【技术实现步骤摘要】
本技术属于寻孔定位领域，具体地说，涉及一种自动寻孔装置。
技术介绍
1、随着自动化水平的提升，在装配任务中，涉及基于机器人工装完成自动装配，其中，涉及到通过工装完成对孔的寻孔装配，寻孔策略对于自动组装的准确性、效率性有重大的影响。
2、现有的寻孔装置在使用的过程中，一般是由人工对机床上料、下料以及对孔操作，需要耗费较多的人力，劳动强度比较大，生产效率较低，而且很难保证限位胶套放置在准确位置，给工人装配带来了极大的困难。
3、有鉴于此特提出本技术。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种自动寻孔装置。
2、为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：
3、一种自动寻孔装置，包括机器支撑架、供料组件，机器支撑架上部设置有放限位胶套工装、夹具传动分割器，夹具传动分割器输出端设置有多个工装夹具，机器支撑架内装设有与夹具传动分割器相对应的第一分割机传动电机，放限位胶套工装输出端装设有伺服电机，伺服电机输出端装设有产品吸头，产品吸头位于工装夹具的上方。
4、可选的，机器支撑架上侧装设有基座储料分割器，基座储料分割器输出端设置有多个基座定位针，基座定位针周侧套设有多个基座储料，机器支撑架内装设有与基座储料分割器相对应的第二分割器传动电机，基座储料位于夹具传动分割器的侧部。
5、可选的，机器支撑架内装设有基座升料步进电机，基座升料步进电机输出端设置有基座升料滑台，基座升料滑台上部设置有
6、可选的，机器支撑架上部设置有锁螺丝工装，锁螺丝工装输出端装设有无刷电机，无刷电机输出端装设有螺丝夹头，锁螺丝工装下部弹性滑动有预压头，预压头与锁螺丝工装之间设置有预压拉簧。
7、可选的，机器支撑架上部设置有成品输送带、操作控制箱、放手柄工装、放胶垫工装、送压扣工装，工装夹具位于基座储料与成品输送带之间，操作控制箱位于成品输送带的一侧。
8、可选的，供料组件包括多个振动盘支撑架，多个振动盘支撑架上部分别设置有胶垫振动盘、压扣振动盘、螺丝振动盘、限位胶套振动盘，螺丝振动盘上设置有分螺丝装置。
9、采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比具有以下有益效果，当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以下所述的所有优点：
10、通过夹具传动分割器对工装夹具进行间歇式运动，从而在放置限位胶套时保持手柄工件静止，提高限位胶套放置的准确性，通过第一分割机传动电机工作控制多个工装夹具进行转动对手柄工件进行运输，提高手柄工件装配的速率，通过伺服电机与产品吸头配合便于对限位胶套进行抓取和放置，同时与放限位胶套工装配合对限位胶套进行精准放置，提高装配的生产效率，降低人工的需求和劳动强度。
11、下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
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1.一种自动寻孔装置，其特征在于，包括：机器支撑架（1）、供料组件（11），机器支撑架（1）上部设置有放限位胶套工装（3）、夹具传动分割器（201），夹具传动分割器（201）输出端设置有多个工装夹具（202），机器支撑架（1）内装设有与夹具传动分割器（201）相对应的第一分割机传动电机（2），放限位胶套工装（3）输出端装设有伺服电机（301），伺服电机（301）输出端装设有产品吸头（302），产品吸头（302）位于工装夹具（202）的上方。
2.根据权利要求1所述的一种自动寻孔装置，其特征在于，机器支撑架（1）上侧装设有基座储料分割器（401），基座储料分割器（401）输出端设置有多个基座定位针（402），基座定位针（402）周侧套设有多个基座储料（403），机器支撑架（1）内装设有与基座储料分割器（401）相对应的第二分割器传动电机（4）。
3.根据权利要求1所述的一种自动寻孔装置，其特征在于，机器支撑架（1）内装设有基座升料步进电机（12），基座升料步进电机（12）输出端设置有基座升料滑台（1201），基座升料滑台（1201）上部设置有基座升料座（12
4.根据权利要求1所述的一种自动寻孔装置，其特征在于，机器支撑架（1）上部设置有锁螺丝工装（5），锁螺丝工装（5）输出端装设有无刷电机（501），无刷电机（501）输出端装设有螺丝夹头（502），锁螺丝工装（5）下部弹性滑动有预压头（504）。
5.根据权利要求1所述的一种自动寻孔装置，其特征在于，机器支撑架（1）上部设置有成品输送带（6）、操作控制箱（7）、放手柄工装（8）、放胶垫工装（9）、送压扣工装（10）。
6.根据权利要求1所述的一种自动寻孔装置，其特征在于，供料组件（11）包括多个振动盘支撑架（1101），多个振动盘支撑架（1101）上部分别设置有胶垫振动盘（1102）、压扣振动盘（1103）、螺丝振动盘（1104）、限位胶套振动盘（1106）。
...【技术特征摘要】
1.一种自动寻孔装置，其特征在于，包括：机器支撑架（1）、供料组件（11），机器支撑架（1）上部设置有放限位胶套工装（3）、夹具传动分割器（201），夹具传动分割器（201）输出端设置有多个工装夹具（202），机器支撑架（1）内装设有与夹具传动分割器（201）相对应的第一分割机传动电机（2），放限位胶套工装（3）输出端装设有伺服电机（301），伺服电机（301）输出端装设有产品吸头（302），产品吸头（302）位于工装夹具（202）的上方。
2.根据权利要求1所述的一种自动寻孔装置，其特征在于，机器支撑架（1）上侧装设有基座储料分割器（401），基座储料分割器（401）输出端设置有多个基座定位针（402），基座定位针（402）周侧套设有多个基座储料（403），机器支撑架（1）内装设有与基座储料分割器（401）相对应的第二分割器传动电机（4）。
3.根据权利要求1所述的一种自动寻孔装置，其特征在于，机器支撑架（1）内装设...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌金花，何东彬，
申请(专利权)人：佛山市誉捷智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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