【技术实现步骤摘要】
本申请涉及力量健身器械，尤其涉及一种力量健身器械。
技术介绍
1、相关技术提供的力量健身器械包括绳索组件、三相电机及保护电路，当用户对绳索组件施加拉力时，三相电机能够对绳索组件施加阻力，阻碍用户拉动绳索，用户便可在此过程中达到锻炼运动的目的。保护电路用于检测力量健身器械的工作状态，当检测到力量健身器械处于异常工作状态时，力量健身器械停止工作，亦即三相电机停止工作。当三相电机停止工作时，阻力被撤掉，导致用户对绳索组件施加的拉力在不受阻挡下，用户容易出现后仰摔倒或者前扑摔倒等事故，因此，相关技术提供的力量健身器械的安全性较低。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种力量健身器械，能够解决相关技术提供的力量健身器械的安全性较低的技术问题。
2、在第一方面，本申请实施例提供一种力量健身器械，包括：
3、绳索组件；
4、三相电机，与所述绳索组件连接；
5、输入整流电路，用于将交流电源转换成直流电源；
6、功率驱动模块，包括上桥臂驱动电路及下桥臂驱动电路，所述上桥臂驱动电路与所述输入整流电路电连接，所述下桥臂驱动电路分别与所述输入整流电路、所述上桥臂驱动电路及所述三相电机电连接；
7、三相整流电路，与所述三相电机电连接；
8、传感器模组，用于采样所述力量健身器械的运行信息；
9、主控电路，分别与所述上桥臂驱动电路、所述下桥臂驱动电路及所述传感器模组电连接，用于根据所述运行信息，
10、可选地，所述运行信息包括以下任一种或任两种以上信息：母线电源信息、相电流信息、电机状态信息、所述功率驱动模块的状态检测信息；
11、所述传感器模组包括母线采样电路，所述母线采样电路电连接在所述输入整流电路与所述功率驱动模块之间且与所述主控电路电连接，用于采样施加给所述功率驱动模块的母线电源信息，所述主控电路判断所述母线电源信息不满足预设的正常电源条件时，确定所述力量健身器械处于异常运行状态；和/或，所述传感器模组包括三相采样电路，所述三相采样电路分别与所述功率驱动模块和所述主控电路电连接，用于采样所述三相电机的相电流信息，所述主控电路判断所述相电流信息不满足预设的正常相电流条件时，确定所述力量健身器械处于异常运行状态；和/或，所述传感器模组包括电机检测电路，所述电机检测电路设置在所述三相电机上且所述主控电路电连接，用于采样所述三相电机的电机状态信息，所述主控电路判断所述电机状态信息不满足预设的正常电机条件时，确定所述力量健身器械处于异常运行状态；和/或，所述传感器模组包括状态检测电路，所述状态检测电路分别与所述功率驱动模块和所述主控电路电连接，用于采样所述功率驱动模块的状态检测信息，所述主控电路判断所述状态检测信息不满足预设的正常驱动条件时，确定所述力量健身器械处于异常运行状态。
12、可选地，所述下桥臂驱动电路配置有u相节点、v相节点及w相节点，所述三相电机分别电连接在所述u相节点、v相节点及w相节点；
13、所述下桥臂驱动电路包括并联连接的u相下桥晶体管、v相下桥晶体管及w相下桥晶体管，所述u相下桥晶体管、v相下桥晶体管及w相下桥晶体管的源极接地，所述u相下桥晶体管的漏极为u相节点，所述v相下桥晶体管的漏极为v相节点，所述w相下桥晶体管的漏极为w相节点，所述u相下桥晶体管、v相下桥晶体管及w相下桥晶体管的栅极电连接所述主控电路，对应相下桥晶体管的寄生体二极管、所述三相电机的对应两相定子模块、所述三相整流电路可形成第一电流回路。
14、可选地，所述上桥臂驱动电路包括并联连接的u相上桥晶体管、v相上桥晶体管及w相上桥晶体管，所述u相上桥晶体管的源极接w相节点，所述v相上桥晶体管的源极接v相节点，所述w相上桥晶体管的源极接w相节点，所述u相上桥晶体管、v相上桥晶体管及w相上桥晶体管的漏极接所述输入整流电路，所述u相上桥晶体管、v相上桥晶体管及w相上桥晶体管的栅极电连接所述主控电路。
15、可选地，所述力量健身器械还包括：
16、浪涌保护电路，电连接在所述输入整流电路与所述功率驱动模块之间，所述输入整流电路、所述功率驱动模块及所述三相电机形成第二电流回路，当所述力量健身器械进入初始工作状态时，所述浪涌保护电路加入所述第二电流回路以降低流经所述第二电流回路的驱动电流；
17、开关切换电路，分别与所述浪涌保护电路、所述主控电路及所述三相整流电路电连接，当所述力量健身器械进入稳定状态时，所述主控电路控制所述开关切换电路将所述浪涌保护电路在所述第二电流回路上的状态设置成短路状态，以使所述第二电流回路的驱动电流不流经所述浪涌保护电路，且所述开关切换电路断开所述第一电流回路；当所述力量健身器械处于异常运行状态时，所述开关切换电路选通所述第一电流回路。
18、可选地，所述开关切换电路包括：
19、继电器，分别与所述浪涌保护电路和所述三相整流电路电连接；
20、继电器驱动电路，分别与所述继电器和所述主控电路电连接，用于当所述力量健身器械进入稳定状态时，响应所述主控电路的控制信号，驱动所述继电器将所述浪涌保护电路在所述第二电流回路上的状态设置成短路状态，且断开所述第一电流回路；当所述力量健身器械处于异常运行状态时，所述继电器默认选通所述第一电流回路。
