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本发明公开了一种变电站巡检机器人远程控制方法及系统,应用于数据处理技术领域,该方法包括:通过获取目标变电站布局图,标记重点巡检位置,并设置多个机器人识别装置,生成电子巡检地图。根据巡检需求、电子巡检地图,进行巡检路径规划,生成巡检线路。基于...该专利属于国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司所有,仅供学习研究参考,未经过国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司授权不得商用。
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本发明公开了一种变电站巡检机器人远程控制方法及系统,应用于数据处理技术领域,该方法包括:通过获取目标变电站布局图,标记重点巡检位置,并设置多个机器人识别装置,生成电子巡检地图。根据巡检需求、电子巡检地图,进行巡检路径规划,生成巡检线路。基于...