【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铰链生产设备领域，具体是涉及一种铰链组件组装机。
技术介绍
1、一般地，铰链组件包括铰链座和缓冲器，缓冲器设置在铰链座内并通过铆钉连接。现有的铰链组件一般依靠手动组装，组装完成后需逐一将铰链组件放入压铆机进行压铆固定，防止铆钉松脱。现有的组装方式，不仅组装效率低下，而且需耗费较多人力物力。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种自动化程度高、组装效率高的铰链组件组装机。
2、为了实现上述的目的，本技术提供的一种铰链组件组装机，包括：工装旋转机构、铰链座上料机构、缓冲器上料机构、缓冲器安装机构、缓冲器斜推机构、铆钉上料机构、铆固机构和下料机构，铰链座上料机构、缓冲器上料机构、缓冲器安装机构、缓冲器斜推机构、铆钉上料机构、铆固机构和下料机构依次设置在工装旋转机构的周向上，工装旋转机构能绕其自身轴线旋转。
3、由上述方案可见，通过设置工装旋转机构，用于带动工件向后一工位移动，有利于实现工件的顺序组装；通过设置各个上料机构，用于按照预设的安装顺序安装各个零件；通过设置缓冲器斜推机构，用于在缓冲器上料后，将缓冲器斜推安装到位；通过设置铆固机构，用于实现铆钉的铆固，避免铆钉松脱；本技术通过合理布局各个工位和动作顺序，有利于实现铰链组件的自动组装，具有自动化程度高、组装效率高的优点，与现有技术中手动组装的方式相比，更节省人力和时间。
4、进一步的方案是，工装旋转机构包括转盘、固定盘和多个工装组件，固定盘设置在转盘上方，多个工装组件间隔均匀地排列设置
5、由上述方案可见，通过设置固定不转的固定盘，方便第二斜推安装架和铆钉分料机构等机构固定地设置在固定盘上，一方面能避免第二斜推安装架和铆钉分料机构转动，另一方面能合理利用转盘中上部的空间，起到节省空间的作用。
6、进一步的方案是，铰链座上料机构包括上料输送带、挡料组件、铰链座取料组件和角度调整组件，角度调整组件设置在上料输送带的后端端部，挡料组件设置在角度调整组件的前侧，铰链座取料组件设置在上料输送带的上方，铰链座取料组件能在上料输送带的后端与其最接近的工装组件之间上下和水平移动；角度调整组件包括垫块和垫块升降驱动装置，垫块升降驱动装置能驱动垫块向上凸出上料输送带的输送面；挡料组件包括挡块和挡块升降驱动装置，挡块悬空设置在上料输送带的上方，挡块升降驱动装置能驱动挡块向上料输送带的输送面移动。
7、由上述方案可见，通过设置上料输送带，用于批量输送铰链座；通过设置挡料组件，用于实现铰链座的分料作用；通过设置角度调整组件，用于根据不同类型的铰链座调整垫块的凸出高度，垫块可用于承托铰链座的一端，进而调整铰链座处于水平状态；通过设置铰链座取料组件，用于将铰链座转移至最接近的工装组件上。
8、进一步的方案是，铰链组件组装机在铰链座上料机构和缓冲器上料机构之间设置有点油机构，点油机构设置在其最接近的工装组件的上方，点油机构包括点油安装架、点油升降座、点油装置和点油升降驱动装置，点油升降座设置在点油安装架上，点油装置设置在点油升降座上，点油升降驱动装置能驱动点油升降座和点油装置上下移动。
9、由上述方案可见，通过设置点油装置，用于向铰链座的中部点涂润滑油，方便后续缓冲器在铰链座内移动。
10、进一步的方案是，缓冲器上料机构包括缓冲器输送料道、暂存座和缓冲器取料组件，暂存座内开设有暂存槽，暂存槽与缓冲器输送料道的出料端连通；缓冲器取料组件能在暂存槽和其最接近的工装组件之间上下和水平移动，缓冲器取料组件包括缓冲器夹爪和旋转驱动装置，旋转驱动装置能驱动缓冲器夹爪绕竖直方向旋转预设角度。
11、由上述方案可见，通过设置缓冲器输送料道，用于批量输送缓冲器；通过设置暂存槽，方便缓冲器取料组件夹取其内的唯一一个缓冲器，实现分料功能；通过设置缓冲器夹爪，用于夹取缓冲器并旋转90°后放置在最接近的工装组件的铰链座内。
12、进一步的方案是，缓冲器安装机构包括缓冲器滑移座、滚轮组件、顶进组件和斜推组件，缓冲器滑移座能上下和水平移动，滚轮组件和顶进组件均设置在缓冲器滑移座上并均设置在其最接近的工装组件上方，滚轮组件的下部活动地设置有滚轮，顶进组件上下倾斜地设置在滚轮组件的一侧，顶进组件设置有顶进头，顶进头能向滚轮的下方移动，斜推组件上下倾斜地设置在滚轮组件的另一侧，斜推组件设置有斜推头，斜推头能向滚轮的下方移动。
13、由上述方案可见，通过设置顶进头，用于向滚轮一侧推动缓冲器；通过设置滚轮，既能避免缓冲器脱离铰链座，又不会限制缓冲器在铰链座内移动；通过设置斜推头，用于固定铰链座并限制缓冲器意外脱离铰链座，使得缓冲器能沿铰链座的斜壁向下移动。
