【技术实现步骤摘要】
本技术涉及空罐卸垛机，尤其涉及一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机。
技术介绍
1、在罐装产品的包装生产设备中，需要将包装罐输送进入生产线，而包装罐在制造完成后的运输过程中通常是垒叠为多层，形成罐垛，因此在进入罐装生产线之前需要通过卸垛设备将其规则的卸出。现有的卸垛设备大多存在速度慢、操作人员多、可靠性差、自动化程度低等缺陷。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：为了解决上述
技术介绍
中所提到的技术问题，而提出的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机，包括输垛组件、调整组件、升降组件、自动码拍组件、夹纸组件、上架组件、取纸组件、输送网带组件、平台组件和整垛易拉罐，整垛易拉罐包括托盘和多层易拉罐，相邻两层易拉罐之间设置有牛皮纸；
4、调整组件和多组输垛组件沿水平方向依次层列设置于平台组件下方，且调整组件布设于输垛组件之间，输垛组件将整垛易拉罐输送至调整组件对不正或者倾斜的整垛易拉罐进行矫正；
5、升降组件沿竖直方向布设于平台组件和调整组件之间，夹纸组件布设于升降组件的顶端一侧，升降组件提升矫正后的整垛易拉罐，并从两侧对其进行夹紧；
6、上架组件和输送网带组件沿水平反向依次设置于平台组件上，且上架组件与平台组件滑动连接，上架组件来回运动，将上层易拉罐抱紧后再依次送入输送网带组件进行输出；
7、夹纸组件和取纸组件布设于上架组件两侧，在
8、沿输送方向，自动码拍组件布设于末端输垛组件上方，整垛卸垛结束后，升降组件带动托盘下降至调整组件上，调整组件将托盘输出至自动码拍组件，自动码拍组件对依次输送过来的托盘进行堆叠收集。
9、整垛的易拉罐通过输垛组件运送到升降组件处，整垛易拉罐可能存在不正或倾斜情况，通过整垛组件把不规则的垛矫正，然后整垛开始上升，第一层易拉罐通过上架组件抱到输送上，取纸组件把牛皮纸吸走，重复卸罐动作，整垛卸完后，空拍通过输垛组件送到自动码拍组件进行空拍收集。
10、作为上述技术方案的进一步描述：
11、所述输垛组件和调整组件结构一致，均包括护栏组件、输送支架和传动组件，传动组件安装于输送支架上，输送支架上设置有两组输送整垛易拉罐的物料通道，两组护栏组件可拆卸连接于输送支架两侧；
12、所述传动组件包括布设于输送支架两端和中部的两组输送链轮组，以及固定安装于输送支架中部的输送电机，多组链轮之间通过皮带传动连接，位于输送支架中部的两组输送链轮组错位设置，且其中一组链轮组可拆卸安装在输送支架上。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述升降组件包括垛仓门组件、整垛组件、框架、挡框架组件、提升组件，框架呈横纵结构；
15、垛仓门组件、挡框架组件和提升组件沿竖直方向布设于框架两侧，且垛仓门组件布设于调整组件前端，挡框架组件和提升组件依次布设于调整组件末端，提升组件带动整垛易拉罐升降，不断将上层易拉罐送至上架组件处进行抱罐输送；
16、两组整垛组件固定于框架两侧，且布设于垛仓门组件和提升组件之间，整垛易拉罐提升至整垛组件处，整垛组件从两侧对易拉罐进行定位夹紧。
17、作为上述技术方案的进一步描述：
18、所述垛仓门组件包括两组呈左、右开合结构的垛仓门，垛仓门一端通过竖向转轴与框架转动连接，框架上转动安装有四组布设于垛仓门转动侧的垛门气缸，每两组垛门气缸的活动端与同侧垛仓门活动连接。
19、作为上述技术方案的进一步描述：
20、所述整垛组件包括安装于框架上的剪叉升降机构，剪叉升降机构的活动端连接的定位板。
21、作为上述技术方案的进一步描述：
22、所述挡框架组件包括挡板气缸和挡板，挡框架组件靠近调整组件设置，挡板气缸缸筒端和挡板一端均转动安装于框架，且两处转动连接处具有高度差，挡板气缸的活动端与挡板活动连接。
23、作为上述技术方案的进一步描述：
24、所述提升组件包括转动安装于框架上且沿竖直方向布设的提升链轮组，以及驱动链轮组的提升电机，多组链轮之间通过链条传动连接，链条靠近整垛组件的一侧固定连接有用于承托整垛易拉罐的提升框架，提升框架上安装有多组滚轮，框架上具有与滚轮滚动接触的导轨。
25、作为上述技术方案的进一步描述：
26、所述上架组件包括抱夹组件和同步带传动组件，同步带传动组件用于带动抱夹组件水平移动；
27、所述抱夹组件包括方框、四组设置在方框内部四周的气缸、四组设置在方框外部四周的安装板、两组设置在方框相对侧的导向杆和转轴，两组导向杆贯穿方框后与安装板固定连接，其中两组相对设置的气缸的活动端与安装板固定连接，另外两组气缸的活动端与安装板转动连接。
28、作为上述技术方案的进一步描述：
29、所述自动码拍组件包括链条传动组件、插板组件和提升板，两组提升板与安装于链条传动组件上，插板组件包括固定安装在提升板上的插板气缸，两组插板气缸的活动端朝外设置，且活动端上固定连接有拨叉，通过链条传动组件驱动提升板带动插板组件升降。
30、作为上述技术方案的进一步描述：
31、所述夹纸组件包括固定安装于框架上且布设于上架组件前端的两组夹纸气爪；
32、所述取纸组件包括活动安装在框架上的真空吸盘，用于吸附牛皮纸并将其移送至收纸位置进行叠放收集。
33、综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
34、1、本技术中，整垛的易拉罐通过输垛组件运送到升降组件处，整垛易拉罐可能存在不正或倾斜情况，通过整垛组件把不规则的垛矫正，然后整垛开始上升，第一层易拉罐通过上架组件抱到输送上，取纸组件把牛皮纸吸走，重复卸罐动作，整垛卸完后，空拍通过输垛组件送到自动码拍组件进行空拍收集，可靠性高，自动化程度高。
35、2、本技术中，输垛组件和调整组件上的护栏组件均由无缝钢管上焊接安装板组成，无缝钢管前后带有角度的喇叭口，用来对将一垛罐子的导向做微调，护栏上焊接的安装板安装孔为腰形孔，用来适应不同托盘宽度的调节，进一步地，调整组件上护栏组件左右两边尺寸更接近托盘尺寸，为后面的整垛组件的动作平稳性，准确性作机械上的准备。
36、3、本技术中，整垛罐子升至整垛位置，传感器给信号升降停止运行，两侧整垛气缸带着呈剪刀叉机构带着定位板打开，将托盘左右抱紧定位，整垛完毕。
