【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及透平油缸领域，尤其涉及伺服油缸及其油路系统。
技术介绍
1、撬装式透平具有体积小、结构紧凑的特点，小型透平机械通常通过油缸来控制阀门的开关。当调节油量突然增大时，现有的油缸拉杆会迅速上升并开大阀门，而当调节油量波动时，拉杆会上下窜动，拉杆难以保持稳定。
技术实现思路
1、为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供能够在调节油增加过快时减缓阀门开启速度的伺服油缸及其油路系统，当油压波动时延缓拉杆上下动作，使得拉杆动作趋于平缓甚至保持稳定。
2、为了达到上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：
3、伺服油缸，包括油缸本体、活塞杆组件、第三弹簧压板、反馈缸、第四弹簧压板、第二活塞和拉杆，其中：
4、油缸本体上开设有的速关油进油口、调节油进油口和回油口，所述速关油进油口位于调节油进油口的下方，回油口位于速关油进油口的下方，油缸本体的上端设有第一衬套，油缸本体的下端设有第二衬套，第一衬套的上口处固定设有第二限位装置，第一衬套上由上至下依次开有第一环形油槽、第二环形油槽和第三环形油槽，所述第一环形油槽与调节油进油口连通，第二环形油槽与速关油进油口连通，第三环形油槽与油缸本体的内腔底部连通，第一衬套的内壁上还开有回油孔，所述回油孔位于第三环形油槽的下方；
5、所述第一衬套内设有活塞杆组件，活塞杆组件将第一衬套的内腔分为调节油进油腔、第一速关油进油腔和第二速关油回油腔；油缸本体的内腔内设有第三弹簧压板、反馈缸、第四弹簧压板和第二
6、所述活塞杆组件的下端与第三弹簧压板之间固定连接有第二弹簧，所述反馈缸套在第三弹簧压板外并能够相对第三弹簧压板上下移动，反馈缸和第二弹簧压板之间设有第三弹簧，第四弹簧压板固定连接在反馈缸的下方，第四弹簧压板与第一衬套的下端面之间设有第四弹簧，所述第二活塞固定连接在第四弹簧压板的下方，第二活塞的下端固定安装有拉杆，所述拉杆的下端伸出第二衬套。
7、作为优选，所述活塞杆组件包括杆体以及与杆体固定连接的第一活塞、第三活塞和第二弹簧压板，第二弹簧的一端与第三弹簧压板固定连接，第二弹簧的另一端与第二弹簧压板固定连接；所述调节油进油腔位于第一活塞和第二限位装置之间，第一速关油进油腔位于第一活塞和第三活塞之间，第二速关油进油腔位于第二活塞和油缸内腔的底部之间，第一速关油回油腔位于第一衬套的下端和第二活塞之间，第二速关油回油腔位于第三活塞和第二弹簧压板之间。
8、作为优选，所述油缸本体包括缸体以及密封设置在缸体上、下两端的上油缸盖和下油缸盖，所述第一衬套设置在上油缸盖内，第二衬套设置在下油缸盖内，速关油进油口和调节油进油口开设在上油缸盖上，回油口开设在缸体上。
9、作为优选，还包括封板、第一调节件、第一弹簧压板和第一限位装置，所述封板固定设置在油缸的上方并在油缸和封板之间形成第一腔体；活塞杆组件的上端伸出第一衬套并位于第一腔体中，第一弹簧压板和第一限位装置设置在活塞杆组件的上端，所述第一限位装置位于第二限位装置和第一弹簧压板之间，所述第一弹簧压板和第一衬套之间设有第一弹簧，所述第一调节件用于将第一弹簧压板固定在活塞杆组件上。
10、作为优选，所述第二弹簧为阻尼弹簧，第一弹簧、第三弹簧和第四弹簧为圆柱螺旋弹簧。
11、作为优选，所述封板的上端设有两个吊耳。
12、作为优选，第一衬套上还设有润滑油路，所述润滑油路的下口与回油孔连通，润滑油路的上口与第一衬套的上口连通，所述润滑油路的下口处设有球，所述第一衬套上设有用于限制球位置的第三限位装置。
13、作为优选，所述第二限位装置通过卡簧与第一衬套固定连接。
14、作为优选，第二活塞与第四弹簧压板之间通过斜面连接。
15、油路系统，应用于如上所述的伺服油缸中。
16、本专利技术由于采用了以上的技术方案，具有以下有益效果：
17、1、本专利技术采用撬装式的安装结构，油缸和调节一体式安装，整体结构较小；
18、2、本专利技术中，在调节油量增加过快时，通过第二弹簧产生向下的推力削减大油量产生的向上推力，减缓拉杆向上移动的速度，当调节油量波动时，延缓拉杆的上下动作，使得拉杆动作趋于平缓甚至保持稳定。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.伺服油缸，其特征在于，包括油缸本体、活塞杆组件（35）、第三弹簧压板（38）、反馈缸（2）、第四弹簧压板（15）、第二活塞（5）和拉杆（10），其中：