14、进一步的方案是，铆钉上料机构包括下压组件、斜压组件、装钉组件和引钉组件，下压组件和斜压组件均设置在其最接近的工装组件的上方，装钉组件设置在固定盘上，引钉组件设置在工装组件背向装钉组件的一侧；装钉组件包括管接头、装钉杆和装钉驱动装置，管接头内连通地开设有入料通道和装钉通道，装钉杆插装在装钉通道内，装钉驱动装置能驱动装钉杆从入料通道的连通处向装钉通道的出口移动；引钉组件包括引钉杆和引钉驱动装置，引钉杆与装钉杆同轴设置，引钉驱动装置能驱动引钉杆沿其自身轴向移动。
15、由上述方案可见，通过设置下压组件，用于固定铰链座；通过设置斜压组件，用于固定缓冲器；通过设置装钉杆和引钉杆，用于将铆钉准确地穿入铰链座和缓冲器的安装孔内，实现铆钉的安装操作。
16、进一步的方案是，铆钉上料机构还包括铆钉上料振动盘和铆钉分料机构，铆钉上料振动盘的出料端设置有第一出料管；铆钉分料机构包括分料固定座、分料套筒、分料组件和弹性拦截组件，分料套筒设置在分料固定座内，分料套筒的一端与第一出料管连通，分料套筒的另一端连接有第二出料管，第二出料管与入料通道连通，分料套筒沿其延伸方向排列设置有两个缺口，两个缺口间隔预设距离；分料组件包括分料驱动装置、上分料板和下分料板，上分料板和下分料板分别与两个缺口对应设置，上分料板上开设有过孔，分料驱动装置能同时驱动上分料板和下分料板伸入对应的缺口内；弹性拦截组件设置在分料固定座背向分料组件的一侧，弹性拦截组件设置有弹片，弹片与上分料板相对地设置在缺口的两侧，上分料板能推动弹片弹性退出缺口。
17、由上述方案可见，通过设置铆钉上料振动盘，用于实现铆钉的批量上料；通过设置铆钉分料机构，用于实现铆钉的分料，使得铆钉一个一个地向入料通道移动；通过设置上分料板和下分料板同时移动，当上分料板和下分料板均插入缺口时，上分料板推动弹片缩回，此时唯一的一个铆钉可穿过上分料板并设置在下分料板上；当上分料板和下分料板均退出缺口时，弹片恢复原位，以阻挡其上方的铆钉下移，此时位于上分料板和下分料板之间的唯一一个铆钉自动下移进入入料通道内，实现分料作用。
18、进一步的方案是，铆固机构包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.铰链组件组装机，其特征在于，包括：工装旋转机构、铰链座上料机构、缓冲器上料机构、缓冲器安装机构、缓冲器斜推机构、铆钉上料机构、铆固机构和下料机构，所述铰链座上料机构、所述缓冲器上料机构、所述缓冲器安装机构、所述缓冲器斜推机构、所述铆钉上料机构、所述铆固机构和所述下料机构依次设置在所述工装旋转机构的周向上，所述工装旋转机构能绕其自身轴线旋转。
2.根据权利要求1所述的铰链组件组装机，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的铰链组件组装机，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的铰链组件组装机，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的铰链组件组装机，其特征在于：
6.根据权利要求2所述的铰链组件组装机，其特征在于：
7.根据权利要求2所述的铰链组件组装机，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的铰链组件组装机，其特征在于：
9.根据权利要求2所述的铰链组件组装机，其特征在于：
10.根据权利要求2所述的铰链组件组装机，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.铰链组件组装机，其特征在于，包括：工装旋转机构、铰链座上料机构、缓冲器上料机构、缓冲器安装机构、缓冲器斜推机构、铆钉上料机构、铆固机构和下料机构，所述铰链座上料机构、所述缓冲器上料机构、所述缓冲器安装机构、所述缓冲器斜推机构、所述铆钉上料机构、所述铆固机构和所述下料机构依次设置在所述工装旋转机构的周向上，所述工装旋转机构能绕其自身轴线旋转。
2.根据权利要求1所述的铰链组件组装机，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的铰链组件组装机，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡利军，
申请(专利权)人：珠海市禾越科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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