【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手臂，尤其是涉及一种移动式机械手臂及施工装置。
技术介绍
1、电力、石油、化工等许多工业设施的主体结构都是钢铁结构，人们在对这些设施进行检测维修、防护时，大都要涉险进入工程现场，期间需要配备相当数量的脚手架，劳动安全防护用品，即便这样，还不时有人身事故发生，另一方面，在一些受限环境作业，比如容器内、地下管道内，还需要更多保护。
2、本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有技术中，针对一些特定的作业环境如：容器内或地下管道内等场景中，不便于施工人员亲临现场作业，现有技术中缺少一种能够代替施工人员亲临施工现场的工具，能够进入受限环境中进行维修作业，避免人身事故的发生。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种移动式机械手臂及施工装置，至少解决现有技术中存在的在一些受限环境中施工人员不方便亲临现场作业施工的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方
3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移动式机械手臂，其特征在于，包括移动平台、伸缩臂、抓手和液压系统，其中：
2.根据权利要求1所述的一种移动式机械手臂，其特征在于，所述移动平台包括框架、电机、液压推动调节器、连接轴、支撑梁、第一轴体、齿盘齿轮轴、齿盘和履带组件；
3.根据权利要求2所述的一种移动式机械手臂，其特征在于，还包括第一挑梁、第一支撑架、第一电磁箱、第二电磁箱；
4.根据权利要求2所述的一种移动式机械手臂，其特征在于，所述履带组件包括滚筒、滚筒支座、立板、滚筒轴、挡板、气囊和气囊裙边；
5.根据权利要求4所述的一种移动式机械手臂，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种移动式机械手臂，其特征在于，包括移动平台、伸缩臂、抓手和液压系统，其中：
2.根据权利要求1所述的一种移动式机械手臂，其特征在于，所述移动平台包括框架、电机、液压推动调节器、连接轴、支撑梁、第一轴体、齿盘齿轮轴、齿盘和履带组件；
3.根据权利要求2所述的一种移动式机械手臂，其特征在于，还包括第一挑梁、第一支撑架、第一电磁箱、第二电磁箱；
4.根据权利要求2所述的一种移动式机械手臂，其特征在于，所述履带组件包括滚筒、滚筒支座、立板、滚筒轴、挡板、气囊和气囊裙边；
5.根据权利要求4所述的一种移动式机械手臂，其特征在于，所述液压推动调节器设置有两个，两个所述液压推动调节器分...
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