个所述收纳盒
5.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述脱料机构(8)包括夹持板(801)，所述夹持板(801)的外表面与收纳槽(707)滑动连接，所述夹持板(801)的内部开设有多个通孔(802)，所述夹持板(801)的外表面固定连接有限位柱(803)，且限位柱(803)的外表面与收纳腔(706)的内壁滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种抓取装置，其特征在于：所述限位柱(803)远离支撑轴(701)的一端固定连接有弹性件(804)，且弹性件(804)远离限位柱(803)的一端与收纳腔(706)的内壁固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，包括手持把手(1)，其特征在于：所述手持把手(1)的外表面固定连接有承载板(2)，所述承载板(2)的内部设置有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的外表面固定连接有限位板(4)，所述电动伸缩杆(3)的输出端固定连接有限位架(5)，所述限位架(5)的内部固定连接有两个限位轴(6)，所述限位架(5)的下方设有夹持机构(7)，所述限位架(5)的下方设有脱料机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述夹持机构(7)包括支撑轴(701)，所述支撑轴(701)的外表面与限位板(4)的内部固定连接，所述支撑轴(701)的外表面开设有限位槽(702)，所述支撑轴(701)的外表面套设有两个联动板(703)，且两个联动板(703)的内部均与限位槽(702)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种抓取装置，其特征在于：两个所述联动板(703)的内部均开设有一个联动滑槽(704)，两个所述联动板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：余德平，
申请(专利权)人：荆门春霖富新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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