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1.一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机，其特征在于，包括输垛组件(01)、调整组件(02)、升降组件(03)、自动码拍组件(04)、夹纸组件(05)、上架组件(06)、取纸组件(07)、输送网带组件(08)、平台组件(09)和整垛易拉罐，整垛易拉罐包括托盘和多层易拉罐，相邻两层易拉罐之间设置有牛皮纸；
2.根据权利要求1所述的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机，其特征在于，所述输垛组件(01)和调整组件(02)结构一致，均包括护栏组件(10)、输送支架(11)和传动组件(12)，传动组件(12)安装于输送支架(11)上，输送支架(11)上设置有两组输送整垛易拉罐的物料通道，两组护栏组件(10)可拆卸连接于输送支架(11)两侧；
3.根据权利要求1所述的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机，其特征在于，所述升降组件(03)包括垛仓门组件(17)、整垛组件(18)、框架(19)、挡框架组件(20)、提升组件(21)，框架(19)呈横纵结构；
4.根据权利要求3所述的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机，其特征在于，所述垛仓门组件(17)包括两组呈左、右
5.根据权利要求3所述的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机，其特征在于，所述整垛组件(18)包括安装于框架(19)上的剪叉升降机构，剪叉升降机构的活动端连接的定位板。
6.根据权利要求3所述的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机，其特征在于，所述挡框架组件(20)包括挡板气缸和挡板，挡框架组件(20)靠近调整组件(02)设置，挡板气缸缸筒端和挡板一端均转动安装于框架(19)，且两处转动连接处具有高度差，挡板气缸的活动端与挡板活动连接。
7.根据权利要求3所述的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机，其特征在于，所述提升组件(21)包括转动安装于框架(19)上且沿竖直方向布设的提升链轮组，以及驱动链轮组的提升电机，多组链轮之间通过链条传动连接，链条靠近整垛组件(18)的一侧固定连接有用于承托整垛易拉罐的提升框架(191)，提升框架上安装有多组滚轮(192)，框架(19)上具有与滚轮(192)滚动接触的导轨。
8.根据权利要求1所述的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机，其特征在于，所述上架组件(06)包括抱夹组件(23)和同步带传动组件(24)，同步带传动组件(24)用于带动抱夹组件(23)水平移动；
9.根据权利要求1所述的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机，其特征在于，所述自动码拍组件(04)包括链条传动组件(25)、插板组件(26)和提升板(27)，两组提升板(27)与安装于链条传动组件(25)上，插板组件(26)包括固定安装在提升板(27)上的插板气缸，两组插板气缸的活动端朝外设置，且活动端上固定连接有拨叉，通过链条传动组件(25)驱动提升板(27)带动插板组件(26)升降。
10.根据权利要求1所述的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机，其特征在于，所述夹纸组件(05)包括固定安装于框架(19)上且布设于上架组件(06)前端的两组夹纸气爪(22)；
...【技术特征摘要】
1.一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机，其特征在于，包括输垛组件(01)、调整组件(02)、升降组件(03)、自动码拍组件(04)、夹纸组件(05)、上架组件(06)、取纸组件(07)、输送网带组件(08)、平台组件(09)和整垛易拉罐，整垛易拉罐包括托盘和多层易拉罐，相邻两层易拉罐之间设置有牛皮纸；
2.根据权利要求1所述的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机，其特征在于，所述输垛组件(01)和调整组件(02)结构一致，均包括护栏组件(10)、输送支架(11)和传动组件(12)，传动组件(12)安装于输送支架(11)上，输送支架(11)上设置有两组输送整垛易拉罐的物料通道，两组护栏组件(10)可拆卸连接于输送支架(11)两侧；
3.根据权利要求1所述的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机，其特征在于，所述升降组件(03)包括垛仓门组件(17)、整垛组件(18)、框架(19)、挡框架组件(20)、提升组件(21)，框架(19)呈横纵结构；
4.根据权利要求3所述的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机，其特征在于，所述垛仓门组件(17)包括两组呈左、右开合结构的垛仓门(171)，垛仓门(171)一端通过竖向转轴与框架(19)转动连接，框架(19)上转动安装有四组布设于垛仓门(171)转动侧的垛门气缸(172)，每两组垛门气缸(172)的活动端与同侧垛仓门(171)活动连接。
5.根据权利要求3所述的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机，其特征在于，所述整垛组件(18)包括安装于框架(19)上的剪叉升降机构，剪叉升降机构的活动端连接的定位板。
6.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄徐，
申请(专利权)人：杭州博炜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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