【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及微创手术器械，具体涉及一种模块化微创手术钳。
技术介绍
1、微创手术是外科医生针对“减少创伤、减轻痛苦”的外科原则和患者对手术“无痛、无疤、小创口”的要求而进行探索的结果。早期的微创手术单指腹腔镜手术，现在随着微创手术技术的普及发展，已经广泛应用于各种手术中。
2、在微创手术中，微创手术钳是医疗人员经常采用夹持处理人体内部组织的医用器械。现有技术中微创手术钳主要包括手柄、连接杆以及钳头，医疗人员通过操作手柄，以传动连接杆，使连接杆带动钳头从而夹持期望区域的人体组织，并进行期望的处理操作。为降低微创器械的体积，以便于医疗人员操作握持，同时适配微创通道的尺寸，通常将微创手术钳紧凑化设计，调节钳头运动姿态的传动结构设置在手柄的壳体内，其结构空间配置受限，在实施夹持等操作时，易造成结构间的相互影响，影响到微创手术的质量和精度。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决或至少部分解决的技术问题在于，相关技术中，微创手术钳结构空间配置受限，在实施夹持等操作时，易造成结构间的相互影响，影响到微创手术的质量和精度的问题。
2、本专利技术提供了一种模块化微创手术钳，包括手柄壳体、柔性关节组以及附接于柔性关节组远端的钳头模组，所述柔性关节组的近端安装在所述手柄壳体内；
3、所述柔性关节组的近端和其远端相联动设置，所述模块化微创手术钳还包括：
4、转动部件，被构造为在所述手柄壳体内转动设置，所述转动部件的转动端和所述柔性关节组的近端固定相连；p>
5、开合部件，被构造为在所述手柄壳体内活动设置，所述开合部件和所述钳头模组的近端相连；
6、以及调节部件，所述调节部件包括独立设置的转动致动机构和开合致动机构，所述转动致动机构能够操作地联接至所述转动部件，以致动作用所述转动部件和所述柔性关节组的近端相对所述手柄壳体沿第一方向/第二方向同步转动，使所述柔性关节组带动所述钳头模组实施自转过程；所述开合致动机构能够操作地联接至所述开合部件，以致动作用所述开合部件相对所述手柄壳体沿第三方向/第四方向滑移，使所述开合部件带动所述钳头模组实施开闭过程。
7、作为优选方案，所述调节部件还包括独立设置的角度锁定机构和开合锁定机构；
8、所述角度锁定机构能够操作地联接至所述柔性关节组的近端，使所述柔性关节组的近端相对所述手柄壳体固定，以锁定所述柔性关节组远端和所述钳头模组的俯仰偏摆姿态；
9、所述开合锁定机构能够操作地联接至所述开合致动机构，使所述开合致动机构相对所述手柄壳体固定，以锁定所述钳头模组的开闭姿态。
10、作为优选方案，所述转动部件包括连接轮、传力件以及转轮，所述连接轮和所述转轮分别转动配置在所述手柄壳体内，所述传力件安装在所述连接轮和所述转轮之间，所述转轮和所述柔性关节组的近端固定设置；
11、所述转动致动机构和所述连接轮传动相连，以通过外力作用所述转动致动机构，以致动所述连接轮实施旋转，使所述连接轮带动所述传力件传动所述转轮和所述柔性关节组同步轴转。
12、可选地，所述转动致动机构设置为拨轮结构，所述拨轮结构和所述连接轮同轴固定设置，所述手柄壳体侧壁上设有开槽区，所述转动致动机构向所述手柄壳体外侧延伸出所述开槽区，所述手柄壳体内设有所述拨轮结构旋转的避让空间；或
13、所述转动致动机构设置为拨杆结构，所述拨杆结构安装在所述手柄壳体的前端，所述拨杆结构的转动方向和所述连接轮的转动方向同轴或平行设置，所述拨杆结构和所述连接轮被配置为沿所述连接轮轴向方向滑动连接。
14、作为优选方案，所述角度锁定机构包括：
15、锁止圆环；
16、球关节轴套，连接于所述柔性关节组中间杆的近端，所述锁止圆环套设于球关节轴套的周侧；
17、弯曲连杆，适于与手柄壳体滑动连接，所述弯曲连杆与所述锁止圆环连接；
18、其中，所述弯曲连杆被配置受外力作用而相对所述手柄壳体移动，以驱动所述锁止圆环内壁与所述球关节轴套周侧抵接，以锁止所述球关节轴套转动。
19、作为优选方案，所述角度锁定机构还包括：
20、连接件，其包括驱动部、转动部以及受力部，所述驱动部与所述锁止圆环连接，所述转动部适于与手柄壳体铰接且设于所述驱动部与所述受力部之间；所述受力部与所述弯曲连杆铰接；所述锁止圆环内径小于所述球关节轴套外径；且所述弯曲连杆被配置受外力作用而相对所述手柄壳体移动，以驱动所述连接件绕其转动部转动，以通过所述驱动部驱动所述锁止圆环沿所述球关节轴套轴向运动，直至所述锁止圆环内壁抵接所述球关节轴套表面，以锁止所述球关节轴套转动；
21、第一复位件，设于所述弯曲连杆与所述手柄壳体之间；在所述球关节轴套锁止后，所述第一复位件具有驱动所述弯曲连杆恢复原位的弹性力，以解除所述球关节轴套锁止。
22、作为优选方案，所述开合部件包括：
23、控制组件，适于与开合线连接，所述开合线另一端与钳头模组连接，所述控制组件被配置为控制所述开合线以控制所述钳头模组开合；
24、传动组件，包括中间件和驱动件，所述中间件连接在所述开合致动机构与所述驱动件之间，所述驱动件与所述控制组件连接。
25、可选地，所述开合致动机构配置为偏压件，所述偏压件一端与手柄壳体铰接，另一端设于手柄壳体外侧，以便于按压；
26、其中，所述偏压件被配置为在外力作用下相对所述手柄壳体转动，以通过所述中间件驱动所述驱动件相对所述手柄壳体运动，继而使所述驱动件驱动所述控制组件拉紧所述开合线，以控制所述钳头闭合。