2.根据权利要求1所述的一种伺服油缸，其特征在于，所述活塞杆组件（35）包括杆体以及与杆体固定连接的第一活塞（7）、第三活塞（13）和第二弹簧压板（6），第二弹簧（37）的一端与第三弹簧压板（38）固定连接，第二弹簧（37）的另一端与第二弹簧压板（6）固定连接；所述调节油进油腔（101）位于第一活塞（7）和第二限位装置（32）之间，第一速关油进油腔（102）位于第一活塞（7）和第三活塞（13）之间，第二速关油进油腔（103）位于第二活塞（5）和油缸内腔的底部之间，第一速关油回油腔（104）位于第一衬套（36）的下端和第二活塞（5）之间，第二速关油回油腔（105）位于第三活塞（13）和第二弹簧压板（6）之间。
3.根据权利要求1所述的一种伺服油缸，其特征在于，所述油缸本体包括缸体（1）以及密封设置在缸体（1）上、下两端的上油缸盖（33）和下油缸盖（3），所述第一衬套（36）设置在上油缸盖（33）内，第二衬
4.根据权利要求1所述的一种伺服油缸，其特征在于，还包括封板（27）、第一调节件（26）、第一弹簧压板（25）和第一限位装置（31），所述封板（27）固定设置在油缸的上方并在油缸和封板（27）之间形成第一腔体（271）；活塞杆组件（35）的上端伸出第一衬套（36）并位于第一腔体（271）中，第一弹簧压板（25）和第一限位装置（31）设置在活塞杆组件（35）的上端，所述第一限位装置（31）位于第二限位装置（32）和第一弹簧压板（25）之间，所述第一弹簧压板（25）和第一衬套（36）之间设有第一弹簧（30），所述第一调节件（26）用于将第一弹簧压板（25）固定在活塞杆组件（35）上。
5.根据权利要求4所述的一种伺服油缸，其特征在于，所述第二弹簧（37）为阻尼弹簧，第一弹簧（30）、第三弹簧（39）和第四弹簧（16）为圆柱螺旋弹簧。
6.根据权利要求4所述的一种伺服油缸，其特征在于，所述封板（27）的上端设有两个吊耳（29）。
7.根据权利要求1所述的一种伺服油缸，其特征在于，第一衬套（36）上还设有润滑油路，所述润滑油路的下口与回油孔（364）连通，润滑油路的上口与第一衬套（36）的上口连通，所述润滑油路的下口处设有球（21），所述第一衬套（36）上设有用于限制球（21）位置的第三限位装置（20）。
8.根据权利要求1所述的一种伺服油缸，其特征在于，所述第二限位装置（32）通过卡簧（23）与第一衬套（36）固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种伺服油缸，其特征在于，第二活塞（5）与第四弹簧压板（15）之间通过斜面连接。
10.油路系统，其特征在于，应用于如权利要求1-9中任一项所述的伺服油缸中。
...【技术特征摘要】
1.伺服油缸，其特征在于，包括油缸本体、活塞杆组件（35）、第三弹簧压板（38）、反馈缸（2）、第四弹簧压板（15）、第二活塞（5）和拉杆（10），其中：
2.根据权利要求1所述的一种伺服油缸，其特征在于，所述活塞杆组件（35）包括杆体以及与杆体固定连接的第一活塞（7）、第三活塞（13）和第二弹簧压板（6），第二弹簧（37）的一端与第三弹簧压板（38）固定连接，第二弹簧（37）的另一端与第二弹簧压板（6）固定连接；所述调节油进油腔（101）位于第一活塞（7）和第二限位装置（32）之间，第一速关油进油腔（102）位于第一活塞（7）和第三活塞（13）之间，第二速关油进油腔（103）位于第二活塞（5）和油缸内腔的底部之间，第一速关油回油腔（104）位于第一衬套（36）的下端和第二活塞（5）之间，第二速关油回油腔（105）位于第三活塞（13）和第二弹簧压板（6）之间。
3.根据权利要求1所述的一种伺服油缸，其特征在于，所述油缸本体包括缸体（1）以及密封设置在缸体（1）上、下两端的上油缸盖（33）和下油缸盖（3），所述第一衬套（36）设置在上油缸盖（33）内，第二衬套（11）设置在下油缸盖（3）内，速关油进油口（i）和调节油进油口（ii）开设在上油缸盖（33）上，回油口（iii）开设在缸体（1）上。
4.根据权利要求1所述的一种伺服油缸，其特征在于，还包括封板（27）、第一调节件（26）、第一弹簧压板（25）和第一限位装置（31），所述封板（27）固定设置在油缸的上方并在...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐凡，童海文，李来生，陈铭，李彬彬，王领，吴伟，陈科思，
申请(专利权)人：浙江华元汽轮机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。