充电控制方法、充电装置和机器人制造方法及图纸

本申请的实施例提供了一种充电控制方法、充电装置和机器人。该方法包括：在对电池组充电中，判断电池组中的每个电芯两端的电压是否大于或等于第一电压，第一电压小于电芯的充电终止电压；在电池组中任一电芯两端的电压大于或等于第一电压的第一时刻，检测电池组的第一输出电压；基于所检测的第一输出电压，确定第一限制电压，第一限制电压与第一输出电压呈正相关并且大于第一输出电压；基于第一限制电压和电池组的充电终止电压，确定第二限制电压；第二限制电压是第一时刻之后的至少一段时间内对电池组充电的最大电压，并且在第一限制电压小于电池组的充电终止电压时，第二限制电压小于电池组的充电终止电压。从而，有效避免了电池过充问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电池，更具体地涉及一种充电控制方法、一种充电装置和一种机器人。

技术介绍

1、在电池
中，电池充电方案包括恒流充电、恒压充电、恒流恒压充电等。其中，恒流恒压充电方法具有充电效率高、充电安全性高及适用范围广的优点。

2、相关技术中的恒流恒压充电方法多采用限制充电总压的方式进行充电控制，其限制充电总压不高于某一固定值。这种方案可以一定程度上缓解因电池极化导致的充电容量损失问题。但是，在电池组中的电芯之间存在较大的电压差异时，电池组中电压较高的电芯还可能会继续接收电流，导致过充发生。从而导致电池的容量损失，并可能增加电池内部压力，导致电池破裂、泄漏或引发火灾等安全问题。

技术实现思路

1、考虑到上述问题而提出了本申请。根据本申请的一个方面，提供了一种充电控制方法，包括：

2、在对电池组充电中，判断电池组中的每个电芯两端的电压是否大于或等于第一电压，其中，第一电压小于电芯的充电终止电压；

3、在电池组中任一电芯两端的电压大于或等于第一电压的第一时刻，检测电池组的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种充电控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述基于所述第一限制电压和所述电池组的充电终止电压，确定第二限制电压，包括：

3.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述基于所检测的第一输出电压，确定第一限制电压，包括：

4.根据权利要求3所述的充电控制方法，其特征在于，所述充电控制方法还包括：

5.根据权利要求4所述的充电控制方法，其特征在于，所述比例系数与所述电池组的预设最大压差呈正相关。

6.根据权利要求1至5任一项所述的充电控制方法，其特征在于，所述基于所述第一限制电...

【技术特征摘要】

1.一种充电控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述基于所述第一限制电压和所述电池组的充电终止电压，确定第二限制电压，包括：

3.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述基于所检测的第一输出电压，确定第一限制电压，包括：

4.根据权利要求3所述的充电控制方法，其特征在于，所述充电控制方法还包括：

5.根据权利要求4所述的充电控制方法，其特征在于，所述比例系数与所述电池组的预设最大压差呈正相关。

6.根据权利要求1至5任一项所述的充电控制方法，其特征在于，所述基于所述第一限制电压和所述电池组的充电终止电压，确定第二限制电压，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王沙沙，李康，杨宇萍，刘子玉，余成志，吴观明，
申请(专利权)人：云鲸智能创新深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：