【技术实现步骤摘要】
本技术涉及永磁制动器，具体而言，涉及一种环形永磁制动器。
技术介绍
1、永磁制动器是一种新型的可调恒扭矩输出设备。其输出轴和本体之间通过磁性副联接，在输出轴上提供稳定的制动扭矩。可以预设并精确控制张力，张力稳定可靠，永磁制动器具有稳定的扭矩，不受到转差的影响。静止和转动时扭矩不变。从最低转速到最高转速，扭矩始终恒定，十分适合用于机器人手臂使用，其不受时间、温度、速度或其他系统影响而变化。然而机械人手臂内安装空间有限，且机械手需要通过许多控制连接线，传统的永磁制动器不便于控制连接线穿过进行布线，且体积较大难以适用。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种环形永磁制动器能够便于控制连接线穿过布置，且适用于安装空间狭窄的空间内。
2、本技术的实施例通过以下技术方案实现：一种环形永磁制动器，包括定子和衔铁，所述定子的一侧端面开设有与其外形适配的环槽，且所述环槽内嵌入有电磁线圈，所述电磁线圈的前端设有磁钢；所述衔铁设于所述定子远离所述磁钢的一侧，所述衔铁中部设有第一过线孔，所述定子的中部设有与所述第一过线孔相对应的第二过线孔；所述衔铁一侧端面设置有第一螺钉和弹簧片，所述第一螺钉拧入所述衔铁，并将所述弹簧片压于所述第一螺钉和所述弹簧片之间，且所述衔铁的一侧端面设有安装连接孔。
3、优选的，所述定子的外表面开设有用于所述磁钢卡入的缺口，且所述定子靠近所述磁钢的一侧端面拧入有第二螺钉，通过所述第二螺钉拧至所述缺口抵紧所述磁钢，所述磁钢的位置与所述电磁线圈于轴向相对应。<...
【技术保护点】
1.一种环形永磁制动器，其特征在于：包括定子(1)和衔铁(2)，所述定子(1)的一侧端面开设有与其外形适配的环槽(11)，且所述环槽(11)内嵌入有电磁线圈(12)，所述电磁线圈(12)的前端设有磁钢(3)；
2.根据权利要求1所述的环形永磁制动器，其特征在于：所述定子(1)的外表面开设有用于所述磁钢(3)卡入的缺口(13)，且所述定子(1)靠近所述磁钢(3)的一侧端面拧入有第二螺钉(15)，通过所述第二螺钉(15)拧至所述缺口(13)抵紧所述磁钢(3)。
3.根据权利要求2所述的环形永磁制动器，其特征在于：所述磁钢(3)的位置与所述电磁线圈(12)于轴向相对应。
4.根据权利要求1所述的环形永磁制动器，其特征在于：所述衔铁(2)及所述定子(1)的直径相同，且所述第一过线孔(21)的大小与所述第二过线孔(14)的大小相同。
5.根据权利要求1所述的环形永磁制动器，其特征在于：所述安装连接孔(22)设有三个，且所述第一螺钉(5)设有三个，所述安装连接孔(22)及所述第一螺钉(5)环绕所述衔铁(2)一侧端面均匀交错分布。
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7.根据权利要求1所述的环形永磁制动器，其特征在于：所述定子(1)的厚度为12-15mm，所述衔铁(2)的厚度为2-3mm。
8.根据权利要求1所述的环形永磁制动器，其特征在于：所述环槽(11)的深度大于所述定子(1)的厚度的三分之二。
...【技术特征摘要】
1.一种环形永磁制动器，其特征在于：包括定子(1)和衔铁(2)，所述定子(1)的一侧端面开设有与其外形适配的环槽(11)，且所述环槽(11)内嵌入有电磁线圈(12)，所述电磁线圈(12)的前端设有磁钢(3)；
2.根据权利要求1所述的环形永磁制动器，其特征在于：所述定子(1)的外表面开设有用于所述磁钢(3)卡入的缺口(13)，且所述定子(1)靠近所述磁钢(3)的一侧端面拧入有第二螺钉(15)，通过所述第二螺钉(15)拧至所述缺口(13)抵紧所述磁钢(3)。
3.根据权利要求2所述的环形永磁制动器，其特征在于：所述磁钢(3)的位置与所述电磁线圈(12)于轴向相对应。
4.根据权利要求1所述的环形永磁制动器，其特征在于：所述衔铁(2)及所述定子(...
【专利技术属性】
技术研发人员：阳波，吕亮，胡月，
申请(专利权)人：成都超德创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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