煤矿井下运输系统异物侵入的识别方法技术方案

本发明专利技术涉及一种煤矿井下运输系统异物侵入的识别方法，属于煤矿智能化技术领域。包括：获取煤矿井下运输系统的待检测图像；对待检测图像进行去抖动处理，得到目标图像；将目标图像输入预先训练好的CA‑YOLOv5异物侵入识别模型；根据CA‑YOLOv5异物侵入识别模型的输出结果确定煤矿井下运输系统是否有异物侵入，且如果有异物侵入，则确定异物类别、异物位置和异物尺寸。通过对待检测图像进行去抖动处理得到目标图像后，通过CA‑YOLOv5异物侵入识别模型对目标图像进行识别，不仅能够降低震动对原始图像造成的不良影响，从而提高识别准确性，而且通过引入注意力机制网络，进一步提高了识别方法的识别效率和准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及煤矿智能化，尤其涉及一种煤矿井下运输系统异物侵入的识别方法。

技术介绍

1、刮板输送机、皮带运输机等煤矿井下大型运输系统是矿山采煤工作面煤炭运输的关键机械设备，它们在井下煤炭运输中扮演重要角色，负责运输和转移煤炭。随着煤炭资源的开采利用和煤炭生产效率的提高，煤炭行业对运输系统的要求也不断提升，包括强度、载煤重量和正常运行等方面。保障运输系统安全、健康和高效运行对于煤炭开采和井下运输过程至关重要。煤矿井下运输系统遭受异物入侵时，异物会进入运输系统的关键部件，如链条、皮带、托辊等，导致其磨损加剧或加速损坏，影响设备的正常运行；异物的存在可能导致运输系统发生堵塞、卡住或打滑等故障，造成煤炭运输中断，影响生产效率；可能会引发摩擦、火花或甚至引起火灾爆炸等安全事故，危及工人的生命安全和矿山生产的稳定性；由于异物入侵导致的故障和停工，可能会导致生产延误和经济损失，影响矿山的运营效益。因此，及时发现和清除运输系统中的异物，以及加强对运输系统的监控和维护工作，对于确保煤矿井下运输的安全和高效运行至关重要。

2、目前对侵入煤矿井下运输系统的异物通常本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种煤矿井下运输系统异物侵入的识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的煤矿井下运输系统异物侵入的识别方法，其特征在于，所述S3在将所述目标图像输入预先训练好的CA-YOLOv5异物侵入识别模型之前，还包括：

3.根据权利要求1所述的煤矿井下运输系统异物侵入的识别方法，其特征在于，所述S4在通过所述输入网络、主干网络、注意力机制网络、颈部网络和输出网络对所述目标图像进行识别时，包括：

4.根据权利要求3所述的煤矿井下运输系统异物侵入的识别方法，其特征在于，所述S43在通过注意力机制网络从全局特征信息中提取关键特征信息时，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种煤矿井下运输系统异物侵入的识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的煤矿井下运输系统异物侵入的识别方法，其特征在于，所述s3在将所述目标图像输入预先训练好的ca-yolov5异物侵入识别模型之前，还包括：

3.根据权利要求1所述的煤矿井下运输系统异物侵入的识别方法，其特征在于，所述s4在通过所述输入网络、主干网络、注意力机制网络、颈部网络和输出网络对所述目标图像进行识别时，包括：

4.根据权利要求3所述的煤...

【专利技术属性】
技术研发人员：金智新，史凌凯，耿毅德，王宏伟，付翔，王浩然，闫志蕊，王洪利，梁威，刘通，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：