【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及机器人领域，具体而言，涉及一种控制水池机器人运行的方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、现有的水池机器人仅可根据预设地图在水域中规划路径，并按照规划的路径执行操作。但水池机器人在操作的过程中可能会在特定区域卡困或无法仅在特定区域执行操作，降低了水池机器人的工作效率。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种控制水池机器人运行的方法、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术中水池机器人在操作的过程中可能会在特定区域卡困或无法仅在特定区域执行操作，降低工作效率的问题。
2、根据本申请的一个实施例，提供了一种控制水池机器人运行的方法，应用于客户端，包括：响应于对目标水域的第一地图触发的操作，在上述第一地图中确定操作禁区，其中，上述客户端用于与水池机器人进行信息交互，上述操作禁区包括在上述目标水域中禁止上述水池机器人执行目标操作的区域；将上述操作禁区的区域信息传输至上述水池机器人，以指示上述水池机器人按照上述区域信息生成目标运行路径，并按照上述目标运行路径在其他水域中执行上述目标操作，其中，上述其他水域是上述目标水域中除上述操作禁区之外的水域。
3、在一个示例性实施例中，在客户端中响应于对目标水域的第一地图触发的操作，在上述第一地图中确定操作禁区，包括以下之一：接收操作指令，并响应上述操作指令在上述第一地图中确定上述操作禁区,其中，在根据上述操作指令确定上述操作禁区时生成上述区域信息；响应作用于上述第一地图的触屏操作，在上述第一地图中确定上述操作禁
4、在一个示例性实施例中，将上述操作禁区的区域信息传输至上述水池机器人，以指示上述水池机器人按照上述区域信息生成目标运行路径，包括以下之一：利用上述区域信息生成第二地图，并将上述第二地图传输至上述水池机器人，以指示上述水池机器人按照上述第二地图生成上述目标运行路径；将上述区域信息传输至上述水池机器人，以指示上述水池机器人利用上述区域信息生成第二地图，并基于上述第二地图生成上述目标运行路径。
5、在一个示例性实施例中，利用上述操作禁区的区域信息生成第二地图，包括：在上述第一地图是三维地图的情况下，将上述第一地图转化为第一二维地图；将上述区域信息中上述操作禁区在上述第一地图中的三维坐标转化为二维坐标，得到上述操作禁区的二维坐标；在上述第一二维地图中屏蔽上述操作禁区的二维坐标，或者，在上述第一二维地图中标记上述操作禁区的二维坐标，得到第二二维地图；将上述第二二维地图转换为三维地图，得到上述第二地图。
6、在一个示例性实施例中，响应于对目标水域的第一地图触发的操作，在上述第一地图中确定操作禁区，包括以下之一：在上述操作为在上述第一地图中确定虚拟墙的情况下，根据由上述虚拟墙构成的区域确定上述操作禁区；在上述操作为在上述第一地图中确定目标区域的情况下，将上述目标区域确定为上述操作禁区。
7、在一个示例性实施例中，上述方法还包括：在确定上述水池机器人在上述目标水域中执行上述目标操作的过程中发生异常的情况下，确定上述水池机器人发生异常的异常水域；在上述第一地图中将上述异常水域设置为上述操作禁区。
8、根据本申请的另一个实施例，提供了一种控制水池机器人运行的方法，应用于水池机器人，包括：接收客户端传输的操作禁区的区域信息，其中，上述操作禁区由上述客户端响应于对目标水域的第一地图触发的操作，在上述第一地图中确定，上述客户端用于与上述水池机器人进行信息交互，上述操作禁区包括在上述目标水域中禁止上述水池机器人执行目标操作的区域；按照上述区域信息生成目标运行路径；按照上述目标运行路径在其他水域中执行上述目标操作，其中，上述其他水域是上述目标水域中除上述操作禁区之外的水域。
9、在一个示例性实施例中，按照上述目标运行路径在其他水域中执行上述目标操作，包括以下之一：在上述操作禁区为目标区域，且上述水池机器人处于上述目标区域之内时，行驶至上述目标区域之外，并按照上述目标运行路径在上述其他水域中执行上述目标操作；在上述操作禁区为目标区域，且上述水池机器人处于上述目标区域之外时，按照上述目标运行路径在上述其他水域中执行上述目标操作。
10、根据本申请的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
11、根据本申请的又一个实施例，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
12、通过本申请，客户端在第一地图中确定操作禁区之后将操作禁区的区域信息传输至水池机器人，使得水池机器人可以按照区域信息生成目标运行路径，并按照目标运行路径在其他水域中执行目标操作。水池机器人并不在操作禁区中执行目标操作，可避免水池机器人在操作禁区被卡困；或者通过水池机器人仅在其他水域执行目标操作，缩小目标操作的执行范围，提高目标操作执行的针对性。因此，可以解决相关技术中水池机器人在操作的过程中可能会在特定区域卡困或无法仅在特定区域执行操作，降低工作效率的问题，进而达到了有效提高操作效率的效果。
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1.一种控制水池机器人运行的方法，其特征在于，应用于客户端，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在客户端中响应于对目标水域的第一地图触发的操作，在所述第一地图中确定操作禁区，包括以下之一：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述操作禁区的区域信息传输至所述水池机器人，以指示所述水池机器人按照所述区域信息生成目标运行路径，包括以下之一：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述操作禁区的区域信息生成第二地图，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于对目标水域的第一地图触发的操作，在所述第一地图中确定操作禁区，包括以下之一：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种控制水池机器人运行的方法，其特征在于，应用于水池机器人，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，按照所述目标运行路径在其他水域中执行所述目标操作，包括以下之一：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至6任一项中所述的方法的步骤，或者，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求7至8任一项中所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种控制水池机器人运行的方法，其特征在于，应用于客户端，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在客户端中响应于对目标水域的第一地图触发的操作，在所述第一地图中确定操作禁区，包括以下之一：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述操作禁区的区域信息传输至所述水池机器人，以指示所述水池机器人按照所述区域信息生成目标运行路径，包括以下之一：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述操作禁区的区域信息生成第二地图，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于对目标水域的第一地图触发的操作，在所述第一地图中确定操作禁区，包括以下之一：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：王生乐，
申请(专利权)人：星迈创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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