下载一种目标物跟踪方法及数据处理设备的技术资料

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本发明提供了一种目标物跟踪方法,目标物跟踪方法包括图像获取步骤、骨骼点获取步骤、位姿计算步骤、滤波步骤以及跟踪框计算步骤。在滤波步骤中使用自适应滤波算法调整目标物的位姿,相比于现有技术中的1€滤波算法,自适应滤波算法能够根据跟踪系统的状态,...
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