21、可选地，所述继电器包括继电器线圈、动作件、常闭触点及常开触点，所述继电器线圈与所述动作件耦合连接，所述动作件一端接地，当所述继电器停止工作时，所述动作件另一端与所述常闭触点连接，当所述继电器工作时，所述动作件另一端与所述常开触点连接，所述常闭触点与所述三相整流电路电连接，所述常开触点与所述浪涌保护电路一端电连接，所述浪涌保护电路另一端接地。
22、可选地，所述浪涌保护电路包括功率电阻，所述功率电阻一端与所述常开触点电连接，所述功率电阻另一端接地。
23、可选地，所述三相整流电路包括第一二极管、第二二极管及第三二极管，所述第一二极管的正极与所述三相电机的u端电连接，所述第二二极管的正极与所述三相电机的v端电连接，所述第三二极管的正极与所述三相电机的w端电连接，所述第一二极管的负极、所述第二二极管的负极及所述第三二极管的负极均电连接至所述常闭触点。
24、可选地，所述力量健身器械还包括功率电容，所述功率电容一端电连接在所述输入整流电路与所述功率驱动模块之间，所述功率电容另一端接地。
25、与现有技术相比较，在本申请实施例的力量健身器械中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种力量健身器械，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的力量健身器械，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的力量健身器械，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的力量健身器械，其特征在于，所述上桥臂驱动电路包括并联连接的U相上桥晶体管、V相上桥晶体管及W相上桥晶体管，所述U相上桥晶体管的源极接W相节点，所述V相上桥晶体管的源极接V相节点，所述W相上桥晶体管的源极接W相节点，所述U相上桥晶体管、V相上桥晶体管及W相上桥晶体管的漏极接所述输入整流电路，所述U相上桥晶体管、V相上桥晶体管及W相上桥晶体管的栅极电连接所述主控电路。
5.根据权利要求1或2所述的力量健身器械，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的力量健身器械，其特征在于，所述开关切换电路包括：
7.根据权利要求6所述的力量健身器械，其特征在于，所述继电器包括继电器线圈、动作件、常闭触点及常开触点，所述继电器线圈与所述动作件耦合连接，所述动作件一端接地，当所述继电器停止工作时，所述动作件另一端与所述常闭触点连接，当所述继电器工作时，所
8.根据权利要求7所述的力量健身器械，其特征在于，所述浪涌保护电路包括功率电阻，所述功率电阻一端与所述常开触点电连接，所述功率电阻另一端接地。
9.根据权利要求7所述的力量健身器械，其特征在于，所述三相整流电路包括第一二极管、第二二极管及第三二极管，所述第一二极管的正极与所述三相电机的U端电连接，所述第二二极管的正极与所述三相电机的V端电连接，所述第三二极管的正极与所述三相电机的W端电连接，所述第一二极管的负极、所述第二二极管的负极及所述第三二极管的负极均电连接至所述常闭触点。
10.根据权利要求1或2所述的力量健身器械，其特征在于，还包括功率电容，所述功率电容一端电连接在所述输入整流电路与所述功率驱动模块之间，所述功率电容另一端接地。
...【技术特征摘要】
1.一种力量健身器械，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的力量健身器械，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的力量健身器械，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的力量健身器械，其特征在于，所述上桥臂驱动电路包括并联连接的u相上桥晶体管、v相上桥晶体管及w相上桥晶体管，所述u相上桥晶体管的源极接w相节点，所述v相上桥晶体管的源极接v相节点，所述w相上桥晶体管的源极接w相节点，所述u相上桥晶体管、v相上桥晶体管及w相上桥晶体管的漏极接所述输入整流电路，所述u相上桥晶体管、v相上桥晶体管及w相上桥晶体管的栅极电连接所述主控电路。
5.根据权利要求1或2所述的力量健身器械，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的力量健身器械，其特征在于，所述开关切换电路包括：
7.根据权利要求6所述的力量健身器械，其特征在于，所述继电器包括继电器线圈、动作件、常闭触点及常开触点，所述继电器线圈与所述动作件耦合连接，所述动作件一端接地...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴维，
申请(专利权)人：广州源动智慧体育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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