【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器人设备，特别涉及一种分层储料装置及砌墙装置。
技术介绍
1、现今智能机器人发展日益迅速，用户可以使用智能机器人来实现砌墙功能，但是，在砌墙过程中，砖料的种类有多种，为了便于砌墙装置对每一种类的砖料识别，不易取错，通常需要将不同种类的砖料分区域存放，例如，以往是将水平面分为多个存放区，不同砖料放置在不同区域，但是此方式占用了较多的面积空间，砌墙装置的机械手来回在这些区域中取放砖料，导致砌墙效率降低。
2、部分厂家选择将不同的砖料通过存放组件分层放置，可以缩减占用的面积空间，但是相邻两层存放部位之间的空间较窄，机械手不便于进入并实现取砖，存放组件容易对机械手造成阻碍，导致出现施工故障。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种分层储料装置及砌墙装置，能够分层存储不同种类的砖料，并且便于机械手取放砖料，使用方便可靠，施工安全稳定。
2、根据本专利技术的第一方面实施例的一种分层储料装置，包括：基架；第一储料层组和第二储料层组，上下分层设置在所述基架上，所述第一储料层组和所述第二储料层组均用于承放砖料，其中，所述第一储料层组和所述第二储料层组至少一个能够在所述基架上升降活动以增大或者缩窄所述第一储料层组和所述第二储料层组之间的取放间隔。
3、根据本专利技术实施例的一种分层储料装置，至少具有如下有益效果：
4、本专利技术分层储料装置，在第一储料层组和第二储料层组上可以分别
5、根据本专利技术的一些实施例，所述第一储料层组固定设置在所述基架的顶部，所述第二储料层组能够在所述基架升降活动以增大或者缩窄所述第一储料层组和所述第二储料层组之间的取放间隔。
6、根据本专利技术的一些实施例，分层储料装置还包括第三储料层组，所述第三储料层组固定设置在所述基架的底部，所述第二储料层组位于所述第一储料层组和所述第三储料层组之间，所述第二储料层组在所述基架上升降活动能够增大或者缩窄所述第二储料层组和所述第三储料层组之间的取放间隔。
7、根据本专利技术的一些实施例，所述第一储料层组和所述第二储料层组均包括安装架以及传送组件，所述安装架设置在所述基架上，所述传送组件设置在所述安装架上，所述传送组件用于承放砖料并且能够将砖料从所述传送组件的尾端传送至所述传送组件的首端，所述传送组件的首端从所述基架的侧面凸出。
8、根据本专利技术的一些实施例，所述基架包括多条竖架以及至少一条横架，每条所述竖架均竖立设置，多条竖架沿所述传送组件的传送方向依次间隔设置，所述横架与多条所述竖架连接，所述传送组件的首端凸出于最靠近所述传送组件的首端的所述竖架。
9、根据本专利技术的一些实施例，所述传送组件包括驱动件、主动轮、从动轮以及传输带，所述主动轮和所述从动轮各自转动设置在所述安装架的两端，所述传输带绕设在所述主动轮和所述从动轮上，所述驱动件与所述主动轮连接以驱使所述主动轮转动。
10、根据本专利技术的一些实施例，所述安装架在所述传送组件的首端还设置有挡件，所述挡件能够与砖料抵接，所述挡件设置有缺省口以允许机械爪伸入提取砖料。
11、根据本专利技术的一些实施例，所述挡件包括设置在所述安装架上的第一挡片和第二挡片，所述第一挡片和所述第二挡片分别位于所述传送组件的传送方向的两侧，所述第一挡片和所述第二挡片之间具有间隔以形成所述缺省口。
12、根据本专利技术第二方面实施例的砌墙装置，包括提放装置以及上述任一实施例公开的一种分层储料装置，所述提放装置能够于所述分层储料装置中提取砖料。
13、根据本专利技术实施例的砌墙装置，至少具有如下有益效果：
14、本专利技术砌墙装置，应用了上述任一实施例公开的一种分层储料装置，能够分层存储不同种类的砖料，并且便于提放装置的机械手取放砖料，使用方便可靠，施工安全稳定。
15、根据本专利技术的一些实施例，所述提放装置包括基座、横移机构、摆动机构以及机械手，所述机械手用于取放砖料，所述横移机构设置在所述基座上，所述摆动机构设置在所述横移机构上以能够相对于所述基座横移，所述机械手设置在所述摆动机构上，所述摆动机构能够驱使所述机械手摆动以往复于所述分层储料装置以及施工墙体之间。
