【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑3d打印机，具体涉及一种门架式建筑3d打印自适应调平运输托盘小车及其运输方法。
技术介绍
1、门架式建筑3d打印设备在打印大型建筑物时，由于尺寸限制，常采用分体式打印策略，在门架式建筑3d打印设备打印建筑构件和构件拼接过程中存在一下问题急需优化：
2、1)门架式建筑3d打印设备打印建筑构件时，需要人工完成托盘相对建筑3d打印设备的调平工作；整个调整过程复杂繁琐，若构件托盘上平面相对建筑3d打印头存在一定倾斜角度后，则会影响建筑构件后续拼接质量；
3、2)建筑3d打印构件重量大，构件打印完后，需要用叉车或其他起重机械将打印构件运输到指定位置静置或进行拼接，构件运输过程缺乏便捷性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种门架式建筑3d打印自适应调平运输托盘小车及其运输方法，能够避免人工调平误差，提高运输效率。
2、本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种门架式建筑3d打印自适应调平运输托盘小车，包括托盘、升降支腿、底盘...
【技术保护点】
1.一种门架式建筑3D打印自适应调平运输托盘小车，其特征在于，包括托盘、升降支腿、底盘车、控制器及驱动单元；
2.如权利要求1所述的门架式建筑3D打印自适应调平运输托盘小车，其特征在于，所述升降支腿采用液压支腿。
3.如权利要求1所述的门架式建筑3D打印自适应调平运输托盘小车，其特征在于，所述液压支腿包括液压杆、支撑底板；所述液压杆与支撑底板采用球形万向节连接。
4.如权利要求1所述的门架式建筑3D打印自适应调平运输托盘小车，其特征在于，所述托盘底部设有锥形销，所述底盘车上对应位置设有锥形销孔，实现导向定位及连接。
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【技术特征摘要】
1.一种门架式建筑3d打印自适应调平运输托盘小车，其特征在于，包括托盘、升降支腿、底盘车、控制器及驱动单元；
2.如权利要求1所述的门架式建筑3d打印自适应调平运输托盘小车，其特征在于，所述升降支腿采用液压支腿。
3.如权利要求1所述的门架式建筑3d打印自适应调平运输托盘小车，其特征在于，所述液压支腿包括液压杆、支撑底板；所述液压杆与支撑底板采用球形万向节连接。
4.如权利要求1所述的门架式建筑3d打印自适应调平运输托盘小车，其特征在于，所述托盘底部设有锥形销，所述底盘车上对应位...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙金桥，贺自名，李珂，刘彬，霍亮，李振杭，王军，汤明飞，李佳，
申请(专利权)人：中建工程产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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