【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机故障监测领域，具体涉及一种永磁电机故障动态监测方法及系统。
技术介绍
1、永磁电机作为关键的运动执行元件，在伺服系统、机器人、自动化生产线等领域广泛应用，其运转状态直接影响整个系统的稳定性和生产效率。目前，针对永磁电机状态监测的技术手段以单一的振动或电流分析为主，如通过电机振动信号监测转子故障，或利用电流信号的频域分析实现电机断条故障检测。但是这些方法存在监测准确度不高，不能反映电机综合运行状态的问题，同时这些方法都需要在电机停机的条件下进行，无法实现电机运行状态的实时动态监测，监测效率低下。
技术实现思路
1、本申请通过提供了一种永磁电机故障动态监测方法及系统，旨在解决现有技术中电机故障监测的准确性和效率低下的技术问题。
2、鉴于上述问题，本申请提供了一种永磁电机故障动态监测方法及系统。
3、本申请公开的第一个方面，提供了一种永磁电机故障动态监测方法，该方法包括：将内嵌式振动传感器内嵌安装于永磁电机表面，监测径向振动频谱图和轴向振动频谱图；通过红外温度监测装置扫描永磁电机，获取电机红外热像图；通过音频特征监测装置采集音频信息，获取电机工作音频信号；加载径向振动频谱基线、轴向振动频谱基线、红外基准热像图和工作基线音频，其中，径向振动频谱基线、轴向振动频谱基线、红外基准热像图和工作基线音频，通过对电机工作控制参数进行频繁关联算法分析确定；根据径向振动频谱基线、轴向振动频谱基线、红外基准热像图和工作基线音频，对径向振动频谱图、轴向振动频谱图、电
4、本申请公开的另一个方面，提供了一种永磁电机故障动态监测系统，该系统包括：振动频谱图模块，用于将内嵌式振动传感器内嵌安装于永磁电机表面，监测径向振动频谱图和轴向振动频谱图；红外热图像模块，用于通过红外温度监测装置扫描永磁电机，获取电机红外热像图；工作音频信号模块，用于通过音频特征监测装置采集音频信息，获取电机工作音频信号；基线基准数据模块，用于加载径向振动频谱基线、轴向振动频谱基线、红外基准热像图和工作基线音频，其中，径向振动频谱基线、轴向振动频谱基线、红外基准热像图和工作基线音频，通过对电机工作控制参数进行频繁关联算法分析确定；三值化处理模块，用于根据径向振动频谱基线、轴向振动频谱基线、红外基准热像图和工作基线音频，对径向振动频谱图、轴向振动频谱图、电机红外热像图和电机工作音频信号进行特征三值化处理，生成径向振动三值化特征，轴向振动三值化特征、红外热像三值化特征和音频信号三值化特征；电机故障评价模块，用于根据径向振动三值化特征，轴向振动三值化特征、红外热像三值化特征和音频信号三值化特征进行电机故障评价，生成电机故障预警信息发送至用户端进行预警。
5、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
6、由于采用了采用内嵌式振动传感器监测径向振动频谱图和轴向振动频谱图，以全面监控电机机械性能；通过红外温度监测装置获取电机红外热像图，通过音频特征监测装置获取电机工作音频信号，以获取电机的温度状态和声音状态；加载径向振动频谱基线、轴向振动频谱基线、红外基准热像图和工作基线音频，作为正常工作状态的特征指标；将采集到的实时数据与基准进行对比，使用三值化算法提取监测数据的特征；根据各三值化特征进行电机故障评价，生成电机故障预警信息发送至用户端进行预警的技术方案，解决了现有技术中电机故障监测的准确性和效率低下的技术问题，达到了提高电机故障监测的准确性和效率技术效果。
7、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种永磁电机故障动态监测方法，其特征在于，应用于永磁电机故障动态监测系统，所述系统包括红外温度监测装置、内嵌式振动传感器和音频特征监测装置，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，加载径向振动频谱基线、轴向振动频谱基线、红外基准热像图和工作基线音频，其中，所述径向振动频谱基线、所述轴向振动频谱基线、所述红外基准热像图和所述工作基线音频，通过对电机工作控制参数进行频繁关联算法分析确定，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述径向振动频谱基线、所述轴向振动频谱基线、所述红外基准热像图和所述工作基线音频，对径向振动频谱图、轴向振动频谱图、电机红外热像图和电机工作音频信号进行特征三值化处理，生成径向振动三值化特征，轴向振动三值化特征、红外热像三值化特征和音频信号三值化特征，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，设定第一径向振动偏离阈值和第二径向振动偏离阈值，包括：
7.如权利要求5所述
8.一种永磁电机故障动态监测系统，其特征在于，用于实施权利要求1-7任意一项所述的一种永磁电机故障动态监测方法，所述系统包括红外温度监测装置、内嵌式振动传感器和音频特征监测装置，所述系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种永磁电机故障动态监测方法，其特征在于，应用于永磁电机故障动态监测系统，所述系统包括红外温度监测装置、内嵌式振动传感器和音频特征监测装置，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，加载径向振动频谱基线、轴向振动频谱基线、红外基准热像图和工作基线音频，其中，所述径向振动频谱基线、所述轴向振动频谱基线、所述红外基准热像图和所述工作基线音频，通过对电机工作控制参数进行频繁关联算法分析确定，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述径向振动频谱基线、所述轴向振动频谱基线、所述红外基准热像图和所述工作基线音频，对径向振动频谱图...
【专利技术属性】
技术研发人员：李强，
申请(专利权)人：南京龙强机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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