【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及绳锯机设备，尤其是指一种可调整的行走驱动机构及绳锯机。
技术介绍
1、绳锯机是一种采用金刚石绳锯高速线性运动来切割材料的设备，适用于对各类硬质材料进行切割加工；目前主要应用于切割开采大理石、花岗岩、砂岩等石材矿及切割钢筋混凝土、桥梁等；现有绳锯机设置有行走轮与固定于矿山表面的行走导轨配合，在矿山上行走切割开采石材；如图1所示，现有矿山绳锯机的行走驱动机构包括有设置于绳锯机底板1’上的电机2’、减速器3’及行走链轮4’，所述行走链轮4’的底端穿过绳锯机底板1’与行走链条啮合，所述减速器3’通过链条传动机构5’驱动行走链轮4’转动啮合于行走链条上，带动行走轮于行走导轨上移动，进而带动绳锯机在矿山上行走；由于矿山表面是不平整的，导致固定于矿山表面的行走链条不平，且在切割过程中行走链条和绳锯机底板都会变形，行走链轮会脱离或者卡入行走链条中，行走链轮和行走链条的滚辊啮合程度不同，无法保证行走链轮顺畅地在行走链条上转动啮合行走；导致在切割时容易出现机器抖动，串珠绳绷绳、卡绳的现象，影响绳锯机的使用寿命且降低切割开采效率；因此，现有绳锯机在行走链轮的转动轴两端设置有调整支撑架60，可以调整行走链轮在竖直方向上的位置，让行走链轮和行走链条啮合程度相同，转动啮合行走更顺畅；但是，这种调整方法可能会出现转动轴两端高度不平的情况，导致行走链轮不能垂直于行走导轨上，绳锯机的行走效果不好；而且，这种调整方法还要调整链条传动机构的链条张紧度来保证链条传动机构顺利驱动行走链轮转动；因此，行走链轮的这种调整操作繁琐，且费时费力。
2、
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种可调整的行走驱动机构及绳锯机，该行走驱动机构通过双向调整螺栓组件伸长或缩短来转动调整减速机的上下位置，进而调整行走链轮的上下位置，使得行走链轮和行走链条啮合效果更好，调整操作更简单；该绳锯机行走更顺畅，可提高绳锯机的使用寿命且切割开采效率。
2、为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是：
3、一种可调整的行走驱动机构，其包括有行走电机、减速机、行走链轮、行走链条、减速机活动架、减速机支撑座、双向调整螺栓组件和螺栓支撑座；所述行走电机与减速机连接，所述行走链轮设置于减速机的输出轴上且底端穿过绳锯机底板与行走链条啮合；所述减速机支撑座和螺栓支撑座锁固于绳锯机底板上，所述减速机锁固于减速机活动架一侧,所述减速机活动架下端转动枢接于减速机支撑座上；所述双向调整螺栓组件一端转动枢接于螺栓支撑座上，另一端转动枢接于减速机活动架上端；所述减速机处于悬空状态。
4、所述减速机活动架下端通过第一枢接轴转动枢接于减速机支撑座上；所述双向调整螺栓组件一端通过第二枢接轴转动枢接于减速机活动架上端，另一端通过第三枢接轴转动枢接于螺栓支撑座上；所述第一枢接轴、第二枢接轴和第三枢接轴平行设置，且所述双向调整链轮组件的两端分别垂直于第二枢接轴和第三枢接轴。
5、所述减速机支撑座具有固定于绳锯机底板上的第一平板和分别设置于第一平板两端的两支撑块，所述支撑块设置有第一穿孔；所述减速机活动架下端设有一卡置于两支撑块中间的第一套筒，所述第一枢接轴依次穿过其中一个第一穿孔、第一套筒和另一个第一穿孔，且第一枢接轴两端分别通过两第一螺母锁固于两支撑块外侧面。
6、所述减速机活动架的上端设置有两第二套筒，所述双向调整螺栓组件一端设置有卡置于两第二套筒之间空间的第一枢接环，所述第二枢接轴依次穿过其中一个第二套筒、第一枢接环和另一个第二套筒，且第二枢接轴两端分别通过两第二螺母锁固于减速机活动架两侧。
7、所述减速机活动架呈倒7字型，具有固定于减速机侧面的竖向部和固定于减速机顶面的横向部，所述竖向部和横向部分别通过螺丝锁固于减速机侧面和减速机顶面；所述第一套筒设置于竖向部的下端，所述第二套筒设置于竖向部的上端。
8、所述螺栓支撑座的中部开设有一开槽，且所述螺栓支撑座在开槽两侧的槽壁上分别设置有贯穿孔；所述双向调整螺栓组件另一端设置有插置于开槽内的第二枢接环，所述第三枢接轴依次穿过其中一个贯穿孔、第二枢接环和另一个贯穿孔，且第三枢接轴两端分别通过第三螺母锁固于螺栓支撑座两侧。
