【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装配式建筑施工，具体公开了一种能够对pc构件进行稳定吊装的吊装装置。
技术介绍
1、pc构件是一种在工厂中以标准化、机械化加工生产来的混凝土制品，在pc构件转移和装配施工过程都需要使用吊装机对其进行吊装。现有的吊装机由平衡梁和吊钩简单组成，在对pc构件进行吊装过程中由于重心不在中心线上无法维持平衡，此类情况在一些异形pc构件吊装过程中尤为明显。
2、例如申请号为2020213772951的技术专利就公开了一种预制件吊装装置，包括吊装构架、移动钩架构件以及自锁吊扣构件，两个移动钩架构件活动安装在吊装构架的下表面内部，两个移动钩架构件下表面均固定连接有分吊装钢丝绳，四个自锁吊扣构件分别固定连接在四条分吊装钢丝绳的另一端，自锁吊扣构件内部包括吊扣壳体，吊装构架内部包括构架壳体，移动钩架构件内部包括活动钩架座，构架壳体上表面两端均固定焊接有顶连接环，两个顶连接环内部均固定连接有主吊装钢丝绳。该专利公开的预制件吊装装置能够适用于各类pc构件的吊装，但是在对pc构件进行吊装过程中存在吊装稳定性差、易因重心偏移发生倾斜，导致后续pc构件的摆放以及装配作业难度增加。针对现有用于预制件吊装装置的上述不足，本申请提出了一种能够对pc构件进行稳定吊装的吊装装置。
技术实现思路
1、本专利技术旨在于提供了一种能够对pc构件进行稳定吊装的吊装装置，以实现在对pc构件进行吊装过程中能够自动根据吊装情况进行调整，使其能够对pc构件进行水平稳定向上提升。
2、本专利技术是通过
3、一种pc构件稳定吊装装置，包括吊梁和吊装组件，所述吊装组件设置在吊梁的左右两端，所述吊梁上表面通过起吊绳连接有起吊挂头，所述吊梁的中间位置处设置有平衡检测机构和平衡调节机构，所述平衡检测机构和平衡调节机构共同电性连接有控制器；
4、所述平衡检测机构包括固定在吊梁中心处的凸轴，凸轴上转动连接垂直向下的重力杆，所述吊梁的下端固定有与凸轴同心设置的弧形电阻，所述重力杆的下端设置有与弧形电阻相接触的导电触块，所述弧形电阻的一端和导电触块的端部均通过导线串联设置在检测电路中；
5、所述平衡调节机构包括转动设置在吊梁中心处的转轴，所述吊梁上设置有用于驱动转轴旋转的驱动组件，所述转轴伸出吊梁的外端固定连接有垂直向下的伸缩件，所述伸缩件的下端连接有重力块。
6、本专利技术公开的pc构件稳定吊装装置在对pc构件进行吊装过程中，当pc构件重心不在吊梁的中心线上是会使得吊梁发生倾斜失衡。在吊梁倾斜时，其重力杆由于与凸轴转动连接，因此能够在自身重力作用下始终垂直向下，而弧形电阻则是与吊梁固定连接，导致弧形电阻随着吊梁进行倾斜，此时弧形电阻通过导电触块接入检测电路中的电阻值发生变化，通过检测电流和控制器的作用能够自动判断出吊梁倾斜方向以及倾斜角度。
7、随后控制器会自动生成相应的控制信号来控制平衡调节机构中的驱动组件运行，使得转轴发生旋转。在转轴发生旋转时会使得伸缩件及其重力块同步转动，在重力块转动的过程中会使得整个吊装装置的重心发生偏移进而来抵消pc构件重心偏移量，使得整个吊装装置和pc构件维持在水平状态。
8、另外，本专利技术通过将重力块连接在伸缩件的下端，当吊装过程中发生严重失衡时，可以先控制伸缩件伸长，使得旋转相同角度的情况下吊装装置重心偏移程度更大，能够快速抵消抵消pc构件重心偏移量；而当吊装过程中发生轻微失衡时，则先控制伸缩件缩短，使得旋转相同角度的情况下吊装装置重心偏移程度更小，因此能够满足轻微失衡程度下pc构件重心偏移量的精准调整。
9、作为上述方案的进一步设置，所述转轴上设置有齿轮，所述驱动组件包括与齿轮相啮合的齿条以及用于驱动齿条沿吊梁长度方向移动的丝杆驱动组件。
10、作为上述方案的进一步设置，所述吊梁上设置有对齿条移动方向进行导向的导轨座。
11、作为上述方案的进一步设置，所述转轴的外端固定连接有安装块，所述伸缩件固定在安装块上的丝杆升降机。
12、作为上述方案的进一步设置，所述吊梁上设置有电气箱，所述控制器和检测电路均设置在电气箱中，所述检测电路包括电源、电流传感器、开关以及电线，且电流传感器与控制器电性连接。
13、作为上述方案的进一步设置，所述重力杆的下端设置有伸缩槽壳，所述导电触块伸入伸缩槽壳中设置，且导电触块的内端包覆有绝缘层，所述伸缩槽壳中设置有对导电触块进行支撑的弹性件，所述导电触块伸出伸缩槽壳的外端开设有与弧形电阻配合的弧形贴合口。
14、作为上述方案的进一步设置，所述吊装组件的左右两端均开设有一排销孔，所述吊装组件可拆卸安装在销孔中。
15、作为上述方案的进一步设置，所述吊装组件挂件，所述挂件的下端通过挂绳连接有吊钩。
