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本申请的实施例提供了一种充电控制方法、充电装置和机器人。该方法包括：在对电池组充电中，判断电池组中的每个电芯两端的电压是否大于或等于第一电压，第一电压小于电芯的充电终止电压；在电池组中任一电芯两端的电压大于或等于第一电压的第一时刻，检测电池...
该专利属于云鲸智能创新（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云鲸智能创新（深圳）有限公司授权不得商用。

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