【技术实现步骤摘要】
本技术涉及切割夹具，特别涉及一种切割变位夹具及激光切割机。
技术介绍
1、传统的激光切割机常用采用三轴切割，但是三轴的切割方式通常只针对板材与型材类等材料进行加工，只需要将工件固定到工作台即可进行加工操作。但是对于半球形壳体零件的加工而言，由于待切割面为球面，传统的三轴激光切割无法满足生产需要。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种切割变位夹具及激光切割机，旨在解决传统的三轴激光切割机无法对半球形壳体零件的球面进行加工的问题。
2、为实现上述目的，本技术提出的切割变位夹具包括：
3、基座；
4、旋转组件，包括第一旋转结构及第二旋转结构，所述第一旋转结构沿第一方向所处轴线转动设置于所述基座，所述第二旋转结构沿第二方向所述轴线转动设置于所述第一旋转结构；以及，
5、装夹结构，设置于所述第二旋转结构，用以装夹半球形壳体零件，以使所述半球形壳体零件的球心与所述第一旋转结构、以及所述第二旋转结构的旋转轴线重合；
6、其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
7、可选地，所述第一旋转结构包括：
8、两个旋转轴，沿第一方向呈相对设置、且同轴转动设置于所述基座；以及，
9、偏心结构，具有处于两侧的安装端及处于中部的偏心段，两个所述安装端分别连接至对应的所述旋转轴，且所述偏心段与两个所述旋转轴在第二方向上呈间隔设置；
10、所述第二旋转结构转动设置于所述偏心段。
11、可
12、所述切割变位夹具包括第二驱动电机，所述第二驱动电机设置于所述偏心段、且具有转动设置的第二输出轴，所述第二输出轴传动连接至所述第二旋转结构。
13、可选地，所述切割变位夹具包括第一检测组件，所述第一检测组件包括：
14、第一感光部，设置于基座；以及，
15、第一遮光部，相对所述第一感光部设置于其中一个所述旋转轴，在所述旋转轴的转动行程上，所述第一遮光部能遮挡所述第一感光部。
16、可选地，所述切割变位夹具包括第二检测组件，所述第二检测组件包括：
17、第二感光部，设置于所述第一旋转结构；以及，
18、第二遮光部，设置于所述第二旋转结构，在所述第二旋转结构的转动行程上，所述第二遮光部能遮挡所述第二感光部。
19、可选地，所述装夹结构上形成有定位凸台，所述定位凸台用以供所述半球形壳体零件适配套入，所述定位凸台的周侧壁上形成有容纳槽，所述容纳槽内设置有磁铁，所述磁铁用以吸附所述半球形壳体零件。
20、可选地，所述容纳槽与所述磁铁一一对应组成磁吸组，所述磁吸组沿所述定位凸台的周向方向设置多个。
21、可选地，所述容纳槽用以朝向所述半球形壳体零件贯通设置，在第二方向上，所述容纳槽的截面呈割圆形设置。
22、可选地，所述定位凸台上沿第二方向贯通形成有吸尘孔，所述吸尘孔用以连通半球形壳体零件的内腔与外部吸尘装置。
23、为实现上述目的，本技术提出的激光切割机包括上述任意一项所述的切割变位夹具，所述切割变位夹具包括：
24、基座；
25、旋转组件，包括第一旋转结构及第二旋转结构，所述第一旋转结构沿第一方向所处轴线转动设置于所述基座，所述第二旋转结构沿第二方向所述轴线转动设置于所述第一旋转结构；以及，
26、装夹结构，设置于所述第二旋转结构，用以装夹半球形壳体零件，以使所述半球形壳体零件的球心与所述第一旋转结构、以及所述第二旋转结构的旋转轴线重合；
27、其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
28、本技术提供的技术方案中，由于所述装夹结构能够装夹所述半球形壳体零件，在所述第二旋转结构的带动下，所述半球形壳体零件能够沿第二方向所处轴线转动，在所述第一旋转结构的带动下，所述半球形壳体零件又能沿第一方向所处轴线转动，同时，经过所述装夹结构的装夹后，所述半球形壳体零件的球心与所述第一旋转结构、以及所述第二旋转结构的旋转轴线重合，在两个旋转运动的叠加作用下，所述半球形壳体零件的球心位置始终保持不变，使其位置度得到保证，而球面上的任意区域都能运动至朝向外部激光切割头，从而使得外部激光切割头能够在所述半球形壳体零件的球面上进行任意轨迹的切割或雕刻，以实现对球面的加工；不仅如此，所述切割变位夹具还能配合外部激光切割头的三轴运动，以满足半球形壳体零件的球面不同形状和不同角度的切割。
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1.一种切割变位夹具，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的切割变位夹具，其特征在于，所述第一旋转结构包括：
3.如权利要求2所述的切割变位夹具，其特征在于，所述切割变位夹具包括第一驱动电机，所述第一驱动电机设置于所述基座、且具有转动设置的第一输出轴，所述第一输出轴传动连接至其中一个所述旋转轴；和/或，
4.如权利要求2所述的切割变位夹具，其特征在于，所述切割变位夹具包括第一检测组件，所述第一检测组件包括：
5.如权利要求1所述的切割变位夹具，其特征在于，所述切割变位夹具包括第二检测组件，所述第二检测组件包括：
6.如权利要求1所述的切割变位夹具，其特征在于，所述装夹结构上形成有定位凸台，所述定位凸台用以供所述半球形壳体零件适配套入，所述定位凸台的周侧壁上形成有容纳槽，所述容纳槽内设置有磁铁，所述磁铁用以吸附所述半球形壳体零件。
7.如权利要求6所述的切割变位夹具，其特征在于，所述容纳槽与所述磁铁一一对应组成磁吸组，所述磁吸组沿所述定位凸台的周向方向设置多个。
8.如权利要求6所述的切割变位夹
9.如权利要求6所述的切割变位夹具，其特征在于，所述定位凸台上沿第二方向贯通形成有吸尘孔，所述吸尘孔用以连通半球形壳体零件的内腔与外部吸尘装置。
10.一种激光切割机，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的切割变位夹具。
...【技术特征摘要】
1.一种切割变位夹具，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的切割变位夹具，其特征在于，所述第一旋转结构包括：
3.如权利要求2所述的切割变位夹具，其特征在于，所述切割变位夹具包括第一驱动电机，所述第一驱动电机设置于所述基座、且具有转动设置的第一输出轴，所述第一输出轴传动连接至其中一个所述旋转轴；和/或，
4.如权利要求2所述的切割变位夹具，其特征在于，所述切割变位夹具包括第一检测组件，所述第一检测组件包括：
5.如权利要求1所述的切割变位夹具，其特征在于，所述切割变位夹具包括第二检测组件，所述第二检测组件包括：
6.如权利要求1所述的切割变位夹具，其特征在于，所述装夹结构上形成有定位凸台，所述定位凸台用以供...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，朱琦，
申请(专利权)人：武汉艾菲通精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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