【技术实现步骤摘要】
本申请属于电子设备加工,尤其涉及一种组装设备。
技术介绍
1、电子设备的中框(chassis)与屏幕(glass)的组装是一道非常重要的工序。现有技术中,中框与屏幕在组装时,经常因为中框与屏幕对准的位置出现偏差而导致中框与屏幕组装时的精准度不够而导致组装后的产品的质量较低。
2、所以有必要对中框与屏幕的组装设备进行改进。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种组装设备。
2、根据本申请实施例,提供了一种组装设备,包括:
3、载具,所述载具能够放置多个中框,所述载具上开设有拍摄孔;
4、组装定位模块,所述组装定位模块设有组装工位,所述载具能够被移动至所述组装工位;
5、调节机构,所述调节机构能够将多个屏幕移动至所述组装工位的上方并调整屏幕的位置;
6、拍摄机构,所述拍摄机构位于所述组装工位,所述拍摄机构能够透过所述拍摄孔对中框和屏幕的位置进行捕捉,将中框与屏幕的相对位置信息至所述调节机构,通过所述调节机构调整屏幕的位置以使得中框与屏幕的位置相对应。
7、可选地,所述拍摄机构设置有多个,多个所述拍摄机构在所述组装工位均匀布置;
8、所述载具上开设有与所述拍摄机构数量相同的所述拍摄孔,所述拍摄机构与所述拍摄孔的位置一一对应。
9、可选地,所述调节机构包括:
10、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置;
11、所述第一驱动装置与所述第三驱动装置的驱
12、所述第二驱动装置与所述第一驱动装置的驱动端连接,所述第一驱动装置驱动所述第二驱动装置沿着y方向移动;
13、转动部,所述转动部与所述第二驱动装置的驱动端连接,所述第二驱动装置驱动所述转动部沿着z方向移动,所述转动部能够围绕z向轴线旋转。
14、可选地,所述转动部上设置有第四驱动装置和第五驱动装置;
15、所述第四驱动装置的驱动端设置有第一固定件,所述第四驱动装置驱动所述第一固定件沿着z方向移动,所述第五驱动装置的驱动端设置有第二固定件,所述第五驱动装置驱动所述第二固定件沿着z方向移动,所述第一固定件和所述第二固定件均用于固定屏幕。
16、可选地,所述组装设备还包括:
17、翻转模块,所述翻转模块设置在所述组装定位模块的上游;
18、所述翻转模块包括旋转固定件和第六驱动装置,所述旋转固定件能够固定屏幕,并带动所述屏幕绕y向轴线旋转,所述旋转固定件与所述第六驱动装置的驱动端连接,所述第六驱动装置驱动所述旋转固定件沿着y方向移动;
19、检测模块,所述检测模块设置在所述第六驱动装置的上方,所述检测模块用于检测移动至所述旋转固定件上的屏幕。
20、可选地,所述组装设备还包括ng料带,所述ng料带设置在所述翻转模块的下游,当所述检测模块检测的屏幕为不良品时,屏幕被移动至所述ng料带中。
21、可选地,所述组装设备还包括屏幕移载模块,所述屏幕移载模块设置在所述翻转模块和所述ng料带的一侧;
22、所述屏幕移载模块能够将未被检测的屏幕移动至所述翻转模块;
23、和/或;
24、所述屏幕移载模块能够从所述翻转模块上将检测完成的屏幕移动至所述ng料带上。
25、可选地,所述组装设备还包括二次定位模块,所述二次定位模块设置在所述翻转模块的下游;
26、当所述检测模块检测的屏幕为良品时,屏幕被所述旋转固定件绕着y向轴线翻转后,通过所述第六驱动装置移动至所述二次定位模块。
27、可选地,所述组装设备还包括屏幕缓存平台,所述屏幕缓存平台设置在所述二次定位模块和所述组装定位模块之间。
28、可选地,所述组装定位模块还包括:
29、机架,所述机架包括第一机架和第二机架,所述第一机架和所述第二机架平行设置且沿x方向延伸;
30、所述组装工位设置于所述机架的一端,所述机架的另一端设置有缓存工位;
31、载具移载机构,所述载具移载机构设置在所述第一机架和所述第二机架之间,所述载具移载机构能够沿x方向移动以将所述载具从所述组装工位搬运至所述缓存工位,并能够沿z方向移动以将所述载具与所述机架搭接或分离;
32、多个载具固定机构,多个所述载具固定机设置于所述机架,用于对搭接至所述机架的所述载具进行固定。
33、可选地,所述组装设备还包括解锁机构,所述解锁机构设置于所述载具移载机构,所述解锁机构用于解开所述载具上固定中框的锁扣。
34、可选地,所述组装设备还包括:
35、沿x方向设置的载具运输模块,所述载具运输模块用于将所述载具沿x方向运输;和
36、沿y方向设置的载具搬运模块,所述载具搬运模块用于将所述载具沿着y方向移动,所述载具搬运模块的一端设置在所述载具运输模块的上方,所述载具搬运模块的另一端设置在所述组装定位模块的上方。
37、本申请实施例的一个技术效果在于,通过拍摄机构能够透过拍摄孔对中框和屏幕的位置进行捕捉,再通过调节机构调整屏幕的位置以使得中框与屏幕位置相对应,以提高屏幕与中框在组装时的精准度,从而提高组装后的产品的质量。
38、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述,本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
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1.一种组装设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的组装设备,其特征在于,
3.根据权利要求1所述的组装设备,其特征在于,所述调节机构包括:
4.根据权利要求3所述的组装设备,其特征在于,所述转动部上设置有第四驱动装置和第五驱动装置;
5.根据权利要求1-4任一项所述的组装设备,其特征在于,所述组装设备还包括:
6.根据权利要求5所述的组装设备,其特征在于,所述组装设备还包括NG料带,所述NG料带设置在所述翻转模块的下游,当所述检测模块检测的屏幕为不良品时,屏幕被移动至所述NG料带中。
7.根据权利要求6所述的组装设备,其特征在于,所述组装设备还包括屏幕移载模块,所述屏幕移载模块设置在所述翻转模块和所述NG料带的一侧;
8.根据权利要求5所述的组装设备,其特征在于,所述组装设备还包括二次定位模块,所述二次定位模块设置在所述翻转模块的下游;
9.根据权利要求8所述的组装设备,其特征在于,所述组装设备还包括屏幕缓存平台,所述屏幕缓存平台设置在所述二次定位模块和所述组装定位模块之间
10.根据权利要求1所述的组装设备,其特征在于,所述组装定位模块还包括:
11.根据权利要求10所述的组装设备,其特征在于,所述组装设备还包括解锁机构,所述解锁机构设置于所述载具移载机构,所述解锁机构用于解开所述载具上固定中框的锁扣。
12.根据权利要求1所述的组装设备,其特征在于,所述组装设备还包括:
...【技术特征摘要】
1.一种组装设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的组装设备,其特征在于,
3.根据权利要求1所述的组装设备,其特征在于,所述调节机构包括:
4.根据权利要求3所述的组装设备,其特征在于,所述转动部上设置有第四驱动装置和第五驱动装置;
5.根据权利要求1-4任一项所述的组装设备,其特征在于,所述组装设备还包括:
6.根据权利要求5所述的组装设备,其特征在于,所述组装设备还包括ng料带,所述ng料带设置在所述翻转模块的下游,当所述检测模块检测的屏幕为不良品时,屏幕被移动至所述ng料带中。
7.根据权利要求6所述的组装设备,其特征在于,所述组装设备还包括屏幕移载模块,所述屏幕移载模块设...
【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名,
申请(专利权)人:江苏立导科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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