【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别是涉及一种扭矩分配方法、装置、存储介质和车辆。
技术介绍
1、对于配置四驱系统的车辆而言，前后桥扭矩分配是整车扭矩计算中的重要环节，其直接影响整车的驾驶性能和节能效果。
2、传统的扭矩分配方法，通常是将前后桥扭矩分配策略与驾驶模式绑定，即不同的驾驶模式对应不同的前后桥扭矩分配策略，然而，该种扭矩分配方法较为单一，在一个设定好的驾驶模式下，前后桥扭矩分配策略也就确定了，导致无法对前后桥扭矩进行灵活调整，进而可能会对车辆的驾驶性能及能耗造成负面影响。
技术实现思路
1、本申请提供一种扭矩分配方法、装置、存储介质和车辆，以解决现有技术中的前后轴扭矩分配策略单一而无法对前后桥扭矩进行灵活调整的问题。
2、为了解决上述问题，本申请采用了以下的技术方案：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种扭矩分配方法，所述方法包括：
4、基于车辆的当前驾驶模式，确定基础扭矩分配比例；
5、基于目标路段的导航信息，确定所述目标路段的路况类型；
6、基于所述路况类型，对所述基础扭矩分配比例进行修正，得到第一扭矩分配比例；
7、在所述车辆行驶至所述目标路段的情况下，基于所述第一扭矩分配比例，控制前桥和后桥进行扭矩输出。
8、在本申请一实施例中，基于车辆的当前驾驶模式，确定基础扭矩分配比例的步骤，包括：
9、获取第一映射关系；所述第一映射关系表征不同驾驶模式对应的不同基础扭矩分配比例；p>
10、基于所述第一映射关系和所述当前驾驶模式，确定所述基础扭矩分配比例。
11、在本申请一实施例中，基于所述路况类型，对所述基础扭矩分配比例进行修正，得到第一扭矩分配比例的步骤，包括：
12、获取第二映射关系；所述第二映射关系表征不同路况类型对应的不同路况修正参数；
13、基于所述第二映射关系和所述路况类型，确定目标路况修正参数；
14、基于所述目标路况修正参数，对所述基础扭矩分配比例进行修正，得到所述第一扭矩分配比例。
15、在本申请一实施例中，在所述车辆行驶至所述目标路段的情况下，基于所述第一扭矩分配比例，控制前桥和后桥进行扭矩输出的步骤之后，所述方法还包括：
16、获取第三映射关系和动力电池的当前剩余电量；所述第三映射关系表征不同剩余电量对应的不同电量修正参数；
17、基于所述第三映射关系和所述当前剩余电量，确定目标电量修正参数；
18、基于所述目标电量修正参数，对所述第一扭矩分配比例进行修正，得到第二扭矩分配比例；所述第二扭矩分配比例用于为所述车辆的前桥和后桥分配扭矩。
19、在本申请一实施例中，基于所述当前剩余电量，对所述第一扭矩分配比例进行修正，得到第二扭矩分配比例的步骤之后，所述方法还包括：
20、获取第四映射关系和所述车辆的当前工况信息；所述第四映射关系表征不同工况信息对应的不同工况修正参数；
21、基于所述第四映射关系和所述当前工况信息，确定目标工况修正参数；
22、基于所述目标工况修正参数，对所述第二扭矩分配比例进行修正，得到第三扭矩分配比例；所述第三扭矩分配比例用于为所述车辆的前桥和后桥分配扭矩。
23、在本申请一实施例中，在所述车辆行驶至所述目标路段的情况下，基于所述第一扭矩分配比例，控制前桥和后桥进行扭矩输出的步骤之后，所述方法还包括：
24、在检测到所述当前驾驶模式和/或所述路况类型发生改变的情况下，确定更新后的目标扭矩分配比例；
25、按照预设的扭矩梯度变化策略，控制所述车辆的扭矩分配比例从所述第一扭矩分配比例逐步达到所述目标扭矩分配比例。
26、在本申请一实施例中，按照预设的扭矩梯度变化策略，控制所述车辆的扭矩分配比例从所述第一扭矩分配比例达到所述目标扭矩分配比例的步骤，包括：
27、获取所述车辆的整车需求扭矩；
28、基于所述整车需求扭矩和所述第一扭矩分配比例，确定目标驱动桥的当前驱动扭矩；并基于所述整车需求扭矩和所述目标扭矩分配比例，确定所述目标驱动桥的目标驱动扭矩；其中，在所述车辆包括发动机的情况下，所述目标驱动桥为所述发动机所在的驱动桥；
29、基于所述目标驱动扭矩与所述当前驱动扭矩之间的扭矩差值，确定目标扭矩变化梯度；所述目标扭矩变化梯度表征单位时间内扭矩的变化量；
30、基于所述目标扭矩变化梯度，控制所述车辆的扭矩分配比例从所述第一扭矩分配比例逐步达到所述目标扭矩分配比例。
31、第二方面，基于相同专利技术构思，本申请实施例提供了一种扭矩分配装置，所述装置包括：
32、第一确定模块，用于基于车辆的当前驾驶模式，确定基础扭矩分配比例；
33、第二确定模块，用于基于目标路段的导航信息，确定所述目标路段的路况类型；
34、第一修正模块，用于基于所述路况类型，对所述基础扭矩分配比例进行修正，得到第一扭矩分配比例；