16、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种分层储料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种分层储料装置，其特征在于：所述第一储料层组固定设置在所述基架的顶部，所述第二储料层组能够在所述基架升降活动以增大或者缩窄所述第一储料层组和所述第二储料层组之间的取放间隔。
3.根据权利要求2所述的一种分层储料装置，其特征在于，还包括第三储料层组，所述第三储料层组固定设置在所述基架的底部，所述第二储料层组位于所述第一储料层组和所述第三储料层组之间，所述第二储料层组在所述基架上升降活动能够增大或者缩窄所述第二储料层组和所述第三储料层组之间的取放间隔。
4.根据权利要求1所述的一种分层储料装置，其特征在于，所述第一储料层组和所述第二储料层组均包括安装架以及传送组件，所述安装架设置在所述基架上，所述传送组件设置在所述安装架上，所述传送组件用于承放砖料并且能够将砖料从所述传送组件的尾端传送至所述传送组件的首端，所述传送组件的首端从所述基架的侧面凸出。
5.根据权利要求4所述的一种分层储料装置，其特征在于，所述基架包括多条竖架以及至少一条横架，每条所述竖架均竖立设置，多条竖架
6.根据权利要求4所述的一种分层储料装置，其特征在于，所述传送组件包括驱动件、主动轮、从动轮以及传输带，所述主动轮和所述从动轮各自转动设置在所述安装架的两端，所述传输带绕设在所述主动轮和所述从动轮上，所述驱动件与所述主动轮连接以驱使所述主动轮转动。
7.根据权利要求4所述的一种分层储料装置，其特征在于，所述安装架在所述传送组件的首端还设置有挡件，所述挡件能够与砖料抵接，所述挡件设置有缺省口以允许机械爪伸入提取砖料。
8.根据权利要求7所述的一种分层储料装置，其特征在于，所述挡件包括设置在所述安装架上的第一挡片和第二挡片，所述第一挡片和所述第二挡片分别位于所述传送组件的传送方向的两侧，所述第一挡片和所述第二挡片之间具有间隔以形成所述缺省口。
9.一种砌墙装置，其特征在于，包括提放装置以及如权利要求1-8任意一项所述的一种分层储料装置，所述提放装置能够于所述分层储料装置中提取砖料。
10.根据权利要求9所述的一种砌墙装置，其特征在于，所述提放装置包括基座、横移机构、摆动机构以及机械手，所述机械手用于取放砖料，所述横移机构设置在所述基座上，所述摆动机构设置在所述横移机构上以能够相对于所述基座横移，所述机械手设置在所述摆动机构上，所述摆动机构能够驱使所述机械手摆动以往复于所述分层储料装置以及施工墙体之间。
...【技术特征摘要】
1.一种分层储料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种分层储料装置，其特征在于：所述第一储料层组固定设置在所述基架的顶部，所述第二储料层组能够在所述基架升降活动以增大或者缩窄所述第一储料层组和所述第二储料层组之间的取放间隔。
3.根据权利要求2所述的一种分层储料装置，其特征在于，还包括第三储料层组，所述第三储料层组固定设置在所述基架的底部，所述第二储料层组位于所述第一储料层组和所述第三储料层组之间，所述第二储料层组在所述基架上升降活动能够增大或者缩窄所述第二储料层组和所述第三储料层组之间的取放间隔。
4.根据权利要求1所述的一种分层储料装置，其特征在于，所述第一储料层组和所述第二储料层组均包括安装架以及传送组件，所述安装架设置在所述基架上，所述传送组件设置在所述安装架上，所述传送组件用于承放砖料并且能够将砖料从所述传送组件的尾端传送至所述传送组件的首端，所述传送组件的首端从所述基架的侧面凸出。
5.根据权利要求4所述的一种分层储料装置，其特征在于，所述基架包括多条竖架以及至少一条横架，每条所述竖架均竖立设置，多条竖架沿所述传送组件的传送方向依次间隔设置，所述横架与多条所述竖架连接，所述传送组件的首端凸出于最靠近所述传送组件的首端的所述竖架。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕超豪，凌宇，吴彦伟，王红斌，张博，谢剑翔，何瑞，万新，黄光跃，何梓麟，吴嘉琪，任炜，刘福来，卢灏，刘嘉璐，叶建伟，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：
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