9、所述绳锯机底板上开设有一供减速机转动让位的第一贯通槽和一供行走链轮穿过且转动让位的第二贯通槽；所述减速机底部穿过第一贯通槽悬空于矿山表面上方，所述行走链轮底端穿过第二贯通槽与行走链条啮合连接。
10、所述绳锯机底板上还锁固有一链轮支撑座，所述链轮支撑座上设置有一供输出轴穿过且移动让位的第一通孔和位于第一通孔两侧的两竖向长孔，所述第一通孔的孔径大于所述输出轴的轴径；所述输出轴伸出行走链轮的端部穿过第一通孔且锁设有一活动板，所述活动板设置有供输出轴穿设的第二通孔和对应两竖向长孔的两锁孔，所述输出轴穿过第一通孔并锁固于第二通孔内，两活动螺栓穿过竖向长孔、锁孔并利用锁紧螺母将活动板活动锁固于链轮支撑座侧面。
11、所述双向调整螺栓组件具有双向螺杆、第一套管和第二套管，所述双向螺杆具有正螺纹段、反螺纹段和连接正螺纹段、反螺纹段的六角转动部；所述第一套管一端设置有供正螺纹段或反螺纹段锁入的第一螺纹孔，另一端设置所述第一枢接环；所述第二套管一端设置有供反螺纹段或正螺纹段锁入的第二螺纹孔，另一端设置所述第二枢接环。
12、一种绳锯机，包括有绳锯机外壳和所述行走驱动机构，所述行走驱动机构设置于绳锯机底板上，所述行走链轮转动啮合于矿山上的行走链条上，带动绳锯机于矿山上行走。
13、采用上述结构后，本专利技术绳锯机行走驱动机构在向下调整行走链轮时，转动双向调整螺栓组件使其长度伸长，所述双向调整螺栓组件推动减速机活动架的上端，所述减速机活动架以与减速机支撑座转动枢接的位置为支点向下转动，可带动减速机向下转动，进而带动减速机的输出轴上的行走链轮向下转动；在向上调整行走链轮时，转动双向调整螺栓组件使其长度缩短，所述双向调整螺栓组件回拉减速机活动架的上端，所述减速机活动架以与减速机支撑座转动枢接的位置为支点向上转动，可带动减速机向上转动，进而带动减速机的输出轴上的行走链轮向上转动；因此，本专利技术行走驱动机构通过双向调整螺栓组件伸长或缩短来转动调整减速机上下位置，进而调整行走链轮的上下位置；可以保证输出轴呈水平状态，行走链轮垂直于行走链条，行走链轮和行走链条啮合效果更好；且所述减速机和行走链轮呈整体式转动调整，可以节省调整链条传动机构的链条张紧度，调整操作更简单；该绳锯机行走更顺畅，可提高绳锯机的使用寿命且切割开采效率。
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1.一种可调整的行走驱动机构，其特征在于：包括有行走电机、减速机、行走链轮、行走链条、减速机活动架、减速机支撑座、双向调整螺栓组件和螺栓支撑座；所述行走电机与减速机连接，所述行走链轮设置于减速机的输出轴上且底端穿过绳锯机底板与行走链条啮合；所述减速机支撑座和螺栓支撑座锁固于绳锯机底板上，所述减速机锁固于减速机活动架一侧,所述减速机活动架下端转动枢接于减速机支撑座上；所述双向调整螺栓组件一端转动枢接于螺栓支撑座上，另一端转动枢接于减速机活动架上端；所述减速机处于悬空状态。
2.如权利要求1所述一种可调整的行走驱动机构，其特征在于：所述减速机活动架下端通过第一枢接轴转动枢接于减速机支撑座上；所述双向调整螺栓组件一端通过第二枢接轴转动枢接于减速机活动架上端，另一端通过第三枢接轴转动枢接于螺栓支撑座上；所述第一枢接轴、第二枢接轴和第三枢接轴平行设置，且所述双向调整链轮组件的两端分别垂直于第二枢接轴和第三枢接轴。
3.如权利要求2所述一种可调整的行走驱动机构，其特征在于：所述减速机支撑座具有固定于绳锯机底板上的第一平板和分别设置于第一平板两端的两支撑块，所述支撑块设
4.如权利要求2所述一种可调整的行走驱动机构，其特征在于：所述减速机活动架的上端设置有两第二套筒，所述双向调整螺栓组件一端设置有卡置于两第二套筒之间空间的第一枢接环，所述第二枢接轴依次穿过其中一个第二套筒、第一枢接环和另一个第二套筒，且第二枢接轴两端分别通过两第二螺母锁固于减速机活动架两侧。
5.如权利要求4所述一种可调整的行走驱动机构，其特征在于：所述减速机活动架呈倒7字型，具有固定于减速机侧面的竖向部和固定于减速机顶面的横向部，所述竖向部和横向部分别通过螺丝锁固于减速机侧面和减速机顶面；所述第一套筒设置于竖向部的下端，所述第二套筒设置于竖向部的上端。