27、作为优选方案，所述控制组件包括：
28、线轮，适于与手柄壳体铰接，所述线轮上适于缠绕开合线；
29、驱动套筒，其上设有齿条，所述齿条与所述线轮啮合；所述驱动套筒与所述驱动件连接；所述驱动套筒被配置为受所述驱动件驱动而相对所述线轮运动，以通过所述齿条驱动所述线轮转动以收紧所述开合线，以控制所述钳头闭合；
30、开合杆，与所述开合线固定连接，且所述开合杆被配置为受所述驱动件驱动而相对所述手柄壳体移动，以拉扯所述开合线而控制所述钳头闭合。
31、作为优选方案，所述开合锁定机构适于与所述偏压件连接，以固定所述偏压件，以使所述钳头模组保持闭合状态；所述开合锁定机构包括：
32、第二锁止配合件，与所述偏压件连接；
33、第二锁止件，与所述手柄壳体铰接，所述第二锁止件适于与所述第二锁止配合件连接，以固定所述偏压件；
34、开合解锁件，与所述第二锁止件连接，所述开合解锁件被配置为在外力作用下运动，以带动所述第二锁止件与所述第二锁止配合件断开连接。
35、第二复位件，与所述第二锁止件连接，所述第二复位件具有驱动所述第二锁止件与所述第二锁止配合件连接的弹性力。
36、作为优选方案，所述开合部件还包括第一拆卸锁止组件，所述第一拆卸锁止组本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种模块化微创手术钳，其特征在于，包括手柄壳体(1)、柔性关节组(2)以及附接于柔性关节组(2)远端的钳头模组(3)，所述柔性关节组(2)的近端安装在所述手柄壳体(1)内，所述柔性关节组(2)的近端和其远端相联动设置，所述模块化微创手术钳还包括：
2.根据权利要求1所述的模块化微创手术钳，其特征在于，所述调节部件还包括独立设置的角度锁定机构(62)和开合锁定机构(64)；
3.根据权利要求2所述的模块化微创手术钳，其特征在于，所述转动部件(4)包括连接轮(41)、传力件以及转轮(45)，所述连接轮(41)和所述转轮(45)分别转动配置在所述手柄壳体(1)内，所述传力件安装在所述连接轮(41)和所述转轮(45)之间，所述转轮(45)和所述柔性关节组(2)的近端固定设置；
4.根据权利要求3所述的模块化微创手术钳，其特征在于，所述转动致动机构(61)设置为拨轮结构，所述拨轮结构和所述连接轮(41)同轴固定设置，所述手柄壳体(1)侧壁上设有开槽区，所述转动致动机构(61)向所述手柄壳体(1)外侧延伸出所述开槽区，所述手柄壳体(1)内设有所述拨轮结
5.根据权利要求3所述的模块化微创手术钳，其特征在于，所述角度锁定机构(62)包括：
6.根据权利要求5所述的模块化微创手术钳，其特征在于，所述角度锁定机构(62)还包括：
7.根据权利要求2所述的模块化微创手术钳，其特征在于，所述开合部件(5)包括：
8.根据权利要求7所述的模块化微创手术钳，其特征在于，所述开合致动机构(63)配置为偏压件，所述偏压件一端与手柄壳体(1)铰接，另一端设于手柄壳体(1)外侧，以便于按压；
9.根据权利要求8所述的模块化微创手术钳，其特征在于，所述控制组件(51)包括：
10.根据权利要求9所述的模块化微创手术钳，其特征在于，所述开合锁定机构(64)适于与所述偏压件连接，以固定所述偏压件，以使所述钳头模组(3)保持闭合状态；所述开合锁定机构(64)包括：
11.根据权利要求9所述的模块化微创手术钳，其特征在于，所述开合部件(5)还包括第一拆卸锁止组件(53)，所述第一拆卸锁止组件(53)包括：
12.根据权利要求9所述的模块化微创手术钳，其特征在于，所述开合部件(5)还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种模块化微创手术钳，其特征在于，包括手柄壳体(1)、柔性关节组(2)以及附接于柔性关节组(2)远端的钳头模组(3)，所述柔性关节组(2)的近端安装在所述手柄壳体(1)内，所述柔性关节组(2)的近端和其远端相联动设置，所述模块化微创手术钳还包括：
2.根据权利要求1所述的模块化微创手术钳，其特征在于，所述调节部件还包括独立设置的角度锁定机构(62)和开合锁定机构(64)；
3.根据权利要求2所述的模块化微创手术钳，其特征在于，所述转动部件(4)包括连接轮(41)、传力件以及转轮(45)，所述连接轮(41)和所述转轮(45)分别转动配置在所述手柄壳体(1)内，所述传力件安装在所述连接轮(41)和所述转轮(45)之间，所述转轮(45)和所述柔性关节组(2)的近端固定设置；
4.根据权利要求3所述的模块化微创手术钳，其特征在于，所述转动致动机构(61)设置为拨轮结构，所述拨轮结构和所述连接轮(41)同轴固定设置，所述手柄壳体(1)侧壁上设有开槽区，所述转动致动机构(61)向所述手柄壳体(1)外侧延伸出所述开槽区，所述手柄壳体(1)内设有所述拨轮结构旋转的避让空间；或<...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐欣良宜，王屹初，
申请(专利权)人：精勤智造苏州医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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