【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下清洗机器人，特别涉及一种高效节能的水下清洗机器人。
技术介绍
1、由于船舶长期在水中航行，水中的藻类、藤壶等水下生物大面积附着在船体上，对船舶运输造成严重不良影响。附着的水下生物不仅会对船体造成伤害，而且会增加船舶航行的阻力，导致航运成本的增加，因此有必要对船舶表面进行定期清洗。现有的水下清洗机器人至少有以下弊端：由于船舶类型与大小不同，现有的水下清洗机器人曲面适应性差，清洗效率低。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种高效节能的水下清洗机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、一种高效节能的水下清洗机器人，包括机身，所述机身后方安装有喷水推进器，所述机身上方后半部分安装有方向舵，所述机身左右两侧安装有俯仰舵，所述机身上方中部安装有液压清洗臂。
4、优选的，所述液压清洗臂后半部分上端面安装有摄像头，所述液压清洗臂前端面安装有清洗喷头。
5、优选的，所述液压清洗臂包括旋转电机，所述旋转电机前端面安装有旋转平台，所述旋转电机与旋转平台之间通过联轴器连接。
6、优选的，所述旋转平台上安装有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂内安装有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂内安装有第三伸缩臂，所述第一伸缩臂内部侧面左右两侧安装有第二伸缩臂支板，所述第二伸缩臂内部侧面左右两侧安装有第三伸缩臂支板。
7、优选的，所述液压清洗臂内部中间安装有液压油缸，所述液压油缸内安装有活塞杆
8、优选的，所述机身前端安装有声呐，所述机身下端面前半部分安装有天线，所述机身下端面左右两侧安装有浮筒。
9、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
10、本技术中，通过设置液压清洗臂，液压油缸工作使第一伸缩臂、第二伸缩臂与第三伸缩臂伸长或缩短来控制清洗喷头与船体表面的距离，能更好的适应不同类型船舶的曲面，提高了清洁效果。
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1.一种高效节能的水下清洗机器人，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）后方安装有喷水推进器（2），所述机身（1）上方后半部分安装有方向舵（3），所述机身（1）左右两侧安装有俯仰舵（4），所述机身（1）上方中部安装有液压清洗臂（5）。
2.根据权利要求1所述的一种高效节能的水下清洗机器人，其特征在于：所述液压清洗臂（5）后半部分上端面安装有摄像头（9），所述液压清洗臂（5）前端面安装有清洗喷头（10）。
3.根据权利要求2所述的一种高效节能的水下清洗机器人，其特征在于：所述液压清洗臂（5）包括旋转电机（501），所述旋转电机（501）前端面安装有旋转平台（503），所述旋转电机（501）与旋转平台（503）之间通过联轴器（502）连接。
4.根据权利要求3所述的一种高效节能的水下清洗机器人，其特征在于：所述旋转平台（503）上安装有第一伸缩臂（504），所述第一伸缩臂（504）内安装有第二伸缩臂（505），所述第二伸缩臂（505）内安装有第三伸缩臂（506），所述第一伸缩臂（504）内部侧面左右两侧安装有第二伸缩臂支板（507），所述第二伸
5.根据权利要求1所述的一种高效节能的水下清洗机器人，其特征在于：所述液压清洗臂（5）内部中间安装有液压油缸（509），所述液压油缸（509）内安装有活塞杆（510），所述液压油缸（509）尾部安装有液压油缸支架（511）。
6.根据权利要求1所述的一种高效节能的水下清洗机器人，其特征在于：所述机身（1）前端安装有声呐（6），所述机身（1）下端面前半部分安装有天线（7），所述机身（1）下端面左右两侧安装有浮筒（8）。
...【技术特征摘要】
1.一种高效节能的水下清洗机器人，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）后方安装有喷水推进器（2），所述机身（1）上方后半部分安装有方向舵（3），所述机身（1）左右两侧安装有俯仰舵（4），所述机身（1）上方中部安装有液压清洗臂（5）。
2.根据权利要求1所述的一种高效节能的水下清洗机器人，其特征在于：所述液压清洗臂（5）后半部分上端面安装有摄像头（9），所述液压清洗臂（5）前端面安装有清洗喷头（10）。
3.根据权利要求2所述的一种高效节能的水下清洗机器人，其特征在于：所述液压清洗臂（5）包括旋转电机（501），所述旋转电机（501）前端面安装有旋转平台（503），所述旋转电机（501）与旋转平台（503）之间通过联轴器（502）连接。
4.根据权利要求3所述的一种高效节能的水下清洗机器人，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：王怀睿，孙妤，王浩宇，刘明阳，徐云娇，徐乐华，于子惠，
申请(专利权)人：王怀睿，
类型：新型
国别省市：
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