6.如权利要求4所述一种可调整的行走驱动机构，其特征在于：所述螺栓支撑座的中部开设有一开槽，且所述螺栓支撑座在开槽两侧的槽壁上分别设置有贯穿孔；所述双向调整螺栓组件另一端设置有插置于开槽内的第二枢接环，所述第三枢接轴依次穿过其中一个贯穿孔、第二枢接环和另一个贯穿孔，且第三枢接轴两端分别通过第三螺母锁固于螺栓支撑座两侧。
7.如权利要求1所述一种可调整的行走驱动机构，其特征在于：所述绳锯机底板上开设有一供减速机转动让位的第一贯通槽和一供行走链轮穿过且转动让位的第二贯通槽；所述减速机底部穿过第一贯通槽悬空于矿山表面上方，所述行走链轮底端穿过第二贯通槽与行走链条啮合连接。
8.如权利要求1所述一种可调整的行走驱动机构，其特征在于：所述绳锯机底板上还锁固有一链轮支撑座，所述链轮支撑座上设置有一供输出轴穿过且移动让位的第一通孔和位于第一通孔两侧的两竖向长孔，所述第一通孔的孔径大于所述输出轴的轴径；所述输出轴伸出行走链轮的端部穿过第一通孔且锁设有一活动板，所述活动板设置有供输出轴穿设的第二通孔和对应两竖向长孔的两锁孔，所述输出轴穿过第一通孔并锁固于第二通孔内，两活动螺栓穿过竖向长孔、锁孔并利用锁紧螺母将活动板活动锁固于链轮支撑座侧面。
9.如权利要求6所述一种可调整的行走驱动机构，其特征在于：所述双向调整螺栓组件具有双向螺杆、第一套管和第二套管，所述双向螺杆具有正螺纹段、反螺纹段和连接正螺纹段、反螺纹段的六角转动部；所述第一套管一端设置有供正螺纹段或反螺纹段锁入的第一螺纹孔，另一端设置所述第一枢接环；所述第二套管一端设置有供反螺纹段或正螺纹段锁入的第二螺纹孔，另一端设置所述第二枢接环。
10.一种绳锯机，包括有绳锯机外壳和如权利要求1-9任一项所述的行走驱动机构，所述行走驱动机构设置于绳锯机底板上，所述行走链轮转动啮合于矿山上的行走链条上，带动绳锯机于矿山上行走。
...【技术特征摘要】
1.一种可调整的行走驱动机构，其特征在于：包括有行走电机、减速机、行走链轮、行走链条、减速机活动架、减速机支撑座、双向调整螺栓组件和螺栓支撑座；所述行走电机与减速机连接，所述行走链轮设置于减速机的输出轴上且底端穿过绳锯机底板与行走链条啮合；所述减速机支撑座和螺栓支撑座锁固于绳锯机底板上，所述减速机锁固于减速机活动架一侧,所述减速机活动架下端转动枢接于减速机支撑座上；所述双向调整螺栓组件一端转动枢接于螺栓支撑座上，另一端转动枢接于减速机活动架上端；所述减速机处于悬空状态。
2.如权利要求1所述一种可调整的行走驱动机构，其特征在于：所述减速机活动架下端通过第一枢接轴转动枢接于减速机支撑座上；所述双向调整螺栓组件一端通过第二枢接轴转动枢接于减速机活动架上端，另一端通过第三枢接轴转动枢接于螺栓支撑座上；所述第一枢接轴、第二枢接轴和第三枢接轴平行设置，且所述双向调整链轮组件的两端分别垂直于第二枢接轴和第三枢接轴。
3.如权利要求2所述一种可调整的行走驱动机构，其特征在于：所述减速机支撑座具有固定于绳锯机底板上的第一平板和分别设置于第一平板两端的两支撑块，所述支撑块设置有第一穿孔；所述减速机活动架下端设有一卡置于两支撑块中间的第一套筒，所述第一枢接轴依次穿过其中一个第一穿孔、第一套筒和另一个第一穿孔，且第一枢接轴两端分别通过两第一螺母锁固于两支撑块外侧面。
4.如权利要求2所述一种可调整的行走驱动机构，其特征在于：所述减速机活动架的上端设置有两第二套筒，所述双向调整螺栓组件一端设置有卡置于两第二套筒之间空间的第一枢接环，所述第二枢接轴依次穿过其中一个第二套筒、第一枢接环和另一个第二套筒，且第二枢接轴两端分别通过两第二螺母锁固于减速机活动架两侧。
5.如权利要求4所述一种可调整的行走驱动机构，其特征在于：所述减速机活动架呈倒7字型，具有固定于减速机侧面的竖向部和固定于减速机顶面的横向部，所述竖向部和横向部分别通过螺丝锁固于减速机侧面和减速机顶面...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄洪祥，
申请(专利权)人：泉州众志机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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