一种目标物跟踪方法及数据处理设备技术

本发明专利技术提供了一种目标物跟踪方法，目标物跟踪方法包括图像获取步骤、骨骼点获取步骤、位姿计算步骤、滤波步骤以及跟踪框计算步骤。在滤波步骤中使用自适应滤波算法调整目标物的位姿，相比于现有技术中的1€滤波算法，自适应滤波算法能够根据跟踪系统的状态，具体为骨骼点置信度的大小，动态调整滤波参数，能够避免针对实时系统的不同情况的大量变换调参。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机视觉领域，特别涉及一种目标物跟踪方法。

技术介绍

1、随着虚拟现实(virtual reality简称vr)技术的迅速发展，虚拟现实一体机(即vr眼镜)使用计算机视觉算法实现虚拟现实技术。对目标的实时跟踪是虚拟现实技术中的重要部分，跟踪过程即给同一个视频中不同帧的跟踪目标分配相一致的标签。跟踪过程的稳定性和实时性依赖于滤波算法对目标姿势的调整。

2、滤波方法常用于过滤信号噪声，提升系统稳定性以及各种分析数据处理中，应用广泛且有效，随着计算机视觉的逐步发展，各种跟踪系统初步成形且越来越稳定其中滤波算法发挥了非常重要的作用，其涉及广泛包括人体、人脸、人手、物体角点以及信号等对实时性要求较高的系统对滤波算法的要求越来越高。

3、现有技术中1€滤波算法通过截止频率fcmin和beta来控制滤波数据的抖动性和时延，但是在复杂的跟踪系统中优化参数会因为骨骼点预测的准确度变化而产生变化。传统的1€滤波算法会将同一套参数应用于多种不同的情况，或者针对不同情况设置多组滤波算法，而不同的参数需要大量的统计分析获取，不能做到自适应的改本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种目标物跟踪方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的目标物跟踪方法，其特征在于，

3.如权利要求1所述的目标物跟踪方法，其特征在于，

4.如权利要求3所述的目标物跟踪方法，其特征在于，

5.如权利要求3所述的目标物跟踪方法，其特征在于，

6.如权利要求3所述的目标物跟踪方法，其特征在于，

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8.如权利要求1所述的目标物跟踪方法，其特征在于，

9.如权利要求1所述的目标物跟踪方法，其特征在于，

10.一种数据处理设备，其...

【技术特征摘要】

1.一种目标物跟踪方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的目标物跟踪方法，其特征在于，

3.如权利要求1所述的目标物跟踪方法，其特征在于，

4.如权利要求3所述的目标物跟踪方法，其特征在于，

5.如权利要求3所述的目标物跟踪方法，其特征在于，

6.如权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯辉，
申请(专利权)人：玩出梦想上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：