【技术实现步骤摘要】
本技术涉及试管检测设备领域，尤其是涉及一种医疗试管全外观视觉检测机。
技术介绍
1、外观视觉检测机是采用机器代替人眼针对产品做相应外观是否存在瑕疵的检测设备，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号传送给图像处理系统，然后根据像素分布、亮度、颜色等信息转变成数字化信号，以此来实现对于产品外观是否存在瑕疵实现相应的自动判断，医疗试管普遍应用于医疗产业上，其对于试管外观的完整度要求也会更高，进而需要进行全面的外观检测，当下为了实现对于医疗试管的批量检测，通常会结合试管自动输送装置实现对于试管的输送，试管输送路径上设置视觉检测装置，试管在输送的过程即可完成相应的检测。
2、例如公告号为cn209922177u的技术专利公开了一种试管自动输送装置，包括传动带、驱动装置、固定座和扫码枪；传送带与驱动装置传动连接，传送带上沿其移动方向均匀固定有多个固定座，固定座上部设置有用于固定试管的管形卡槽，传送带旁沿传送带移动方向设置有多个扫码枪，扫码枪的扫码端指向传送带，多个扫码枪分别设置在相应的检测工段处；所述驱动装置和扫码枪分别与plc控制系统电气连接。通过传动带、步进电机和固定座，可以将待测试管输送至各个工段进行检测。
3、上述试管自动输送装置通过将试管插装在管形卡槽中来保障试管输送过程中的稳定性，但是在需要检测试管外部全部外观情况时，会导致位于卡槽内部的试管表面无法得到相应的良好检测，存在对于试管表面检测不全面的问题。
技术实现思路
1、为了进一步提高试管表
2、本申请提供一种医疗试管全外观视觉检测机，采用如下的技术方案：
3、一种医疗试管全外观视觉检测机，包括机架、输送台以及视觉检测装置，所述输送台包括依次设置的夹料输送台以及负压输送台，所述夹料输送台包括台体以及间隔设置的夹料输送带，相邻所述夹料输送带之间形成用于夹持试管的夹料间隙，所述视觉检测装置包括第一检测组件，所述第一检测组件位于夹料输送台下方，所述负压输送台包括输送架以及负压输送带，所述负压输送带设置有用于吸附试管的负压吸孔。
4、通过采用上述技术方案，试管首先在夹料输送台处进行输送，其底部并没有遮挡，通过底部第一检测组件对试管的底部进行相应的外观检测，然后试管输送至负压输送台上，借助负压吸孔实现对于试管的稳定固定且试管的周边没有遮挡，便于视觉检测装置对于试管侧部以及顶部的检测，从而有效提高对于试管的外观检测全面度，而且试管的输送稳定性也有保障。
5、可选的，所述负压输送台设置在夹料输送台的上方，所述负压吸孔将夹料输送台的试管吸取。
6、通过采用上述技术方案，负压输送台与夹料输送台形成高度差，便于试管从夹料输送台转移到负压输送台上。
7、可选的，所述视觉检测装置包括第二检测组件，所述第二检测组件位于负压输送带上方用于对试管的顶部进行外观检测。
8、通过采用上述技术方案，将第二检测组件设置在负压输送带的上方，可以对下方试管的顶部实现相应的外观检测。
9、可选的，所述视觉检测装置包括第三检测组件，所述第三检测组件对称设置于负压输送带的两侧且朝向负压输送带中心设置，所述第三检测组件用于对试管的侧边进行外观检测。
10、通过采用上述技术方案，对称设置的第三检测组件分别位于负压输送带的两侧，可以实现对于试管侧部的全面检测。
11、可选的，所述台体关于夹料间隙对称设置，所述台体水平滑动连接在机架上，所述台体上设置有驱动台体移动的驱动件，所述台体的滑动方向垂直于试管的输送方向。
12、通过采用上述技术方案，借助驱动件可以驱使台体水平相向或背向移动，从而实现对于夹料间隙的调节，进而可以适用于更多不同规格直径的试管输送，适用性更佳。
13、可选的，所述驱动件包括转动连接在台体上的齿轮以及固定设置在架体上的齿条，所述齿轮与齿条啮合。
