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本发明涉及一种煤矿井下运输系统异物侵入的识别方法，属于煤矿智能化技术领域。包括：获取煤矿井下运输系统的待检测图像；对待检测图像进行去抖动处理，得到目标图像；将目标图像输入预先训练好的CA‑YOLOv5异物侵入识别模型；根据CA‑YOLOv5...
该专利属于太原理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原理工大学授权不得商用。

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