一种GNSS高精度定位方法、系统及电子设备技术方案

本发明专利技术公开了一种GNSS高精度定位方法、系统及电子设备，涉及GNSS高精度定位技术领域。该方法包括：通过单频接收机获取观测时间对应的目标时间段和目标区域的原始GNSS观测数据，并对原始GNSS观测数据进行选星操作得到选星后的GNSS观测数据，根据卫星与单频接收机的几何距离、卫星钟差、单频接收机钟差、伪距观测噪声和电离层延迟误差，基于伪距观测方程和载波相位观测方程对选星后的GNSS观测数据进行定位，得到单频接收机的坐标。本发明专利技术通过使用单频接收机实现高精度的定位，单频接收机设备小、功耗低，在使用时直接将单频接收机部署到带定位芯片的设备上，无需增加其他硬件，方便快速推广，应用场景广泛。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及gnss高精度定位，特别涉及一种gnss高精度定位方法、系统及电子设备。

技术介绍

1、全球卫星导航系统(globalnavigation satellite system，gnss)是一种基于卫星定位和导航的技术，广泛应用于交通运输、农业、测绘和航空航天等领域。传统的gnss定位方法在高精度定位方面存在一些限制，如设备成本昂贵、复杂的基础设施要求和受到多路径效应、信号遮挡和大气延迟等因素的影响。特别是在低成本设备和无基础设施环境下，获得高精度的定位结果变得更加具有挑战性。

2、现有定位技术常用双频精密单点定位(precise pointpositioning，ppp)和差分定位技术，但现有定位技术需要额外的需要额外的参考站或差分数据源，设备价格昂贵，且不具有使用独立性。

3、因此，根据单频精密单点定位技术设计一种gnss高精度定位方法、系统及电子设备是非常有必要的。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种gnss高精度定位方法、系统及电子设备，用以解决现有定位技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种GNSS高精度定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的GNSS高精度定位方法，其特征在于，根据所述卫星与单频接收机的几何距离、所述卫星钟差、所述单频接收机钟差、所述伪距观测噪声和所述电离层延迟误差，基于伪距观测方程和载波相位观测方程对所述选星后的GNSS观测数据进行定位，得到所述单频接收机的坐标，具体包括：

3.根据权利要求2所述的GNSS高精度定位方法，其特征在于，所述伪距观测方程的表达式为：

4.根据权利要求1所述的GNSS高精度定位方法，其特征在于，所述地球固体潮汐改正误差的计算公式为：

5.根据权利要求1所述的...

【技术特征摘要】

1.一种gnss高精度定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的gnss高精度定位方法，其特征在于，根据所述卫星与单频接收机的几何距离、所述卫星钟差、所述单频接收机钟差、所述伪距观测噪声和所述电离层延迟误差，基于伪距观测方程和载波相位观测方程对所述选星后的gnss观测数据进行定位，得到所述单频接收机的坐标，具体包括：

3.根据权利要求2所述的gnss高精度定位方法，其特征在于，所述伪距观测方程的表达式为：

4.根据权利要求1所述的gnss高精度定位方法，其特征在于，所述地球固体潮汐改正误差的计算公式为：

5.根据权利要求1所述的gnss高精度定位方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤俊，张伟，吴学群，肖卓辉，杜斌，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：