35、第一控制模块，用于在所述车辆行驶至所述目标路段的情况下，基于所述第一扭矩分配比例，控制前桥和后桥进行扭矩输出。
36、在本申请一实施例中，所述第一确定模块包括：
37、第一映射关系获取子模块，用于获取第一映射关系；所述第一映射关系表征不同驾驶模式对应的不同基础扭矩分配比例；
38、第一比例确定子模块，用于基于所述第一映射关系和所述当前驾驶模式，确定所述基础扭矩分配比例。
39、在本申请一实施例中，所述第一修正模块包括：
40、第二映射关系获取子模块，用于获取第二映射关系；所述第二映射关系表征不同路况类型对应的不同路况修正参数；
41、路况修正参数确定子模块，用于基于所述第二映射关系和所述路况类型，确定目标路况修正参数；
42、第一修正子模块，用于基于所述目标路况修正参数，对所述基础扭矩分配比例进行修正，得到所述第一扭矩分配比例。
43、在本申请一实施例中，所述扭矩分配装置还包括：
44、第三映射关系获取子模块，用于获取第三映射关系和动力电池的当前剩余电量；所述第三映射关系表征不同剩余电量对应的不同电量修正参数；
45、电量修正参数确定子模块，用于基于所述第三映射关系和所述当前剩余电量，确定目标电量修正参数；
46、第二修正子模块，用于基于所述目标电量修正参数，对所述第一扭矩分配比例进行修正，得到第二扭矩分配比例；所述第二扭矩分配比例用于为所述车辆的前桥和后桥分配扭矩。
47、在本申请一实施例中，所述扭矩分配装置还包括：
48、第四映射关系获取子模块，用于获取第四映射关系和所述车辆的当前工况信息；所述第四映射关系表征不同工况信息对应的不同工况修正参数；
49、工况修正参数确定子模块，用于基于所述第四映射关系和所述当前工本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种扭矩分配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的扭矩分配方法，其特征在于，基于车辆的当前驾驶模式，确定基础扭矩分配比例的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的扭矩分配方法，其特征在于，基于所述路况类型，对所述基础扭矩分配比例进行修正，得到第一扭矩分配比例的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的扭矩分配方法，其特征在于，在所述车辆行驶至所述目标路段的情况下，基于所述第一扭矩分配比例，控制前桥和后桥进行扭矩输出的步骤之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的扭矩分配方法，其特征在于，基于所述当前剩余电量，对所述第一扭矩分配比例进行修正，得到第二扭矩分配比例的步骤之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的扭矩分配方法，其特征在于，按照预设的扭矩梯度变化策略，控制所述车辆的扭矩分配比例从所述第一扭矩分配比例达到所述目标扭矩分配比例的步骤，包括：
8.一种扭矩分配装置，其特征在于，所述装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种扭矩分配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的扭矩分配方法，其特征在于，基于车辆的当前驾驶模式，确定基础扭矩分配比例的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的扭矩分配方法，其特征在于，基于所述路况类型，对所述基础扭矩分配比例进行修正，得到第一扭矩分配比例的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的扭矩分配方法，其特征在于，在所述车辆行驶至所述目标路段的情况下，基于所述第一扭矩分配比例，控制前桥和后桥进行扭矩输出的步骤之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的扭矩分配方法，其特征在于，基于所述当前剩余电量，对所述第一扭矩分配比例进行修正，得到第二扭矩分配比例的步骤之后，所述方法还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：梁金柱，刘寒，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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