【技术实现步骤摘要】
本申请涉及力量训练器械，具体涉及一种力量训练器械。
技术介绍
1、相关技术提供的力量训练器械采用激光测距技术检测用户的运动数据，其中，力量训练器械包括机架、驱动机构、配重机构及激光测距模组，驱动机构和配重机构都安装在机架上，驱动机构根据用户的操作，能够带动配重机构沿着机架的竖直方向作直线运动。激光测距模组包括激光发射器及激光接收器，激光发射器设置在配重机构的插销上，激光接收器设置在机架朝向配重机构的一侧上。
2、当用户训练时，用户操作驱动机构，驱动机构带动配重机构携带激光发射器作上下直线运动，同时，激光发射器在竖直方向上的不同位置都会向激光接收器发射激光信号，激光接收器接收激光信号，力量训练器械根据激光信号计算出配重机构的移动距离，根据移动距离计算出移动速度等运动数据。但是，激光发射器和激光接收器的距离在检测过程中是变化的，激光信号的强弱变化受上述两者的距离及环境因素的影响较大，激光信号的幅值过低时容易被遗漏，导致检测精度并不高。
技术实现思路
1、本申请实施例的一个目的旨在提供一种力量训练器械，用于解决相关技术的检测精度不高的技术问题。
2、本申请实施例提供一种力量训练器械，包括：
3、机架；
4、驱动机构，设置于所述机架上；
5、配重机构，设置于所述机架上并与所述驱动机构连接；
6、信号检测面板，设置于所述机架上；
7、信号发射器，设置于所述配重机构上，其中，所述驱动机构驱动所述配重机构以带动所
8、控制电路，与所述信号检测面板电连接，用于根据所述检测信号确定所述信号发射器正投影到所述信号检测面板上的位置点，根据多个所述位置点生成运动数据。
9、可选地，所述信号检测面板包括信号接收阵列，所述信号接收阵列设置在所述机架朝向所述配重机构的侧面上且与所述控制电路电连接，所述控制电路根据多个所述检测信号，在所述信号接收阵列上遍历出最大峰值的检测信号，根据所述最大峰值的检测信号确定所述位置点。
10、可选地，所述信号接收阵列包括行阵列与列阵列，所述控制电路分别与所述行阵列和所述列阵列电连接，所述控制电路分别扫描所述行阵列和所述列阵列，得到行序列信号及列序列信号，其中，所述行阵列接收的检测信号为行检测信号，所述列阵列接收的检测信号为列检测信号；
11、所述位置点由行位置与列位置共同限定；
12、所述控制电路在所述行序列信号中遍历出最大峰值的行检测信号，根据所述最大峰值的行检测信号确定行位置；
13、所述控制电路在所述列序列信号中遍历出最大峰值的列检测信号，根据所述最大峰值的列检测信号确定列位置。
14、可选地，所述信号接收阵列配置有坐标系，所述行阵列包括多个行天线，所述行天线按照x轴方向布设在所述机架朝向所述配重机构的侧面上并与所述控制电路电连接，用于接收所述行检测信号，所述行天线配置有所述坐标系的横坐标；
15、所述控制电路确定所述最大峰值的行检测信号对应的行天线为目标行天线，根据所述目标行天线的横坐标确定所述行位置。
16、可选地，所述控制电路根据所述目标行天线的数量及所述目标行天线的横坐标确定第一位置修正值，根据所述第一位置修正值及所述目标行天线的横坐标确定所述行位置。
17、可选地，若所述目标行天线的数量为至少两个，则所述控制电路计算至少两个所述目标行天线的横坐标的第一平均值，所述第一平均值为所述第一位置修正值；
18、若所述目标行天线的数量为一个，则所述控制电路确定与所述目标行天线相邻的第一参考天线与第二参考天线，根据所述第一参考天线的峰值、所述目标行天线的峰值及所述第二参考天线的峰值计算第一位置修正值，根据所述目标行天线的横坐标及所述第一位置修正值确定所述行位置的横坐标。
19、可选地，所述信号接收阵列配置有坐标系，所述列阵列包括多个列天线，所述列天线按照y轴方向布设在所述机架朝向所述配重机构的侧面上并与所述控制电路电连接，用于接收所述检测信号，所述列天线接收的检测信号为列检测信号，所述列天线配置有所述坐标系的纵坐标；
20、所述控制电路确定所述最大峰值的列检测信号对应的列天线为目标列天线，根据所述目标列天线的横坐标确定所述列位置。
21、可选地，所述控制电路根据所述目标列天线的数量及所述目标列天线的纵坐标确定第二位置修正值，根据所述第二位置修正值及所述目标列天线的纵坐标确定所述列位置。
22、可选地，若所述目标列天线的数量为至少两个，则所述控制电路计算至少两个所述目标列天线的纵坐标的第二平均值，所述第二平均值为所述第二位置修正值；
