【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摆动测试，具体为一种基于labview开发适用于旋转雷达球形摆测试系统及方法。
技术介绍
1、智慧农业领域中，随着土地流转速度的加快，植保无人机的发展技术越来越成熟，使用效率也越来越高。机载雷达作为雷达与无人机相结合的新型应用系统，可以直观有效的监测实地三维状态，也具备高精度，层次细节的各项优点。
2、雷达的实际工作中，与无人机有着紧密的联系，最直观的两个因素就是俯仰角与滚动角度。如何在实验室中精准且高效的模拟出飞行状态变换的环境，那么就可实现对雷达的精确测调。
3、现有技术的缺点：
4、现有的控制应用中，多采用单轴转台联合循环单摆机构或是或者转轴式机构实现。
5、1 循环单摆即通过连杆装置，固定角度的类钟摆性运动，而摆动方向依靠底座360 度转台完成纵向调节。缺点主要两个方面：摆角固定；不可横向、纵向同时摆动。
6、2 转轴式将电机直连旋转轴，内外运动周成垂直方式。缺点是结构体积大，且外轴需控制内轴和电机整体进行运转，重量大，功耗大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于labview开发适用于旋转雷达球形摆测试系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于labview开发适用于旋转雷达球形摆测试系统，包括：
3、固定架，所述固定架包括上盖板与下盖板，所述上盖板与所述下盖板之间设有支撑柱，所述支撑柱之间设有横杆；>
4、十字摆动机构，所述十字摆动机构包括第一推拉杆和第二推拉杆，所述第一推拉杆的一端设有第一矩形框，所述第二推拉杆的一端设有第二矩形框，所述第一矩形框与所述第二矩形框呈十字形设置；
5、驱动机构，用于驱动所述十字摆动机构，包括驱动所述第一推拉杆的第一舵机和驱动所述第二推拉杆的第二舵机，所述第一舵机、所述第二舵机分别设于所述横杆上；
6、万向节，与所述上盖板连接，所述万向节的下端设有摆臂，所述摆臂穿越所述第一矩形框和所述第二矩形框；
7、控制机构，所述控制机构用于控制所述驱动机构摆动角度与摆动距离。
8、优选的，所述控制机构采用基于labview程序开发的myrio单片机，其的 pwm 信号、5v+、gnd 分别接入两个第一舵机、第二舵机的接口。
9、优选的，所述第一舵机、所述第二舵机均采用高速无刷 rc齿条运动方式舵机。
10、优选的，所述第一舵机和第二舵机的输入 pwm 参数变化范围 0.5ms~2.5ms，旋转角度为-90°~ 90°。
11、一种旋转雷达球形摆测试方法，利用上述所述的一种基于labview开发适用于旋转雷达球形摆测试系统，连接pc端，通过5v供电源供电，包括如下步骤：
12、步骤一：系统初始化，使第一推拉杆、第二推拉杆位置参数归零；
13、步骤二：设定第一推拉杆、第二推拉杆的行程参数；
14、步骤三：设定摆臂的摆动角度参数；
15、步骤四：判断第一推拉杆、第二推拉杆的位置与步骤二设定的参数是否相符；
16、步骤五：启动十字摆动机构进行摆动。
17、优选的，所述步骤四中的判断结果为是或否，若判断结果为否，则通过手动调节第一推拉杆、第二推拉杆的位置使之与设定的参数相符。
18、优选的，所述步骤二中形成参数设定值为：第一推拉杆、第二推拉杆的行程为0~±200mm，摆臂相对于上盖板中心线的摆动夹角：0~±60 度。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置驱动机构和十字摆动机构，扭矩大、速度快，而且行程控制精确，通过采用铝合金材料，使得本专利技术重量轻，良好的耐热性，适合搭建小体积轻量化的测试系统结构。
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1.一种基于LabVIEW开发适用于旋转雷达球形摆测试系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于LabVIEW开发适用于旋转雷达球形摆测试系统，其特征在于：所述控制机构采用基于LabVIEW程序开发的myRIO单片机，其的 PWM 信号、5V+、GND分别接入两个第一舵机、第二舵机的接口。
3.根据权利要求2所述的一种基于LabVIEW开发适用于旋转雷达球形摆测试系统，其特征在于：所述第一舵机、所述第二舵机均采用高速无刷 RC齿条运动方式舵机。
4.根据权利要求3所述的一种基于LabVIEW开发适用于旋转雷达球形摆测试系统，其特征在于：所述第一舵机和第二舵机的输入 PWM 参数变化范围 0.5ms~2.5ms，旋转角度为-90°~ 90°。
5.一种旋转雷达球形摆测试方法，利用权利要求1-4所述的一种基于LabVIEW开发适用于旋转雷达球形摆测试系统，连接PC端，通过5V供电源供电，其特征在于：包括如下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种旋转雷达球形摆测试方法，其特征在于：所述步骤四中的判断结果为是或否，
7.根据权利要求5所述的一种旋转雷达球形摆测试方法，其特征在于：所述步骤二中形成参数设定值为：第一推拉杆、第二推拉杆的行程为0~±200mm，摆臂相对于上盖板中心线的摆动夹角：0~±60 度。
...【技术特征摘要】
1.一种基于labview开发适用于旋转雷达球形摆测试系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于labview开发适用于旋转雷达球形摆测试系统，其特征在于：所述控制机构采用基于labview程序开发的myrio单片机，其的 pwm 信号、5v+、gnd分别接入两个第一舵机、第二舵机的接口。
3.根据权利要求2所述的一种基于labview开发适用于旋转雷达球形摆测试系统，其特征在于：所述第一舵机、所述第二舵机均采用高速无刷 rc齿条运动方式舵机。
4.根据权利要求3所述的一种基于labview开发适用于旋转雷达球形摆测试系统，其特征在于：所述第一舵机和第二舵机的输入 pwm 参数变化...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘岩，张鹏，
申请(专利权)人：黑龙江惠达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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