16、作为上述方案的进一步设置，所述吊梁上表面对称设置两个吊耳，所述起吊绳的两端与两个吊耳相连接，所述起吊挂头通过内部的线轮对起吊绳进行悬挂设置。
17、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
18、本专利技术公开的pc构件稳定吊装装置在对pc构件进行吊装过程中，能够通过重力杆下端金属触控与弧形电阻串联到检测电路中的电阻值精准判断出整个装置及pc构件的倾斜方向和角度，然后平衡调节机构再根据检测结果来进行实时调整，保证pc构件能够水平稳定的进行吊装，使得pc构件的摆放和装配操作更加简单。
19、本专利技术中的平衡调节机构通过在伸缩件的下端连接重力块，然后再通过旋转作用使得重力块发生旋转，进而使得整个调整过程中的重心偏移量来抵消pc构件的重心偏移量，完成平衡调整过程中；其伸缩杆的设计能够根据吊装过程的失衡程度先对重力块进行升降，当吊装过程中发生严重失衡时，先控制伸缩件伸长，使得旋转相同角度的情况下吊装装置重心偏移程度更大，能够快速抵消抵消pc构件重心偏移量；而当吊装过程中发生轻微失衡时，则先控制伸缩件缩短，使得旋转相同角度的情况下吊装装置重心偏移程度更小，因此能够满足轻微失衡程度下pc构件重心偏移量的精准调整。整个平衡调节机构结构设计巧妙，其对不同的失衡程度能够有着更好的调整效果。
20、本专利技术还进一步对平衡检测机构进行优化设计，利用弹性件的作用能够使得弧形电阻随吊梁发生水平失衡时，导电触块始终能够与弧形电阻的表面进行有效贴合接触，进而保证检测电路在检测过程中的稳定性，提高了平衡检测机构的检测稳定性和精准度。
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1.一种PC构件稳定吊装装置，包括吊梁和吊装组件，所述吊装组件设置在吊梁的左右两端，所述吊梁上表面通过起吊绳连接有起吊挂头，其特征在于，所述吊梁的中间位置处设置有平衡检测机构和平衡调节机构，所述平衡检测机构和平衡调节机构共同电性连接有控制器；
2.根据权利要求1所述的PC构件稳定吊装装置，其特征在于，所述转轴上设置有齿轮，所述驱动组件包括与齿轮相啮合的齿条以及用于驱动齿条沿吊梁长度方向移动的丝杆驱动组件。
3.根据权利要求2所述的PC构件稳定吊装装置，其特征在于，所述吊梁上设置有对齿条移动方向进行导向的导轨座。
4.根据权利要求1所述的PC构件稳定吊装装置，其特征在于，所述转轴的外端固定连接有安装块，所述伸缩件固定在安装块上的丝杆升降机。
5.根据权利要求1所述的PC构件稳定吊装装置，其特征在于，所述吊梁上设置有电气箱，所述控制器和检测电路均设置在电气箱中，所述检测电路包括电源、电流传感器、开关以及电线，且电流传感器与控制器电性连接。
6.根据权利要求1或5所述的PC构件稳定吊装装置，其特征在于，所述重力杆的下端设置有伸
7.根据权利要求1所述的PC构件稳定吊装装置，其特征在于，所述吊装组件的左右两端均开设有一排销孔，所述吊装组件可拆卸安装在销孔中。
8.根据权利要求7所述的PC构件稳定吊装装置，其特征在于，所述吊装组件挂件，所述挂件的下端通过挂绳连接有吊钩。
9.根据权利要求1所述的PC构件稳定吊装装置，其特征在于，所述吊梁上表面对称设置两个吊耳，所述起吊绳的两端与两个吊耳相连接，所述起吊挂头通过内部的线轮对起吊绳进行悬挂设置。
...【技术特征摘要】
1.一种pc构件稳定吊装装置，包括吊梁和吊装组件，所述吊装组件设置在吊梁的左右两端，所述吊梁上表面通过起吊绳连接有起吊挂头，其特征在于，所述吊梁的中间位置处设置有平衡检测机构和平衡调节机构，所述平衡检测机构和平衡调节机构共同电性连接有控制器；
2.根据权利要求1所述的pc构件稳定吊装装置，其特征在于，所述转轴上设置有齿轮，所述驱动组件包括与齿轮相啮合的齿条以及用于驱动齿条沿吊梁长度方向移动的丝杆驱动组件。
3.根据权利要求2所述的pc构件稳定吊装装置，其特征在于，所述吊梁上设置有对齿条移动方向进行导向的导轨座。
4.根据权利要求1所述的pc构件稳定吊装装置，其特征在于，所述转轴的外端固定连接有安装块，所述伸缩件固定在安装块上的丝杆升降机。
5.根据权利要求1所述的pc构件稳定吊装装置，其特征在于，所述吊梁上设置有电气箱，所述控制器和检测电路均设置在电气箱中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：康星，赵子军，王紫光，
申请(专利权)人：阜阳晶宫绿建节能建筑有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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