23、若所述目标列天线的数量为一个，则所述控制电路确定与所述目标列天线相邻的第三参考天线与第四参考天线，根据所述第三参考天线的峰值、所述目标列天线的峰值及所述第四参考天线的峰值计算第二位置修正值，根据所述目标列天线的纵坐标及所述第二位置修正值确定所述列位置的纵坐标。
24、可选地，所述信号发射器为电磁发射器。
25、在本申请实施例提供的力量训练器械中，驱动机构设置于机架上，配重机构设置于机架上并与驱动机构连接，信号检测面板设置于机架上，信号发射器设置于配重机构上，其中，驱动机构驱动配重机构以带动信号发射器相对信号检测面板移动，信号发射器在移动过程中与信号检测面板保持预设距离，信号检测面板接收信号发射器在移动过程中发射的检测信号，控制电路与信号检测面板电连接，用于根据检测信号确定信号发射器正投影到信号检测面板上的位置点，根据多个位置点生成运动数据。信号发射器跟随配重机构的移动过程中，能够与信号检测面板保持预设距离，亦即信号发射器与信号检测面板的距离保持不变，如此会使得信号检测面板接收的检测信号的强度能够保持不变，发生变化的是信号发射器相对信号检测面板的位置，此种方式有利于提高检测精度，避免遗漏接收检测信号。另外，本实施例采用点对面方式，通过信号发射器以点形式发射检测信号，通过信号检测面板以面形式接收检测信号，如此能够保证信号检测面板能够无死角和全方位地接收到信号发射器发射的检测信号，避免遗漏接收检测信号，如此能够提高检测可靠性。
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1.一种力量训练器械，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的力量训练器械，其特征在于，所述信号检测面板包括信号接收阵列，所述信号接收阵列设置在所述机架朝向所述配重机构的侧面上且与所述控制电路电连接，所述控制电路根据多个所述检测信号，在所述信号接收阵列上遍历出最大峰值的检测信号，根据所述最大峰值的检测信号确定所述位置点。
3.根据权利要求2所述的力量训练器械，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的力量训练器械，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的力量训练器械，其特征在于，所述控制电路根据所述目标行天线的数量及所述目标行天线的横坐标确定第一位置修正值，根据所述第一位置修正值及所述目标行天线的横坐标确定所述行位置。
6.根据权利要求5所述的力量训练器械，其特征在于，
7.根据权利要求3所述的力量训练器械，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的力量训练器械，其特征在于，所述控制电路根据所述目标列天线的数量及所述目标列天线的纵坐标确定第二位置修正值，根据所述第二位置修正值及所述目标列天线的纵坐标确定
9.根据权利要求8所述的力量训练器械，其特征在于，
10.根据权利要求1至9任一项所述的力量训练器械，其特征在于，所述信号发射器为电磁发射器。
...【技术特征摘要】
1.一种力量训练器械，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的力量训练器械，其特征在于，所述信号检测面板包括信号接收阵列，所述信号接收阵列设置在所述机架朝向所述配重机构的侧面上且与所述控制电路电连接，所述控制电路根据多个所述检测信号，在所述信号接收阵列上遍历出最大峰值的检测信号，根据所述最大峰值的检测信号确定所述位置点。
3.根据权利要求2所述的力量训练器械，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的力量训练器械，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的力量训练器械，其特征在于，所述控制电路根据所述目标行天线的数量及所述目标行天线的横坐...
【专利技术属性】
技术研发人员：余恒，
申请(专利权)人：广州源动智慧体育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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