14、通过采用上述技术方案，调节时驱使齿轮转动，齿轮在齿条上滚动实现对于台体位置的调节，且齿轮齿条啮合的方式有档位感，完成调节后台体的位置也不容易出现偏移。
15、可选的，所述机架上设置有供第二检测组件以及第三检测组件安装的安装柱，所述第二检测组件以及第三检测组件均竖向滑动连接在安装柱上，所述第二检测组件以及第三检测组件上均具有用于锁紧安装柱的锁紧件。
16、通过采用上述技术方案，实现第二检测组件以及第三检测组件在高度上的调节，完成调节后借助锁紧件进行锁紧固定，从而可以根据不同规格试管的情况进行高度调节，更好的保障对于试管侧部以及顶部的外观检测准确性。
17、可选的，所述第三检测组件包括检测相机以及座体，所述座体滑动连接在安装柱上，所述检测相机沿朝向负压输送带方向水平滑动连接在座体上。
18、通过采用上述技术方案，检测相机与座体的滑动连接可以实现检测相机与试管水平距离的调节，检测过程中遇到不同规格的试管产品时可以根据实际需要进行调整，适用性更佳且让检测相机可以处于良好的检测位置。
19、可选的，所述机架对应负压输送带的末端设置有接料机构。
20、通过采用上述技术方案，试管在完成检测后随着负压输送带输送直至末端，然后末端的接料机构可以对检测合格后的产品进行相应的接料。
21、可选的，所述机架对应负压输送台的一侧设置有吹气件，另一侧设置有输料斗，所述吹气件位于负压输送台的输送末端，所述第二检测组件和第三检测组件位于负压输送台的输送前端，所述吹气件用于将负压输送台上不合格试管吹落至输料斗内。
22、通过采用上述技术方案，检测的过程中会遇到检测不合格的产品试管，此时可以借助吹气件朝输料斗方向吹气，进而将不合格的试管吹落至输料斗内，良好实现合格试管和不合格试管的分类。
23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
24、1、采用夹料输送台和负压输送台搭配输送的方式，先实现对于试管底部的检测，再进行侧部以及顶部的检测，对于试管外观的检测全面度得到提高且期间试管输送稳定性有保障；
25、2、夹料输送台的夹料间隙可以进行调节，从而可以适用于更多不同规格直径试管的输送；
26、3、第二检测组件和第三检测组件的位置可以实现调节，可以根据实际检测需要进行调节来确保检测效果的良好性；
27、4、通过吹气件的设置，可以将不合格的产品吹落至输料斗内，良好实现合格试管和不合格试管输送的分类。
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1.一种医疗试管全外观视觉检测机，包括机架(1)、输送台以及视觉检测装置，其特征在于：所述输送台包括依次设置的夹料输送台(2)以及负压输送台(3)，所述夹料输送台(2)包括台体(9)以及间隔设置的夹料输送带(10)，相邻所述夹料输送带(10)之间形成用于夹持试管的夹料间隙(13)，所述视觉检测装置包括第一检测组件(5)，所述第一检测组件(5)位于夹料输送台(2)下方，所述负压输送台(3)包括输送架(16)以及负压输送带(17)，所述负压输送带(17)设置有用于吸附试管的负压吸孔(19)。
2.根据权利要求1所述的一种医疗试管全外观视觉检测机，其特征在于：所述负压输送台(3)设置在夹料输送台(2)的上方，所述负压吸孔(19)将夹料输送台(2)的试管吸取。
3.根据权利要求1所述的一种医疗试管全外观视觉检测机，其特征在于：所述视觉检测装置包括第二检测组件(6)，所述第二检测组件(6)位于负压输送带(17)上方用于对试管的顶部进行外观检测。
4.根据权利要求3所述的一种医疗试管全外观视觉检测机，其特征在于：所述视觉检测装置包括第三检测组件(7)，所述
