一种变电站巡检机器人远程控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种变电站巡检机器人远程控制方法及系统，应用于数据处理技术领域，该方法包括：通过获取目标变电站布局图，标记重点巡检位置，并设置多个机器人识别装置，生成电子巡检地图。根据巡检需求、电子巡检地图，进行巡检路径规划，生成巡检线路。基于巡检线路对机器人进行巡检控制。基于巡检线路，通过巡检机器人自带定位装置，获取巡检跟踪定位信息，在电子巡检地图中进行定位跟踪标记。根据巡检跟踪定位信息与多个机器人识别装置采集的巡检识别信息，进行位置跟踪，确定巡检控制信息返回至主控系统进行任务控制。解决了现有技术中变电站巡检机器人由于通信干扰以及定位失效，导致巡检机器人位置丢失，造成机器人巡检迷航的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据处理领域，尤其涉及一种变电站巡检机器人远程控制方法及系统。

技术介绍

1、巡检机器人是基于图像识别以及位置定位的巡检设备，模拟人工对变电站进行巡检。然而，在现有技术中变电站巡检机器人对于定位的精准度需求较高，由于通信干扰以及定位失效等因素，导致巡检机器人位置丢失，进而造成巡检迷航，进而影响巡检进度。

2、因此，在现有技术中变电站巡检机器人由于通信干扰以及定位失效，导致巡检机器人位置丢失，造成机器人巡检迷航的技术问题。

技术实现思路

1、本申请通过提供一种变电站巡检机器人远程控制方法及系统，解决了在现有技术中变电站巡检机器人由于通信干扰以及定位失效，导致巡检机器人位置丢失，造成机器人巡检迷航的技术问题。

2、本申请提供一种变电站巡检机器人远程控制方法，包括：获取目标变电站布局图，标记重点巡检位置，并于重点巡检位置设置多个机器人识别装置，且多个机器人识别装置与主控系统通讯连接，生成电子巡检地图；巡检机器人内嵌机器人控制系统，所述机器人控制系统与所述主控系统连接，获取所述电本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种变电站巡检机器人远程控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述巡检线路，通过巡检机器人自带定位装置，获取巡检跟踪定位信息，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对途径巡检机器人进行图像识别定位，获取协同巡检识别信息，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述协同巡检识别信息与实时定位进行对齐融合，获得所述巡检跟踪定位信息，包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述巡检跟踪定位信息与多个机器人识别装置采集的巡检识别信息，进行位置跟踪，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种变电站巡检机器人远程控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述巡检线路，通过巡检机器人自带定位装置，获取巡检跟踪定位信息，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对途径巡检机器人进行图像识别定位，获取协同巡检识别信息，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述协同巡检识别信息与实时定位进行对齐融合，获得所述巡检跟踪定位信息，包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马传飞，王丽峰，高海龙，郭胤，滕松，张传驰，张潇，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司，
类型：发明
国别省市：