5.根据权利要求1所述的一种医疗试管全外观视觉检测机，其特征在于：所述台体(9)关于夹料间隙(13)对称设置，所述台体(9)水平滑动连接在机架(1)上，所述台体(9)上设置有驱动台体(9)移动的驱动件，所述台体(9)的滑动方向垂直于试管的输送方向。
6.根据权利要求5所述的一种医疗试管全外观视觉检测机，其特征在于：所述驱动件包括转动连接在台体(9)上的齿轮以及固定设置在架体上的齿条(14)，所述齿轮与齿条(14)啮合。
7.根据权利要求4所述的一种医疗试管全外观视觉检测机，其特征在于：所述机架(1)上设置有供第二检测组件(6)以及第三检测组件(7)安装的安装柱(20)，所述第二检测组件(6)以及第三检测组件(7)均竖向滑动连接在安装柱(20)上，所述第二检测组件(6)以及第三检测组件(7)上均具有用于锁紧安装柱(20)的锁紧件。
8.根据权利要求7所述的一种医疗试管全外观视觉检测机，其特征在于：所述第三检测组件(7)包括检测相机(22)以及座体(23)，所述座体(23)滑动连接在安装柱(20)上，所述检测相机(22)沿朝向负压输送带(17)方向水平滑动连接在座体(23)上。
9.根据权利要求4所述的一种医疗试管全外观视觉检测机，其特征在于：所述机架(1)对应负压输送带(17)的末端设置有接料机构(4)。
10.根据权利要求9所述的一种医疗试管全外观视觉检测机，其特征在于：所述机架(1)对应负压输送台(3)的一侧设置有吹气件(25)，另一侧设置有输料斗(24)，所述吹气件(25)位于负压输送台(3)的输送末端，所述第二检测组件(6)和第三检测组件(7)位于负压输送台(3)的输送前端，所述吹气件(25)用于将负压输送台(3)上不合格试管吹落至输料斗(24)内。
...【技术特征摘要】
1.一种医疗试管全外观视觉检测机，包括机架(1)、输送台以及视觉检测装置，其特征在于：所述输送台包括依次设置的夹料输送台(2)以及负压输送台(3)，所述夹料输送台(2)包括台体(9)以及间隔设置的夹料输送带(10)，相邻所述夹料输送带(10)之间形成用于夹持试管的夹料间隙(13)，所述视觉检测装置包括第一检测组件(5)，所述第一检测组件(5)位于夹料输送台(2)下方，所述负压输送台(3)包括输送架(16)以及负压输送带(17)，所述负压输送带(17)设置有用于吸附试管的负压吸孔(19)。
2.根据权利要求1所述的一种医疗试管全外观视觉检测机，其特征在于：所述负压输送台(3)设置在夹料输送台(2)的上方，所述负压吸孔(19)将夹料输送台(2)的试管吸取。
3.根据权利要求1所述的一种医疗试管全外观视觉检测机，其特征在于：所述视觉检测装置包括第二检测组件(6)，所述第二检测组件(6)位于负压输送带(17)上方用于对试管的顶部进行外观检测。
4.根据权利要求3所述的一种医疗试管全外观视觉检测机，其特征在于：所述视觉检测装置包括第三检测组件(7)，所述第三检测组件(7)对称设置于负压输送带(17)的两侧且朝向负压输送带(17)中心设置，所述第三检测组件(7)用于对试管的侧边进行外观检测。
5.根据权利要求1所述的一种医疗试管全外观视觉检测机，其特征在于：所述台体(9)关于夹料间隙(13)对称设置，所述台体(9)水平滑动连接在机架(1)上，所述台体(9)上设置有驱动台体(9)移动的驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：周明勇，金永华，项禹豪，施妙辉，程标烽，
申请(专利权)人：台州市松科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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